消防灭火机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及消防灭火设备领域，具体涉及一种消防灭火机器人。
【背景技术】
[0002]在火灾现场可见度低，情况不明，无法确定是否能让人员进入，而在高温、高毒的环境，不适合人员进入，这样很难得知火灾现场的情况，影响救援。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:火灾现场不适合人员进入，影响救援，为解决上述问题，提供一种消防灭火机器人。
[0004]本实用新型的目的是以下述方式实现的:
[0005]消防灭火机器人，包括车体，车体由自行履带驱动，车体上设置有至少一个传感器，车体内设置有无线控制系统，传感器与无线控制系统连接，车体上部设置有水炮系统和监控设备，监控设备与无线控制系统连接，无线控制系统接收到的信号经无线网传输至工控计算机。
[0006]自行履带由步进电机驱动，步进电机由蓄电池组供电，蓄电池组设置在车体内。
[0007]水炮系统包括细水雾喷头，细水雾喷头上设置有水带连接口，细水雾喷头下方连接有带动细水雾喷头竖直方向上旋转的转架和水平方向上旋转的摆架，摆架下方设置有与车体连接的基座。
[0008]转架和摆架都由电机驱动，电机由PLC控制。
[0009]传感器为温度传感器，车体上还设置有有毒气体探测仪，有毒气体探测仪与无线控制系统连接。
[0010]相对于现有技术，本实用新型采用由履带驱动的车体，可完成跨越障碍、爬坡等功能，而且车体体积较小，能够进入狭小的空间，在车体上设置有水炮系统和监控设备，能够将现场的情况实时传输至工控计算机，进而控制水炮系统进行灭火。
【附图说明】
[0011 ]图1是水炮系统结构示意图。
[0012]图2是本实用新型结构示意图。
[0013]图3是控制方案图。
[0014]其中，I是水带连接口； 2是转架;3是摆架;4是细水雾喷头;5是基座;6是监控设备；7是车体;8是履带。
【具体实施方式】
[0015]如图1-图3所示，消防灭火机器人，包括车体7，车体7由自行履带8驱动，车体7上设置有至少一个传感器，车体7内设置有无线控制系统，传感器与无线控制系统连接，车体7上部设置有水炮系统和监控设备6，监控设备6与无线控制系统连接，无线控制系统接收到的信号经无线网传输至工控计算机。
[0016]自行履带8由步进电机驱动，步进电机由蓄电池组供电，蓄电池组设置在车体7内。
[0017]水炮系统包括细水雾喷头4，细水雾喷头4上设置有水带连接口I，细水雾喷头4下方连接有带动细水雾喷头4竖直方向上旋转的转架2和水平方向上旋转的摆架3，摆架3下方设置有与车体7连接的基座5。
[0018]转架2和摆架3都由电机驱动，电机由PLC控制。
[0019]传感器为温度传感器，车体7上还设置有有毒气体探测仪，有毒气体探测仪与无线控制系统连接。
[0020]消防灭火机器人主要是由自行履带8、动力电机、蓄电池组、无线控制系统、蓄电池组、水炮系统、保护系统和侦检系统等构造而成。
[0021]自行履带8:长度:1.5米，宽度:12cm。采用钢制链条履带组合，传动结构简单实用，二组步进电机配备，轻松控制前进后退，转向灵活，可完成跨越障碍、爬坡等功能的控制操作。
[0022]动力电机:采用步进电机，电压24V，功率500W。
[0023]1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速；
[0024]2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；
[0025]3、可以高低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；
[0026]4、体积小、质量轻、扭矩力大；
[0027]5、无级调速，调速范围广，过载能力强；
[0028]6、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单；
[0029]7、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；
[0030]11、不产生火花，特别适合爆炸性场所。
[0031]12、根据需要可选择功率大小。
[0032]蓄电池组:大容量免维护锂电池，工作时间更加耐久。无需频繁保养，减少不必要的工作投入。全套设备配套二组电池。
[0033]水炮系统:加装全方位自动旋转的多功能自动喷头(详情见图1)，通过安装在车体7上的温度感应器感应外界火点，由PLC协调控制各驱动各电机工作；电机带动相应的水平方向的摆架3和竖直方向的转架2旋转，以使细水雾喷头4能进行全方位的喷射，并采用无刷直流电机控制(旋转方向正反可调)
[0034]遥控系统:使用无线WIFI网络信号传输设计，有工控电脑加无线路由器实现声音和图像及控制信号的传输等，传输数据量大、速度快、距离远等优点。
[0035]保护系统:高温自动喷淋降温，超细水雾，降温明显，保障设备正常工作，自动控制，安全稳定。
[0036]检测系统:能够对现场的有毒气体进行检测、并将探测的数据传回后场进行分析处理;可探测目标物体的距离，
[0037]自身功能:加装有毒气体探测仪、红外线热温度传感器、视频音频传输系统。
[0038]扩张功能:可以加装机械臂，实现清障，和阀门关闭与开起功能。
[0039]本实用新型的基本性能参数为:1、行走结构行驶:履带式;2、额定功率21700W; 3、行驶速度2 3km/h;4、爬坡能力2 45° ;5、最大跨越垂直高度< 150111111;6、消防炮流量:40175，可喷射泡沫液;7、消防炮射程2 60m;8、整备质量(KG) < 150KG ;9、无线遥控距离2 150米；
10、外形尺寸(CM); <长130X宽70X高100CM;11、电池电压:72V;12、设计工作时间:3H。
[0040]本实用新型具有行驶速度快、无极调速，优越的通行性，动力强，可拖拽满载水的水带行驶，多重保护功能，传感器融合的感知系统，火灾现场数据信息采集和回传，同时还具备燃烧火焰探测、目标物测距、方位角显示和有毒气体探测报警等功能。另外还具有照明、防倾覆、防撞报警和障碍物显示等功能;具有自动喷淋保护等功能。
[0041]本实用新型适用于石油化工、油罐区、大型仓库、大空间大跨度工业厂房等高温、强辐射、已坍塌(消防车和人员无法靠近)等复杂场所，进行灭火救援、冷却及化学污染洗消等作业。
【主权项】
1.消防灭火机器人，包括车体，车体由自行履带驱动，车体上设置有至少一个传感器，其特征在于:车体内设置有无线控制系统，传感器与无线控制系统连接，车体上部设置有水炮系统和监控设备，监控设备与无线控制系统连接，无线控制系统接收到的信号经无线网传输至工控计算机。2.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于:自行履带由步进电机驱动，步进电机由蓄电池组供电，蓄电池组设置在车体内。3.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于:水炮系统包括细水雾喷头，细水雾喷头上设置有水带连接口，细水雾喷头下方连接有带动细水雾喷头竖直方向上旋转的转架和水平方向上旋转的摆架，摆架下方设置有与车体连接的基座。4.根据权利要求3所述的消防灭火机器人，其特征在于:转架和摆架都由电机驱动，电机由PLC控制。5.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于:传感器为温度传感器，车体上还设置有有毒气体探测仪，有毒气体探测仪与无线控制系统连接。
【专利摘要】本实用新型涉及消防灭火设备领域，具体涉及一种消防灭火机器人。包括车体，车体由自行履带驱动，车体上设置有至少一个传感器，车体内设置有无线控制系统，传感器与无线控制系统连接，车体上部设置有水炮系统和监控设备，监控设备与无线控制系统连接，无线控制系统接收到的信号经无线网传输至工控计算机。相对于现有技术，本实用新型采用由履带驱动的车体，可完成跨越障碍、爬坡等功能，而且车体体积较小，能够进入狭小的空间，在车体上设置有水炮系统和监控设备，能够将现场的情况实时传输至工控计算机，进而控制水炮系统进行灭火。
【IPC分类】A62C37/00, A62C27/00
【公开号】CN205287338
【申请号】
【发明人】袁英峰, 郑红涛, 马留德, 马二强, 李松芝
【申请人】袁英峰
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月30日