一种爪式钉与塑料扣钉合机的同步机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种爪式钉与塑料扣钉合机的同步机构，属于精密机械装置技术领域。
【背景技术】
[0002]现有技术中，爪式钉扣机在实现上压下顶动作同步的结构上，都是采用伺服电机和气缸结合或上下分别用两个伺服电机控制的方法，由于受到诸多因素的影响和制约，同步效果都会产生程度不同的误差，使加工出来的成品发生扣合精度不好、位置发生偏差、甚至废品率居高不下的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种自毁式无菌注射器。
[0004]本实用新型所述的爪式钉与塑料扣钉合机的同步机构包括:下压传动机构和上顶传动机构，下压传动机构包括联轴器、支撑板、主轴、偏心轮、连杆、销轴、第一轴承、滑轨、冲头固定座和冲头;上顶传动机构包括顶针、顶针座、摆臂、摆臂座、滑动杆、拉簧座、拉簧、第二轴承和凸轮;还包括电机、机体和机体底座;其中凸轮固定在电机的输出轴上，能够随着输出轴同步转动;第二轴承与滑动杆的上端联接，滑动杆上固定有拉簧座，滑动杆能够沿着机体的右侧面上下移动;拉簧的一端固定在拉簧座上，拉簧的另一端固定于机体上，能够拉动滑动杆向上移动;滑动杆的下端与摆臂的右端铰接，摆臂座固定在机体底座上，与摆臂形成铰接，摆臂的左端与顶针座形成铰接;顶针座在机体底座内能够上下滑动并受到导向，顶针固定于顶针座上。
[0005]主轴支撑在支撑板上，主轴经联轴器与电机的输出轴连接，偏心轮固定在主轴的左端，并能够随着主轴同步旋转，连杆通过销轴与偏心轮连接，且连杆能够沿着销轴做径向转动，连杆下端与滑轨的上端连接，使主轴的旋转运动通过连杆和滑轨形成上下滑动传动，冲头固定在滑轨的下部，在冲头固定座内滑动和定向。
[0006]与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是:
[0007]本实用新型所述的爪式钉与塑料扣钉合机的同步机构当同一轴心上的偏心轮与凸轮的上下极限点位置一致时，冲头与顶针的上下止点的位置也一致，从而实现了冲头与顶针在工作位置的同步。机器的生产效率只受制于电机的转速，转速的调整不会影响上下位置的同步，避开了其他影响同步的因素，结构简单，同步点容易调成一致。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型所述的爪式钉与塑料扣钉合机的同步机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面将结合附图对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0010]如图1所示，本实用新型所述的爪式钉与塑料扣钉合机的同步机构包括下压传动机构和上顶传动机构，下压传动机构包括联轴器3、支撑板4、主轴5、偏心轮6、连杆7、销轴8、第一轴承9、滑轨11、冲头固定座12和冲头13;上顶传动机构包括顶针15、顶针座16、摆臂17、摆臂座18、滑动杆19、拉簧座21、拉簧22、第二轴承23和凸轮2;还包括电机1、机体10和机体底座20;其中凸轮2固定在电机I的输出轴上，能够随着输出轴同步转动;第二轴承23与滑动杆19的上端联接，滑动杆19上固定有拉簧座21，滑动杆19能够沿着机体10的右侧面上下移动;拉簧22的一端固定在拉簧座21上，拉簧22的另一端固定于机体10上，能够拉动滑动杆19向上移动;滑动杆19的下端与摆臂17的右端铰接，摆臂座18固定在机体底座20上，与摆臂17形成铰接，摆臂17的左端与顶针座16形成铰接;顶针座16在机体底座20内能够上下滑动并受到导向，顶针15固定于顶针座16上。
[0011]主轴5支撑在支撑板4上，主轴5经联轴器3与电机I的输出轴连接，偏心轮6固定在主轴5的左端，并能够随着主轴5同步旋转，连杆7通过销轴8与偏心轮6连接，且连杆7能够沿着销轴8做径向转动，连杆7下端与滑轨11的上端连接，使主轴5的旋转运动通过连杆7和滑轨11形成上下滑动传动，冲头13固定在滑轨11的下部，在冲头固定座12内滑动和定向。
[0012]本实用新型所述的机构动作过程如下:
[0013]电机传动的扭矩分为两路:一路经凸轮2的旋转，传递给滑动杆19，使滑动杆19上下移动，当凸轮2的最高点逐渐向下时，滑动杆19下移，压下摆臂17的右端，经摆臂座18的支点作用，摆臂17的左端上抬，使顶针15向上顶起;到凸轮2运转到下极限点时，顶针15即到达上止点位置。随着电机I的继续转动，凸轮2的最高点开始向上移动，在拉簧22的作用下，滑动杆19上移，摆臂17两端向相反方向复位，直到凸轮2的最高点移到上极限点时，顶针15的上止点则转复到了下止点的位置。
[0014]另一路经联轴器3，传递给主轴5，带动偏心轮6转动，并通过销轴8带动连杆7上下移动，当偏心轮6的最高点开始下移，连杆7推动滑轨11下移，带动冲头13向下移动，当偏心轮6的最高点转至下极限点，冲头13也到达下止点位置，随着电机的继续转动，偏心轮6的最高点位置向上移动，连杆7开始返回，直至偏心轮6转至上极限点时，冲头13也随连杆7、滑轨11上移到上止点位置。
[0015]本实用新型所述的爪式钉与塑料扣钉合机的特点是:当同一轴心上的偏心轮与凸轮的上下极限点位置一致时，冲头与顶针的上下止点的位置也一致，从而实现了冲头与顶针在工作位置的同步。机器的生产效率只受制于电机的转速，转速的调整不会影响上下位置的同步，避开了其他影响同步的因素，结构简单，同步点容易调成一致。
[0016]综上所述，即为本实用新型实施例内容，而显然本实用新型的实施方式并不仅限于此，其可根据不同应用环境，利用本实用新型的功能实现相应的需求。
【主权项】
1.一种爪式钉与塑料扣钉合机的同步机构，包括:下压传动机构和上顶传动机构，下压传动机构包括联轴器、支撑板、主轴、偏心轮、连杆、销轴、第一轴承、滑轨、冲头固定座和冲头;上顶传动机构包括顶针、顶针座、摆臂、摆臂座、滑动杆、拉簧座、拉簧、第二轴承和凸轮；还包括电机、机体和机体底座；其中凸轮固定在电机的输出轴上，能够随着输出轴同步转动;第二轴承与滑动杆的上端联接，滑动杆上固定有拉簧座，滑动杆能够沿着机体的右侧面上下移动;拉簧的一端固定在拉簧座上，拉簧的另一端固定于机体上，能够拉动滑动杆向上移动;滑动杆的下端与摆臂的右端铰接，摆臂座固定在机体底座上，与摆臂形成铰接，摆臂的左端与顶针座形成铰接;顶针座在机体底座内能够上下滑动并受到导向，顶针固定于顶针座上。2.根据权利要求1所述的爪式钉与塑料扣钉合机的同步机构，其特征在于，主轴支撑在支撑板上，主轴经联轴器与电机的输出轴连接，偏心轮固定在主轴的左端，并能够随着主轴同步旋转，连杆通过销轴与偏心轮连接，且连杆能够沿着销轴做径向转动，连杆下端与滑轨的上端连接，使主轴的旋转运动通过连杆和滑轨形成上下滑动传动，冲头固定在滑轨的下部，在冲头固定座内滑动和定向。
【专利摘要】本实用新型涉及一种爪式钉与塑料扣钉合机的同步机构，属于机械装置技术领域，所要解决的技术问题是如何提高钉合机的同步效果。为了解决上述问题，该机构包括：下压传动机构和上顶传动机构，下压传动机构包括联轴器、支撑板、主轴、偏心轮、连杆、销轴、第一轴承、滑轨、冲头固定座和冲头；上顶传动机构包括顶针、顶针座、摆臂、摆臂座、滑动杆、拉簧座、拉簧、第二轴承和凸轮；还包括电机、机体和机体底座；凸轮固定在电机的输出轴上；第二轴承与滑动杆的上端联接，滑动杆上固定有拉簧座，拉簧的一端固定在拉簧座上，另一端固定于机体上；滑动杆的下端与摆臂的右端铰接，摆臂座固定在机体底座上，与摆臂形成铰接，摆臂的左端与顶针座形成铰接。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN205290289
【申请号】
【发明人】刘康
【申请人】刘康
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月25日