一种基于at89s52单片机的灭火机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于AT89S52单片机的灭火机器人，主要涉及一种特殊火警情况下的机器人，智能可控，可替代人进行危险工作。
【背景技术】
[0002]传统的灭火机器人发现火源时，只能自己盲目的去灭火，当主人不在家时，却不能把消息告诉主人，这样如果火一旦太凶猛，机器人恐怕自身难保;本实用新型的创新点很好的解决了这个问题，本实用新型的创新点是在普通机器人的基础上加载了报警功能，一旦发现着火，机器人立刻启动报警功能和自动灭火功能，第一时间通知主人和灭火，将财产损失降到最低点；机器人在家庭安全的情况下，只是处于待机状态，只有在家庭起火的时候，才开始启动寻找火源和灭火;本实用新型充分贯彻和体现了当今时代信息化和节能减排的思想，为未来消除家庭安全隐患奠定基础;本实用新型采用单片机作为主控制芯片，单片机是一个单芯片形态、面向控制对象的嵌入式应用计算机系统，它的出现及发展使计算机技术从通用型数值计算领域进入到智能化的控制领域。
【发明内容】
[0003]一种基于AT89S52单片机的灭火机器人，主要包括AT89S52单片机最小系统、报警模块、电机驱动模块、外部传感器模块;当外部传感器模块中的光敏传感器检测到光强增强时，发送数据给AT89S52单片机最小系统，AT89S52单片机最小系统控制报警模块进行报警，同时通过电机驱动模块驱动电机进行灭火。
【附图说明】
[0004]图1为本实用新型整体框图；
[0005]图2为本实用新型AT89S52单片机最小系统图；
[0006]图3为本实用新型报警模块图；
[0007]图4为本实用新型电机驱动模块图；
[0008]图5为本实用新型外部传感器模块图。
【具体实施方式】
[0009]图1为整体框图，主要包括AT89S52单片机最小系统、报警模块、电机驱动模块、夕卜部传感器模块;AT89S52单片机最小系统与报警模块相连，用于报警，AT89S52单片机最小系统与电机驱动模块相连，驱动电机工作进行灭火，AT89S52单片机最小系统与外部传感器模块相连，检测火灾情况。
[0010]图2为AT89S52单片机最小系统图，主要包括复位电路和晶振电路，复位电路主要由按键、电阻和电容组成；按下按键，高电平复位，晶振电路主要由晶振和电容组成，为AT89S52单片机最小系统提供工作频率。
[0011]图3为报警模块图，主要采用三极管9012，当AT89S52单片机输入三极管9012的基极低电平时，三极管9012导通，扬声器报警。
[0012]图4为电机驱动模块图，采用L298N电动机驱动芯片，在4路输出口增加8个稳压二极管稳定驱动电压，控制电机的正反转。
[0013]图5为外部传感器模块图，主要通过外部扩展接口，连接光敏传感器、循迹传感器、红外传感器，通过光敏传感器采集火灾信息，红外传感器接收信息，循迹传感器寻找移动轨迹。
【主权项】
1.一种基于AT89S52单片机的灭火机器人，主要包括AT89S52单片机最小系统、报警模块、电机驱动模块、外部传感器模块;AT89S52单片机最小系统与报警模块相连，用于报警；AT89S52单片机最小系统与电机驱动模块相连，驱动电机工作进行灭火;AT89S52单片机最小系统与外部传感器模块相连，检测火灾情况。2.根据权利要求1所述的一种基于AT89S52单片机的灭火机器人，其特征是AT89S52单片机最小系统主要包括复位电路和晶振电路，复位电路主要由按键、电阻和电容组成，按下按键，高电平复位，晶振电路主要由晶振和电容组成，为AT89S52单片机最小系统提供工作频率;报警模块主要采用三极管9012，当AT89S52单片机输入三极管9012的基极低电平时，三极管9012导通，扬声器报警；电机驱动模块采用L298N电动机驱动芯片，在4路输出口增加8个稳压二极管稳定驱动电压，控制电机的正反转；外部传感器模块主要通过外部扩展接口，连接光敏传感器、循迹传感器、红外传感器，通过光敏传感器采集火灾信息，红外传感器接收信息，循迹传感器寻找移动轨迹。
【专利摘要】一种基于AT89S52单片机的灭火机器人，主要包括AT89S52单片机最小系统、报警模块、电机驱动模块、外部传感器模块；当外部传感器模块检测到火灾险情时，一方面通过报警模块进行报警通知，另一方面通过电机驱动模块进行灭火。
【IPC分类】A62C37/00
【公开号】CN205287368
【申请号】
【发明人】戴圣伟, 钟春良, 王晓林, 肖刚毅, 蔡胜强
【申请人】湖南工业大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月8日