轮毂电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机结构，具体地，涉及一种电动自行车用轮毂电机的结构。
【背景技术】
[0002]轮毂电机是电动自行车的核心部件，其通常由主轴、轮毂端盖、轮毂外壳、电机、行星减速机构、离合器组成，主轴上通过轴承安装有轮毂外壳和轮毂端盖，轮毂外壳和轮毂端盖一般用螺钉固定，电机主要采用内定子外转子结构的直流无刷电机，转子上通过螺钉固定安装有中心齿轮，中心齿轮啮合有行星齿轮，行星齿轮与内齿圈啮合，行星齿轮通过轴承安装在行星轴上，行星轴固定在离合器上，而离合器固定在主轴上。
[0003]现有的上述轮毂电机的结构缺点是组成零部件多，体积大，内部结构不够紧凑，装配繁琐，整机的成本较高。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种轮毂电机。
[0005]根据本实用新型提供的轮毂电机，包括电机主轴、轮毂端盖、轮毂外壳、电机本体和行星减速机构；
[0006]其中，所述轮毂端盖通过轮毂端盖轴承连接电机主轴;所述轮毂外壳一端通过轮毂外壳轴承连接所述电机主轴，另一端连接所述轮毂端盖形成安装腔；
[0007]所述电机本体和所述行星减速机构设置在所述安装腔内；所述电机本体带动所述行星减速机构转动；
[0008]电机本体包括转子支架、磁钢、定子铁芯、绕组、转子轴承和绝缘端盖；
[0009]所述绕组通过所述绝缘端盖连接所述定子铁芯;所述转子支架通过转子轴承支承并安装在电机主轴上;所述磁钢设置在所述转子支架的沿电机主轴的轴向方向延伸的内侧面上。
[0010]优选地，所述行星减速机构包括行星支架、中心齿轮、行星齿轮、内齿圈和行星销；
[0011]其中，所述行星支架通过平键设置在电机主轴上;所述中心齿轮固定在所述转子支架的前侧面上；
[0012]所述行星齿轮通过行星轴承安装在所述行星销上;所述行星销的一端连接所述行星支架；
[0013]所述行星齿轮为双联齿轮，包括设置在后端的行星大齿轮和设置在后端的行星小齿轮;行星大齿轮与中心齿轮啮合，行星小齿轮与内齿圈啮合；
[0014]所述内齿圈压装在所述轮毂端盖的沿电机主轴的轴向方向延伸的内侧面上。
[0015]优选地，所述磁钢呈面包形。
[0016]优选地，所述定子铁芯的中心与转子支架的中心存在偏心距。
[0017]优选地，所述定子铁芯包括通过销钉相连的第一定子冲片和第二定子冲片;其中，所述第一定子冲片和所述第二定子冲片安装在电机主轴上。
[0018]优选地，所述轮毂端盖轴承与电机主轴配合处设有第一防水槽，所述第一防水槽上设置有第一密封圈。
[0019]优选地，所述轮毂外壳轴承与电机主轴配合处设有第二防水槽，所述第二防水槽上设置有第二密封圈。
[0020]优选地，所述行星支架轴向端与所述中心齿轮的轴向端之间设有耐磨垫片。
[0021]与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果:
[0022]1、本实用新型中取消了离合器，采用面包形磁钢形成不等气隙，并将定子铁芯与转子中心形成偏心距加大最大气隙与最小气隙比，即磁体中央处的气隙较小，极尖处的气隙较大，使得磁体下的气隙磁通密度分布更加接近于正弦波，从而大大降低齿槽转矩，齿槽为定子铁芯的各个相邻铁齿之间形成的槽，并使得无离合滑行前进阻力大幅降低，提高电机稳定性，降低整机成本；
[0023]2、本实用新型中的转子支架采用一体式冷挤压结构，中心齿轮直接与转子支架过盈配合，减少零配件，且由于采用一体式冷挤压结构，电机密度均匀，提高动平衡性能；
[0024]3、本实用新型中的电机取消定子铝支架结构，采用两种冲片结构，将固定定子的结构集成在定子铁芯上，使电机零件更简洁；
[0025]4、本实用新型将行星支架的轴向端用耐磨垫片代替原有的卡簧结构，使装配过程更加简便。
【附图说明】
[0026]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0027]图1为本实用新型的剖面结构示意图；
[0028]图2为本实用新型的电机本体内部结构示意图。
[0029]图中:I为电机主轴、2为轮毂端盖轴承、3为轮毂端盖、4为平键、5为行星支架、6为耐磨垫片、7为轮毂外壳、8为转子、9为磁钢、10为定子铁芯、101为第一定子冲片、102为第二定子冲片、11为绕组、12为轮毂外壳轴承、13为引出线、14为第一密封圈、15为销钉、16为绝缘端盖、17为转子轴承、18为中心齿轮、19为行星轴承、20为行星齿轮、201为行星大齿轮、201为行星小齿轮、21为内齿圈、22为行星销、23为第二密封圈。
【具体实施方式】
[0030]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0031]在本实施例中，本实用新型提供的轮毂电机，其特征在于，包括电机主轴1、轮毂端盖3、轮毂外壳7、电机本体和行星减速机构；
[0032]其中，所述轮毂端盖3通过轮毂端盖轴承2连接电机主轴I;所述轮毂外壳7—端通过轮毂外壳轴承12连接所述电机主轴I，另一端连接所述轮毂端盖3形成安装腔;所述电机本体和所述行星减速机构设置在所述安装腔内；所述电机本体带动所述行星减速机构转动；电机本体包括转子支架8、磁钢9、定子铁芯10、绕组11、转子轴承17和绝缘端盖16;所述绕组11通过所述绝缘端盖16连接所述定子铁芯10;所述转子支架8通过转子轴承17支承并固定安装在电机主轴I上;所述磁钢9设置在所述转子支架8的沿电机主轴I的轴向方向延伸的内侧面上。
[0033I 所述行星减速机构包括行星支架5、中心齿轮18、行星齿轮20、内齿圈21和行星销22;其中，所述行星支架5通过平键4设置在电机主轴I上;所述中心齿轮18固定在所述转子支架8的前侧面上;所述行星齿轮20通过行星轴承19安装在所述行星销22上;所述行星销22的一端连接所述行星支架5;所述行星齿轮20为双联齿轮，包括设置在后端的行星大齿轮201和设置在后端的行星小齿轮202;行星大齿轮201与中心齿轮18啮合，行星小齿轮202与内齿圈21啮合;所述内齿圈21安装在所述轮毂端盖3的沿电机主轴I的轴向方向延伸的内侧面上。
[0034]所述磁钢9的一侧面呈凸形弧面，相对的另一侧面为平面。所述弧面的弧度大于2/3π，即为面包形磁钢，使其与定子铁芯10形成不等气隙，定子铁芯的中心与转子中心形成偏心距，加大气隙的不均匀度，从而使电机的齿槽转矩大大降低，并使得无离合滑行的前进阻力大幅降低，提尚电机稳定性。
[0035]所述定子铁芯10的中心与转子支架8的中心存在偏心距。所述定子铁芯10包括通过销钉15相连的第一定子冲片101和第二定子冲片102;其中，所述第一定子冲片101和所述第二定子冲片102安装在电机主轴I上。
[0036]所述轮毂端盖轴承2与电机主轴I配合处设有第一防水槽，所述第一防水槽上设置有第一密封圈23。所述轮毂外壳轴承12与电机主轴I配合处设有第二防水槽，所述第二防水槽上设置有第二密封圈14。所述行星支架5轴向端与所述中心齿轮18的轴向端之间设有耐磨垫片6。
[0037]以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
【主权项】
1.一种轮毂电机，其特征在于，包括电机主轴(I)、轮毂端盖(3)、轮毂外壳(7)、电机本体和行星减速机构； 其中，所述轮毂端盖(3)通过轮毂端盖轴承(2)连接电机主轴(I);所述轮毂外壳(7) —端通过轮毂外壳轴承(12)连接所述电机主轴(I)，另一端连接所述轮毂端盖(3)形成安装腔； 所述电机本体和所述行星减速机构设置在所述安装腔内；所述电机本体带动所述行星减速机构转动； 电机本体包括转子支架(8)、磁钢(9)、定子铁芯(10)、绕组(11)、转子轴承(17)和绝缘端盖(16)； 所述绕组(11)通过所述绝缘端盖(16)连接所述定子铁芯(10);所述转子支架(8)通过转子轴承(17)支承并安装在电机主轴(I)上;所述磁钢(9)设置在所述转子支架(8)的沿电机主轴(I)的轴向方向延伸的内侧面上。2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述行星减速机构包括行星支架(5)、中心齿轮(18)、行星齿轮(20)、内齿圈(21)和行星销(22); 其中，所述行星支架(5)通过平键(4)设置在电机主轴(I)上;所述中心齿轮(18)固定在所述转子支架(8)的前侧面上； 所述行星齿轮(20)通过行星轴承(19)安装在所述行星销(22)上;所述行星销(22)的一端连接所述行星支架(5)； 所述行星齿轮(20)为双联齿轮，包括设置在后端的行星大齿轮(201)和设置在后端的行星小齿轮(202);行星大齿轮(201)与中心齿轮(18)啮合，行星小齿轮(202)与内齿圈(21)啮合； 所述内齿圈(21)压装在所述轮毂端盖(3)的沿电机主轴(I)的轴向方向延伸的内侧面上。3.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述磁钢(9)呈面包形。4.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述定子铁芯(10)的中心与转子支架(8)的中心存在偏心距。5.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述定子铁芯(10)包括通过销钉(15)相连的第一定子冲片(101)和第二定子冲片(102);其中，所述第一定子冲片(101)和所述第二定子冲片(102)安装在电机主轴(I)上。6.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂端盖轴承(2)与电机主轴(I)配合处设有第一防水槽，所述第一防水槽上设置有第一密封圈(23)。7.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂外壳轴承(12)与电机主轴(I)配合处设有第二防水槽，所述第二防水槽上设置有第二密封圈(14)。8.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述行星支架(5)轴向端与所述中心齿轮(18)的轴向端之间设有耐磨垫片(6)。
【专利摘要】本实用新型提供了一种轮毂电机，包括电机主轴、轮毂端盖、轮毂外壳、电机本体和行星减速机构；其中，轮毂端盖通过轮毂端盖轴承连接电机主轴；轮毂外壳一端通过轮毂外壳轴承连接电机主轴，另一端连接轮毂端盖形成安装腔；电机本体和行星减速机构设置在安装腔内；电机本体带动行星减速机构转动；电机本体包括转子支架、磁钢、定子铁芯、绕组、转子轴承和绝缘端盖；绕组通过绝缘端盖连接定子铁芯；转子支架通过转子轴承支承并安装在电机主轴上；磁钢设置在转子支架的沿电机主轴的轴向方向延伸的内侧面上。本实用新型中的转子支架采用一体式冷挤压结构，中心齿轮直接与转子支架过盈配合，减少零配件，电机密度均匀，提高动平衡性能。
【IPC分类】H02K7/116
【公开号】CN205248972
【申请号】CN201520835250
【发明人】黄洪岳, 舒伟方, 卓达
【申请人】新安乃达驱动技术(上海)有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年10月26日