键帽自动压合机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及键帽生产设备技术领域，尤其涉及一种键帽自动压合机。
【背景技术】
[0002]目前，对键帽与铝板的压合为人工组装，人工组装作业强度大，完全手工作业生产，手指用力过度造成作业疲劳，从而影响产能和品质，而且人工作业方式需要占用流水线多个工位，作业空间大。因此，需要设计一种可以降低劳动强度、提高效率的设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种键帽自动压合机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种键帽自动压合机，包括用于放置键帽的注塑机、安装在注塑机上的机械手和设置在注塑机一侧的键帽压合装置，
[0005]所述机械手包括设置在注塑机上的X向滑轨、Y向滑轨、Y向滑块、Z向伸缩杆和第一吸盘，所述X向滑块安装在X向滑轨上，￥向滑轨与X向滑块连接，Y向滑块安装在Y向滑轨上，Z向伸缩杆安装在Y向滑块的下方，第一吸盘安装在Z向伸缩杆的底部。
[0006]所述键帽压合装置包括底座、承接治具、铝板定位治具和吸顶治具，所述底座上安装有X向的轨道，设定X向的轨道靠近注塑机的一端为X向的轨道的左端，则承接治具安装在X向的轨道的左端，铝板定位治具安装在X向的轨道的右端，吸顶治具架设在X向的轨道的上方，且位于承接治具和铝板定位治具之间。
[0007]作为优选，具体地，所述注塑机上开设有取料口，X向滑轨设置在取料口的一侧。
[0008]为了便于定位，作为优选，所述第一吸盘下端的四角上安装有定位导柱。
[0009]作为优选，具体地，所述承接治具的左端连接有纵向收拢气缸。
[0010]作为优选，具体地，所述吸顶治具包括立柱、第二吸盘、吸顶治具气缸，所述吸顶治具气缸安装在第二吸盘的上方，使得第二吸盘能够在立柱上做升降运动。
[0011]作为优选，具体地，所述铝板定位治具上表面安装有定位铝板。
[0012]本实用新型的有益效果是，本实用新型的键帽自动压合机，采用自动化设备代替人工作业，可以最大程度地降低人工作业强度，提高工作效率，提升产能和品质。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
[0015]图2是本实用新型键帽压合装置的放大结构示意图。
[0016]图中:1、注塑机，11、取料口，2、机械手，21、X向滑轨，22、X向滑块，23、Y向滑轨，24、Y向滑块，25、Z向伸缩杆，26、第一吸盘，261、定位导柱，3、键帽压合装置，31、底座，32、承接治具，33、铝板定位治具，331、定位铝板，34、吸顶治具，341、立柱，342、第二吸盘，343、吸顶治具气缸，35、X向的轨道，36、纵向收拢气缸。
【具体实施方式】
[0017]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0018]如图1、2所示，是本实用新型最优实施例，一种键帽自动压合机，包括用于放置键帽的注塑机1、安装在注塑机I上的机械手2和设置在注塑机I 一侧的键帽压合装置3，机械手2包括设置在注塑机I上的X向滑轨21、Y向滑轨23、Y向滑块24、Z向伸缩杆25和第一吸盘26，X向滑块22安装在X向滑轨21上，Y向滑轨23与X向滑块22连接，Y向滑块24安装在Y向滑轨23上，2向伸缩杆25安装在Y向滑块24的下方，第一吸盘26安装在Z向伸缩杆25的底部，键帽压合装置3包括底座31、承接治具32、铝板定位治具33和吸顶治具34，底座31上安装有X向的轨道35，设定X向的轨道35靠近注塑机I的一端为X向的轨道35的左端，则承接治具32安装在X向的轨道35的左端，铝板定位治具33安装在X向的轨道35的右端，吸顶治具34架设在X向的轨道35的上方，且位于承接治具32和铝板定位治具33之间，注塑机I上开设有取料口 11，X向滑轨21设置在取料口 11的一侧，第一吸盘26下端的四角上安装有定位导柱261，承接治具32的左端连接有纵向(即图中X方向)收拢气缸36，吸顶治具34包括立柱341、第二吸盘342、吸顶治具气缸343，吸顶治具气缸343安装在第二吸盘342的上方，使得第二吸盘342能够在立柱341上做升降运动，铝板定位治具上表面安装有定位铝板331。
[0019]本实用新型的键帽自动压合机的工作流程为:
[0020]键帽在注塑机I内按模具的穴位排列，机械手2的第一吸盘26可在X、Y、Z方向上运动，第一吸盘26位置调节好后，从注塑机I的取料口 11内按穴位整体吸出键帽，并作横向收拢(第一吸盘26底部安装有横向收拢气缸，即图中Y方向)，然后移动到承接治具32的上方，通过定位导柱261准确定位，将键帽放置到承接治具32上，承接治具32真空吸附键帽之后，第一吸盘26断开真空并回位到注塑机I吸取键帽的开口处，从注塑机I内吸取下个循环键帽；
[0021]承接治具32通过纵向收拢气缸36做纵向收拢，即沿X向的轨道35滑动，移动至吸顶治具34正下方;第二吸盘342下方也安装有定位导柱，吸顶治具34通过定位导柱准确定位，下压第二吸盘342并真空吸附承接治具32上的键帽，之后承接治具32断开真空，第二吸盘342吸附键帽上升，同时承接治具32恢复初始位置；
[0022]定位铝板331通过真空吸附安装在铝板定位治具33上，铝板定位治具33沿X向的轨道35滑动至吸顶治具34第二吸盘342的正下方；
[0023]吸顶治具34通过定位导柱261准确定位下压第二吸盘342，将第二吸盘342上的键帽与定位铝板331上的剪刀压合，然后第二吸盘342断开真空；
[0024]吸顶治具34与铝板定位治具33同时恢复初始位置，作业人员将产品从铝板定位治具33上取下，并放上下个循环使用的定位铝板331。
[0025]以上步骤持续循环执行，机台具体样式详见具体实施例及附图。
[0026]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种键帽自动压合机，其特征在于:包括用于放置键帽的注塑机(I)、安装在注塑机(I)上的机械手(2)和设置在注塑机(I)一侧的键帽压合装置(3)， 所述机械手(2)包括设置在注塑机(I)上的X向滑轨(21)、Y向滑轨(23)、Y向滑块(24)、Z向伸缩杆(25)和第一吸盘(26)，所述X向滑块(22)安装在X向滑轨(21)上，Y向滑轨(23)与X向滑块(22)连接，Y向滑块(24)安装在Y向滑轨(23)上，Z向伸缩杆(25)安装在Y向滑块(24)的下方，第一吸盘(26)安装在Z向伸缩杆(25)的底部， 所述键帽压合装置(3)包括底座(31)、承接治具(32)、铝板定位治具(33)和吸顶治具(34),所述底座(31)上安装有X向的轨道(35)，设定X向的轨道(35)靠近注塑机(I)的一端为X向的轨道(35)的左端，则承接治具(32)安装在X向的轨道(35)的左端，铝板定位治具(33)安装在X向的轨道(35)的右端，吸顶治具(34)架设在X向的轨道(35)的上方，且位于承接治具(32)和铝板定位治具(33)之间。2.如权利要求1所述的键帽自动压合机，其特征在于:所述注塑机(I)上开设有取料口(II)，X向滑轨(21)设置在取料口(11)的一侧。3.如权利要求1所述的键帽自动压合机，其特征在于:所述第一吸盘(26)下端的四角上均安装有定位导柱(261)。4.如权利要求1所述的键帽自动压合机，其特征在于:所述承接治具(32)的左端连接有纵向收拢气缸(36)。5.如权利要求1所述的键帽自动压合机，其特征在于:所述吸顶治具(34)包括立柱(341)、第二吸盘(342)和吸顶治具气缸(343)，所述吸顶治具气缸(343)安装在第二吸盘(342)的上方。6.如权利要求1所述的键帽自动压合机，其特征在于:所述铝板定位治具(33)上表面安装有定位铝板(331)。
【专利摘要】本实用新型涉及键帽生产设备技术领域，尤其涉及一种键帽自动压合机，包括用于放置键帽的注塑机，安装在注塑机上的机械手和设置在注塑机一侧的键帽压合装置，键帽压合装置包括底座、承接治具、铝板定位治具和吸顶治具。本实用新型的有益效果是，本实用新型的键帽自动压合机，采用自动化设备代替人工作业，可以最大程度地降低人工作业强度，提高工作效率，提升产能和品质。
【IPC分类】B23P19/02
【公开号】CN205290293
【申请号】
【发明人】江文慶, 沈文彪
【申请人】群光电子(苏州)有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月10日