一种可实现控制机柜电动转向的c形臂x射线机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种C形臂X射线机。
【背景技术】
[0002 ]常规C形臂X射线机的控制机柜的转向是通过控制机柜上方的转向把手带动控制机柜下方的移动转向机构，对C形臂X射线机的控制机柜进行转向和移动，但C形臂X射线机自重大，导致操作人员尤其是护士在对C形臂X射线机进行移动转向时非常费力。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种可实现控制机柜电动转向的C形臂X射线机，其通过将C形臂X射线机的控制机柜的移动转向由手动操作改为电动操作，解决了常规C形臂X射线机的控制机柜转向费力的技术问题。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:
[0005]一种可实现控制机柜电动转向的C形臂X射线机，包括C形臂、控制机柜1、移动转向机构，所述移动转向机构包括前移动轮11、右移动轮71、左移动轮72;其中，右移动轮71设置在右移动轮连接架31外端部，左移动轮72设置在左移动轮连接架32外端部;其特殊之处是:所述移动转向机构还包括输入输出单元、控制系统、电机8、传动齿轮9、角度取样齿轮10以及链条传动系统;所述输入输出单元包括多个按键2，所述按键2设置在控制机柜I上方，用于向控制系统输入转动角度;所述链条机构包括用链条5依次连成闭环的驱动链轮61、从动链轮62、右后限位链轮63、右转动链轮64、右前限位链轮65、左前限位链轮66、左转动链轮67、左后限位链轮68;所述电机8通过传动齿轮9带动驱动链轮61转动;所述右转动链轮64的回转轴与右移动轮71的转向轴同轴固连;所述左转动链轮67的回转轴与左移动轮72的转向轴同轴固连;所述右后限位链轮63和右前限位链轮65用于将右转动链轮64两侧的链条限位在右移动轮连接架31的上方;所述左前限位链轮66和左后限位链轮68用于将左转动链轮67两侧的链条限位在左移动轮连接架32的上方;所述角度取样齿轮10与传动齿轮9啮合，用于向控制系统提供角度信号。
[0006]上述输入输出单元还包括与多个按键2—一对应的多个指示灯，用于指示当前转动的角度值。
[0007]上述按键2包括“启动”键、设置在“启动”键正前方的“0°”键、设置在“启动”键左前方和右前方的两个“45°”键、设置在“启动”键左侧和右侧的两个“90°”键。
[0008]本实用新型的优点是:
[0009]1、本实用新型将C形臂X射线机的控制机柜的移动转向由手动操作改为电动操作，省时省力，更轻松方便临床使用。
[0010]2、本实用新型采用薄膜按键图标，简明易懂，有指示灯提示，转向位置直观明了，操作方便，使得C型臂主机转向移动智能、可靠。
【附图说明】
[0011]图1是系统控制原理框图；
[0012]图2是转向键盘不意图；
[0013]图3是本实用新型的整体结构示意图；
[0014]图4是本实用新型链轮组、链条和后移动轮的连接关系示意图；
[0015]附图标记:1-控制机柜；2-按键；31-右移动轮连接架；32-左移动轮连接架；5_链条;61-驱动链轮;62-从动链轮;63-右后限位链轮;64-右转动链轮;65-右前限位链轮;66-左前限位链轮;67-左转动链轮;68-左后限位链轮;71-右移动轮;72-左移动轮;8-电机;9-传动齿轮;10-角度取样齿轮;11-前移动轮，12-指示灯。
【具体实施方式】
[0016]一种可实现控制机柜电动转向的C形臂X射线机，包括C型臂、控制机柜1、移动转向机构，移动转向机构包括前移动轮11、右移动轮71、左移动轮72、输入输出单元、控制系统、电机8、传动齿轮9、角度取样齿轮10以及链条传动系统；电机8、传动齿轮9、角度取样齿轮10以及链条传动系统安放在控制机柜的底板上;其中，右移动轮71设置在右移动轮连接架31外端部，左移动轮72设置在左移动轮连接架32外端部;输入输出单元包括“启动”键、设置在“启动”键正前方的“0°”键、设置在“启动”键左前方和右前方的两个“45°”键、设置在“启动”键左侧和右侧的两个“90°”键，上述按键2设置在控制机柜I上方，用于向控制系统输入转动角度；
[0017]链条机构包括用链条5依次连成闭环的驱动链轮61、从动链轮62、右后限位链轮63、右转动链轮64、右前限位链轮65、左前限位链轮66、左转动链轮67、左后限位链轮68;电机8通过传动齿轮9带动驱动链轮61转动;述右转动链轮64的回转轴与右移动轮71的转向轴同轴固连；左转动链轮67的回转轴与左移动轮72的转向轴同轴固连;右后限位链轮63和右前限位链轮65用于将右转动链轮64两侧的链条限位在右移动轮连接架31的上方;左前限位链轮66和左后限位链轮68用于将左转动链轮67两侧的链条限位在左移动轮连接架32的上方;角度取样齿轮10与传动齿轮9啮合，用于向控制系统提供角度信号。
[0018]为了指示当前转动的角度值，输入输出单元还可包括与按键2—一对应的5个指示灯。
[0019]本实用新型的工作原理:
[0020]当需要移动C型臂控制机柜时，先按下“启动”键，右移动轮71、左移动轮72在0°位置(朝向C型臂方向，即前方)，0°指示灯亮，可对控制机柜进行前后移动。当需要控制机柜平移或斜向移动时，选择要移动角度(左侧90°、45°或者45°、90°)按键，相应角度的指示灯亮，控制系统读取按键信息，控制电机8转动，带动传动齿轮9转动，从而带动驱动链轮61转动，通过整个链条机构带动后轮71，72转动，当后轮转动到设置角度后，对C型臂控制机柜进行45°或水平方向的移动。
[0021]当需要控制机柜水平移动时，选择要移动角度(90°，45°，0°，45°，90°)按键，相应角度的指示灯亮，控制系统读取按键信息，控制电机8转动，带动传动齿轮9转动，带动驱动链轮61转动，通过整个链条机构带动右移动轮71、左移动轮72转动，当电机自动旋转至所选角度后停止转向，此时操作者可对C形臂主控制机柜按后轮转动方向进行移动。
[0022]在转动的过程中，传动齿轮9带动角度取样齿轮10进行转动，控制系统读取取样信号，将取样信号与设置值相比较，即可对转动方向精确定位。
【主权项】
1.一种可实现控制机柜电动转向的C形臂X射线机，包括C形臂、控制机柜(I)、移动转向机构，所述移动转向机构包括前移动轮(11)、右移动轮(71)、左移动轮(72);其中，右移动轮(71)设置在右移动轮连接架(31)外端部，左移动轮(72)设置在左移动轮连接架(32)外端部；其特征在于:所述移动转向机构还包括输入输出单元、控制系统、电机(8)、传动齿轮(9)、角度取样齿轮(10)以及链条传动系统;所述输入输出单元包括多个按键(2)，所述按键(2)设置在控制机柜(I)上方，用于向控制系统输入转动角度;所述链条机构包括用链条(5)依次连成闭环的驱动链轮(61)、从动链轮(62)、右后限位链轮(63)、右转动链轮(64)、右前限位链轮(65)、左前限位链轮(66)、左转动链轮(67)、左后限位链轮(68);所述电机(8)通过传动齿轮(9)带动驱动链轮(61)转动;所述右转动链轮(64)的回转轴与右移动轮(71)的转向轴同轴固连;所述左转动链轮(67)的回转轴与左移动轮(72)的转向轴同轴固连;所述右后限位链轮(63)和右前限位链轮(65)用于将右转动链轮(64)两侧的链条限位在右移动轮连接架(31)的上方;所述左前限位链轮(66)和左后限位链轮(68)用于将左转动链轮(67)两侧的链条限位在左移动轮连接架(32)的上方;所述角度取样齿轮(10)与传动齿轮(9)啮合，用于向控制系统提供角度信号。2.根据权利要求1所述的可实现控制机柜电动转向的C形臂X射线机，其特征在于:所述输入输出单元还包括与多个按键(2)—一对应的多个指示灯(12)，用于指示当前转动的角度值。3.根据权利要求1或2所述的可实现控制机柜电动转向的C形臂X射线机，其特征在于:所述按键⑵包括“启动”键、设置在“启动”键正前方的“0°”键、设置在“启动”键左前方和右前方的两个“45°”键、设置在“启动”键左侧和右侧的两个“90°”键。
【专利摘要】本实用新型涉及一种可实现控制机柜电动转向的C形臂X射线机，包括C形臂、控制机柜、移动转向机构，移动转向机构包括前移动轮、右移动轮、左移动轮、输入输出单元、控制系统、电机、传动齿轮、角度取样齿轮以及链条传动系统，链条机构包括用链条依次连成闭环的驱动链轮、从动链轮、右后限位链轮、右转动链轮、右前限位链轮、左前限位链轮、左转动链轮、左后限位链轮。通过上述设计，本实用新型将C形臂X射线机的控制机柜的移动转向由手动操作改为电动操作，省时省力，更轻松方便临床使用。
【IPC分类】A61B6/00
【公开号】CN205286382
【申请号】
【发明人】李强强, 雷斌, 张红艳
【申请人】西安集智医疗器械科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月21日