一种平面扬声器配件输送提升旋转机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及扬声器制作设备技术领域，更具体的说涉及一种平面扬声器配件输送提升旋转机构。
【背景技术】
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[0002]现有的扬声器配件输送一般采用人工拿取搬运至自己的组装台进行装置，其效率低，而且人工搬运，容易使部分配件受损，效果不理想。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种平面扬声器配件输送提升旋转机构，它可以自动抓取并旋转将拿取的部件放置到输送带上，从而方便输送带输送到下一个工位，使得后续操作人员可以进行后续加工。
[0004]本实用新型解决所述技术问题的方案是:
[0005]—种平面扬声器配件输送提升旋转机构，包括机架，所述机架包括竖直板，竖直板的底面固定在底部板上，竖直板的顶面固定有上支撑板，上支撑板的顶面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴向下穿过上支撑板并通过联轴器与竖直转动轴的上端相连接，竖直转动轴的下端铰接在底部板上，竖直旋转轴上固定有竖直连接平板，竖直连接平板的上部和下部固定有无杆气缸连接板，无杆气缸的上端和下端固定在两个竖直连接平板上，无杆气缸的移动块上固定有永磁铁块，永磁铁块上固定有夹持机构；
[0006]所述竖直板的内侧壁上固定有连接板体，连接板体上固定有至少一个限位接近开关，限位接近开关的感应头与竖直连接平板的后侧壁相对应。
[0007]所述竖直连接平板下部的无杆气缸连接板上固定有连接块，连接块上具有竖直螺孔，竖直限位杆螺接在竖直螺孔中，竖直限位杆的顶部具有螺接孔，上接近开关的后端螺接在螺接孔中，上接近开关的上端向上伸出竖直限位杆，上接近开关的感应端对着永磁铁块。
[0008]所述永磁铁块的中部具有横向通孔，所述夹持机构包括连接轴，连接轴插套并吸附在横向通孔中，连接轴的两端伸出永磁铁块并固定有两个夹持板，两个夹持板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过夹持板并固定有推动板，两个推动板相对应。
[0009]所述两个推动板的相对面固定有弹性层，两个弹性层的相对面的中部具有弹性凹槽。
[0010]本实用新型的突出效果是:
[0011 ]与现有技术相比，它可以自动抓取并旋转将拿取的部件放置到输送带上，从而方便输送带输送到下一个工位，使得后续操作人员可以进行后续加工。
【附图说明】
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[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型的局部放大图；
[0014]图3是本实用新型的局部俯视图。
【具体实施方式】
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[0015]实施例，见如图1至图3所示，一种平面扬声器配件输送提升旋转机构，包括机架10，所述机架10包括竖直板11，竖直板11的底面固定在底部板12上，竖直板11的顶面固定有上支撑板13，上支撑板13的顶面中部固定有旋转伺服电机14，旋转伺服电机14的输出轴向下穿过上支撑板13并通过联轴器与竖直转动轴15的上端相连接，竖直转动轴15的下端铰接在底部板12上，竖直旋转轴15上固定有竖直连接平板16，竖直连接平板16的上部和下部固定有无杆气缸连接板17，无杆气缸18的上端和下端固定在两个竖直连接平板16上，无杆气缸18的移动块上固定有永磁铁块19，永磁铁块19上固定有夹持机构；
[00? 6]所述竖直板11的内侧壁上固定有连接板体20，连接板体20上固定有至少一个限位接近开关21，限位接近开关21的感应头与竖直连接平板16的后侧壁相对应。
[0017]进一步的说，所述竖直连接平板16下部的无杆气缸连接板17上固定有连接块22，连接块22上具有竖直螺孔23，竖直限位杆24螺接在竖直螺孔23中，竖直限位杆24的顶部具有螺接孔，上接近开关25的后端螺接在螺接孔中，上接近开关25的上端向上伸出竖直限位杆24，上接近开关25的感应端对着永磁铁块19。
[0018]进一步的说，所述永磁铁块19的中部具有横向通孔，所述夹持机构包括连接轴30，连接轴30插套并吸附在横向通孔中，连接轴30的两端伸出永磁铁块19并固定有两个夹持板31，两个夹持板31的外侧壁上固定有夹持气缸32，夹持气缸32的推杆穿过夹持板31并固定有推动板33，两个推动板33相对应。
[0019]进一步的说，所述两个推动板33的相对面固定有弹性层34，两个弹性层34的相对面的中部具有弹性凹槽35。
[0020]本实施例中，通过无杆气缸18的移动块向下移动，通过上接近开关25感应，从而使得移动块停止运行，此时移动块处于输入传送带的上方，将待输送工件处于两个推动板33之间，然后，通过夹持气缸32的推杆推动，将配件夹持在两个推动板33之间，然后，旋转伺服电机14运行，从而将将竖直连接平板16转动，一直到限位接近开关21的感应头感应到竖直连接平板16，即将信号输送给控制主机，控制主机控制旋转伺服电机14停止运行，然后，夹持气缸32的推杆回缩，从而将配件掉落到横向的输送带上，通过横向的输送带输送即可，其输送方便，无需人工搬运，方便人工流水线连续操作。
[0021]最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种平面扬声器配件输送提升旋转机构，包括机架(10)，其特征在于:所述机架(10)包括竖直板(11)，竖直板(11)的底面固定在底部板(12)上，竖直板(11)的顶面固定有上支撑板(13)，上支撑板(13)的顶面中部固定有旋转伺服电机(14)，旋转伺服电机(14)的输出轴向下穿过上支撑板(13)并通过联轴器与竖直转动轴(15)的上端相连接，竖直转动轴(15)的下端铰接在底部板(12)上，竖直旋转轴(15)上固定有竖直连接平板(16)，竖直连接平板(16)的上部和下部固定有无杆气缸连接板(17)，无杆气缸(18)的上端和下端固定在两个竖直连接平板(16)上，无杆气缸(18)的移动块上固定有永磁铁块(19)，永磁铁块(19)上固定有夹持机构； 所述竖直板(11)的内侧壁上固定有连接板体(20)，连接板体(20)上固定有至少一个限位接近开关(21)，限位接近开关(21)的感应头与竖直连接平板(16)的后侧壁相对应。2.根据权利要求1所述的一种平面扬声器配件输送提升旋转机构，其特征在于:所述竖直连接平板(16)下部的无杆气缸连接板(I7)上固定有连接块(22)，连接块(22)上具有竖直螺孔(23)，竖直限位杆(24)螺接在竖直螺孔(23)中，竖直限位杆(24)的顶部具有螺接孔，上接近开关(25)的后端螺接在螺接孔中，上接近开关(25)的上端向上伸出竖直限位杆(24)，上接近开关(25)的感应端对着永磁铁块(19)。3.根据权利要求1所述的一种平面扬声器配件输送提升旋转机构，其特征在于:所述永磁铁块(19)的中部具有横向通孔，所述夹持机构包括连接轴(30)，连接轴(30)插套并吸附在横向通孔中，连接轴(30)的两端伸出永磁铁块(19)并固定有两个夹持板(31)，两个夹持板(31)的外侧壁上固定有夹持气缸(32)，夹持气缸(32)的推杆穿过夹持板(31)并固定有推动板(33)，两个推动板(33)相对应。4.根据权利要求3所述的一种平面扬声器配件输送提升旋转机构，其特征在于:所述两个推动板(33)的相对面固定有弹性层(34)，两个弹性层(34)的相对面的中部具有弹性凹槽(35)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种平面扬声器配件输送提升旋转机构，包括机架，所述机架包括竖直板，竖直板的底面固定在底部板上，竖直板的顶面固定有上支撑板，上支撑板的顶面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴向下穿过上支撑板并通过联轴器与竖直转动轴的上端相连接，竖直转动轴的下端铰接在底部板上，竖直旋转轴上固定有竖直连接平板，竖直连接平板的上部和下部固定有无杆气缸连接板，无杆气缸的上端和下端固定在两个竖直连接平板上，无杆气缸的移动块上固定有永磁铁块，永磁铁块上固定有夹持机构。它可以自动抓取并旋转将拿取的部件放置到输送带上，从而方便输送带输送到下一个工位，使得后续操作人员可以进行后续加工。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN205290290
【申请号】
【发明人】卢丽娟, 张新华, 鲁志康, 何绍木, 尹黎明, 张苏敏
【申请人】绍兴文理学院
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月27日