一种真空吸取导正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动设备领域，具体涉及一种真空吸取导正装置。
【背景技术】
[0002]节流芯是一种常用的气动元件，结构形式纷繁众多，如图1中这种结构的节流芯100，节流芯装配到节流阀阀体中，与节流芯圆柱体101配合的内孔孔径很小(2.3mm)，需要上述节流芯的圆柱体101笔直才能无误的装配到内孔中。但是实际上，由于上述节流芯100是注塑材质，圆柱体101容易变形，变形后影响产品装配和产品质量，因此在组装上述节流芯100之前需要对其导直。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种真空吸取导正装置，本实用新型中的吸取导正装置应用在节流芯装配工艺中，在吸取节流芯上料过程中，对节流芯的圆柱体进行导正，避免因为圆柱体变形影响产品装配和质量。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种真空吸取导正装置，其包括:气缸，由所述气缸驱动的第一导正夹爪和第二导正夹爪，以及用于真空吸取节流芯的硅胶吸盘，所述气缸的气缸杆连接有气缸连接块，所述气缸连接块连接有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨配合有Z轴滑块，所述Z轴滑块固定于固定板上;所述气缸连接块的两端分别连接有第一导正夹爪和第二导正夹爪，所述第一导正夹爪与所述气缸连接块连接的一端安装有第一凸轮从动轴承，所述第二导正夹爪与所述气缸连接块连接的一端安装有第二凸轮从动轴承，所述第一导正夹爪的另一端与所述第二导正夹爪的另一端用于导正所述节流芯的圆柱体;在靠近所述第一凸轮从动轴承和第二凸轮从动轴承的一侧设有凸轮移动槽板，所述凸轮移动槽板上设有弧形的第一凸轮轨迹槽和第二凸轮轨迹槽，所述第一凸轮从动轴承在所述第一凸轮轨迹槽中移动，所述第二凸轮从动轴承在所述第二凸轮轨迹槽中移动。
[0006]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述气缸连接块与所述Z轴滑轨之间设置有两组直线导轨结构，所述直线导轨结构包括:χ轴滑轨和与所述X轴滑轨配合的X轴滑块，所述X轴滑块分别与所述第一导正夹爪和第二导正夹爪连接，所述X轴滑轨固定于所述Z轴滑轨上;所述Z轴滑轨与Z轴滑块配合辅助所述气缸连接块在Z轴方向上滑动，所述X轴滑轨与X轴滑块配合辅助所述第一导正夹爪和第二导正夹爪在X轴方向上滑动。
[0007]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一导正夹爪与第二导正夹爪之间设有真空吸头连接柱，所述真空吸头连接柱的末端连接所述硅胶吸盘，所述真空吸头连接柱的另一端连接有真空吸气管接头，所述真空吸气管接头连接至真空吸气装置上，所述硅胶吸盘通过真空吸取节流芯的上表面使其圆柱体垂直，所述第一导正夹爪和第二导正夹爪在所述气缸的驱动下导正所述圆柱体。
[0008]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一导正夹爪和第二导正夹爪与所述圆柱体接触的端面为半圆形凹槽。
[0009]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一凸轮轨迹槽与所述第二凸轮轨迹槽对称设置。
[0010]在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括气缸安装板、底板、第一侧板和第二侧板，所述气缸安装板、底板、第一侧板、第二侧板、固定板和凸轮移动槽板组成盒体结构，所述气缸安装板用于固定安装所述气缸，且其为盒体结构的顶面，所述底板为盒体结构的底面。
[0011 ]本实用新型的有益效果是:
[0012]其一、本实用新型的真空吸取导正装置结构简单，设计合理，能够自动完成节流芯吸取和导正动作，确保节流芯的圆柱体不变形，能够精确的进行产品装配，切装配效率高。
[0013]其二、节流芯通过本实用新型的装置进行导正后，避免了装配之前节流芯的圆柱体变形，不会影响后续的产品装配问题，确保了产品质量。
[0014]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本实用新型中节流芯产品的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型真空吸取导正装置的结构示意图；
[0018]图3是图2的侧视图；
[0019]其中，100-节流芯，101-圆柱体，10-气缸，11-气缸连接块，12-Z轴滑轨，13-Z轴滑块，14-X轴滑轨，15-X轴滑块，21-第一导正夹爪，22-第二导正夹爪，23-第一凸轮从动轴承，24-第二凸轮从动轴承，31-硅胶吸盘，32-真空吸头连接柱，33-真空吸气管接头，41-凸轮移动槽板，411-第一凸轮轨迹槽，412-第二凸轮轨迹槽，42-固定板，43-气缸安装板，44-底板，45-第一侧板，46-第二侧板。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021 ]实施例
[0022]本实施例公开了一种真空吸取导正装置，该装置主要用于吸取图1中的节流芯100，并且对节流芯100上的圆柱体101进行导正，防止节流芯100上的圆柱体101变形，影响节流芯100后续的装配工作。
[0023]参照图2-3所示，上述真空吸取导正装置主要包括:气缸10，由上述气缸10驱动的第一导正夹爪21和第二导正夹爪22，以及用于真空吸取节流芯100的硅胶吸盘31。具体的，上述气缸1的气缸杆连接有气缸连接块11，上述气缸连接块11连接有Z轴滑轨12，上述Z轴滑轨12配合有Z轴滑块13，上述Z轴滑块13固定于固定板42上;上述Z轴滑轨12与Z轴滑块13之间相互滑动，实际是上述Z轴滑块13固定，而Z轴滑轨12相对于上述Z轴滑块13滑动。上述Z轴滑轨12和Z轴滑块13组成直线导轨，配合上述气缸10带动气缸连接块11在Z轴方向上运动。
[0024]在本实施例中，上述气缸连接块11为横板结构，在上述气缸连接块11的两端分别连接有第一导正夹爪21和第二导正夹爪22，上述第一导正夹爪21与上述气缸连接块11连接的一端安装有第一凸轮从动轴承23，上述第二导正夹爪22与上述气缸连接块11连接的一端安装有第二凸轮从动轴承24，上述第一导正夹爪21的另一端与上述第二导正夹爪22的另一端用于导正上述节流芯100的圆柱体101。
[0025]实际上，在上述气缸10驱动第一导正夹爪21和第二导正夹爪22沿着Z轴滑轨12和Z轴滑块13在Z轴方向上运动时，上述第一导正夹爪21和第二导正夹爪22同时还有一个在X轴方向上的相向运动，这样能够将圆柱体101夹住，实现导正功能，为了实现在X轴方向上的运动，在本实施例中，设置了两组X方向上的直线导轨结构