伺服供料机剪切机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型提供一种伺服供料机剪切机构，属于玻璃伺服供料机料滴装置领域。
【背景技术】
[0002]玻璃成型机在使用熔融玻璃料滴制作玻璃器皿时，需要经过雏形模的初次成型和成型模的定型，而冲头机构将玻璃料滴冲出后，需要剪刀机构将玻璃料滴剪下，使其掉入雏型模中；当剪切时，由于剪刀机构的动力机构在磨损和各种控制精度误差的影响下会造成不良减切玻璃料滴的情况，也有可能因为动力机构的老化锈蚀，导致单个剪刀机构的剪切速度降低，使两个剪刀机构的剪刀不能同时到达，也会导致料滴无法被剪落。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的在于提供一种伺服供料机剪切机构，可以成功减下料滴。
[0004]提供一种伺服供料机剪切机构:包括背板，背板上下两侧面上设有滑座，背部带滑道的支架安装在背板滑座内并可沿背板滑道做横向位置调节，滑道与滑座间设压板，支架两端侧立面对称分别固定两滑道，两滑道上分别与调节座板下部滑座配合装配，滑道与滑座间设压板，调节座板上部设滑座与下部滑座呈十字形布置，调节座板上平面滑座与直线电机定子座下部滑道配合装配，之间设压板，直线电机定子座上平面铺设直线电机定子，直线电机定子两侧设有直线导轨，直线导轨上安装滑块，直线电机动子座板内侧定位连接直线电机动子，直线电机动子下平面与直线电机定子上平面保持一定气隙与滑块定位连接，直线电机动子座板上平面定位连接剪刀支架，剪刀支架前端侧面与调整块一侧面定位连接，另一侧面与剪刀支座定位连接，左剪刀支座下端一侧连接玻璃料滴托料块，下刃剪刀装在左剪刀柄上，上刃剪刀装在右剪刀柄上，两直线电机定子座一端固定安装一气缸，各气缸输出端连接动子座，支架中心侧立面设有滑座，弯板背部设导轨与滑座垂直装配，之间设压板，弯板水平面带V字形部位与夹板一起夹持导料管上部。
[0005]伺服供料机剪切机构，其中，直线电机定子座一侧装有磁栅位移传感器，动力配线、通信信号配线连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，磁栅尺两端装有接近开关，限位并寻参找零点，
[0006]伺服供料机剪切机构，其中，两剪刀支架各设有垂直上下调节剪刀高度机构。
[0007]动力执行元件优选伺服直线电机，伺服电缸可替代伺服直线电机达到相同效果。
[0008]伺服供料机玻璃料滴剪切机构，玻璃料滴剪切机构与现有窑炉拉管供料机装配使用。
[0009]本实用新型与现有技术相比有益效果为:
[0010]本实用新型应用了直驱直线电机为剪刀提供动力，动力为直接输出，避免了使用传动装置带来误差，直线电机的定子和动子并不接触，也不会相对发生磨损，不会产生误差，智能控制器在对速度进行控制的时候采用梯形速度曲线，使剪刀在剪切过程中，不会发生刚性的加速或减速而造成震动；工业级实时以太网将智能控制器、伺服驱动器和位置监测装置和直线电机连接成一个闭环控制回路，智能控制器实时与位置检测装置反馈的信息进行实时补偿，不会影响控制的准确性，使对剪刀的控制达到了无误差，在剪切过程中，保证了两个剪刀可以同时到达剪切点，使玻璃料滴被剪掉。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图。
[0012]图中:1、直线电机定子；2、下刃剪刀；3、左剪刀柄；4、左剪刀支座；5、调整块；6、剪刀支架；7、气缸；8、直线电机动子座板；9、滑块；10、直线电机定子座；11、调节座板；12、滑道；13、直线导轨；14、支架；15、弯板；16、上刃剪刀；17、右剪刀柄。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型实施例做进一步说明:
[0014]1、一种伺服供料机剪切机构:其中:包括背板，背板上下两侧面上设有滑座，背部带滑道的支架14安装在背板滑座内并可沿背板滑道做横向位置调节，滑道与滑座间设压板，支架14两端侧立面对称分别固定两滑道12，两滑道上分别与调节座板11下部滑座配合装配，滑道与滑座间设压板，调节座板11上部设滑座与下部滑座呈十字形布置，调节座板11上平面滑座与直线电机定子座10下部滑道配合装配，之间设压板，直线电机定子座10上平面铺设直线电机定子1，直线电机定子I两侧设有直线导轨13，直线导轨13上安装滑块9，直线电机动子座板8内侧定位连接直线电机动子，直线电机动子下平面与直线电机定子I上平面保持一定气隙与滑块9定位连接，直线电机动子座板8上平面定位连接剪刀支架6，剪刀支架6前端侧面与调整块5 —侧面定位连接，另一侧面与剪刀支座4定位连接，左剪刀支座4下端一侧连接玻璃料滴托料块，下刃剪刀2装在左剪刀柄3上，上刃剪刀16装在右剪刀柄17上，两直线电机定子座一端固定安装一气缸7，各气缸输出端连接动子座，支架14中心侧立面设有滑座，弯板背部设导轨与滑座垂直装配，之间设压板，弯板15水平面带V字形部位与夹板一起夹持导料管上部。
[0015]2、伺服供料机剪切机构，其中，直线电机定子座10 —侧装有磁栅位移传感器，动力配线、通信信号配线连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，磁栅尺两端装有接近开关，限位并寻参找零点，
[0016]3、伺服供料机剪切机构，其中，两剪刀支架6各设有垂直上下调节剪刀高度机构动力执行元件优选伺服直线电机，伺服电缸可替代伺服直线电机达到相同效果。
[0017]4、动力执行元件优选伺服直线电机，伺服电缸可替代伺服直线电机达到相同效果O
[0018]5、伺服供料机玻璃料滴剪切机构，其中，与现有窑炉拉管供料机装配使用。
[0019]以上所述的所述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非是对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种伺服供料机剪切机构:其特征是:包括背板，背板上下两侧面上设有滑座，背部带滑道的支架(14)安装在背板滑座内并可沿背板滑道做横向位置调节，滑道与滑座间设压板，支架(14)两端侧立面对称分别固定两滑道(12)，两滑道上分别与调节座板(11)下部滑座配合装配，滑道与滑座间设压板，调节座板(11)上部设滑座与下部滑座呈十字形布置，调节座板(11)上平面滑座与直线电机定子座(10)下部滑道配合装配，之间设压板，直线电机定子座(10)上平面铺设直线电机定子(I )，直线电机定子(I)两侧设有直线导轨(13)，直线导轨(13)上安装滑块(9)，直线电机动子座板(8)内侧定位连接直线电机动子，直线电机动子下平面与直线电机定子(I)上平面保持一定气隙与滑块(9)定位连接，直线电机动子座板(8)上平面定位连接剪刀支架(6)，剪刀支架(6)前端侧面与调整块(5)—侧面定位连接，另一侧面与剪刀支座(4)定位连接，左剪刀支座(4)下端一侧连接玻璃料滴托料块，下刃剪刀(2)装在左剪刀柄(3)上，上刃剪刀(16)装在右剪刀柄(17)上，两直线电机定子座一端固定安装一气缸(7)，各气缸输出端连接动子座，支架(14)中心侧立面设有滑座，弯板背部设导轨与滑座垂直装配，之间设压板，弯板(15)水平面带V字形部位与夹板一起夹持导料管上部。2.根据权利要求1所述的伺服供料机剪切机构，其特征是，直线电机定子座(10)一侧装有磁栅位移传感器，动力配线、通信信号配线连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，磁栅尺两端装有接近开关，限位并寻参找零点。
【专利摘要】提供一种伺服供料机剪切机构，属于玻璃料滴剪刀领域。所述的伺服供料机剪切机构，包括剪刀调整座和剪刀，还包括以下部件：支架、动力机构、剪刀固定装置、控制装置：控制装置的信号输出端连接到动力机构，控制动力机构的运动方向、运动速度、运动加速度和运动距离。使两个剪刀同时到达剪切点，可以保证成功减下料滴。
【IPC分类】C03B7/10
【公开号】CN205241486
【申请号】CN201520676880
【发明人】不公告发明人
【申请人】周淼淼
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年9月4日