一种自动无心磨床的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种非标设备，具体是一种自动无心磨床。
【背景技术】
[0002]机械手是能按照设定的程序来抓取工件、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作，以保护人身安全，因而广泛应用于机械自造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]国内工业机械手主要用于加工、铸锻、热处理等方面，现阶段，机械手的数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要；因此，国内主要是逐步扩大机械手应用范围，重点发展铸锻、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，研究方向朝着高精度、模块化、节能化、机电一体化等前进。
[0004]随着国内装备制造业转型升级，大批高端机床应用于各行各业，自动化无心磨床就是其中一个重要门类，主要应用于帮客户滚上下料，以提高设备自动化程度、提升产品生产效率和产品品质，并降低劳动强度及人力成本。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型针对现有技术不足，提供可以自动夹紧工件的一种自动无心磨床。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:一种自动无心磨床包括工作架、控制面板、送料机构、取料机构、无心磨床本体和接料机构，所述的无心磨床本体上设置有固定磨轮部和活动磨轮部，所述的活动磨轮部的尾部设置丝杆，所述的丝杆的尾部设置有可活动的推进机构，所述的推进机构推动所述的活动磨轮部的趋向或离开所述的固定磨轮部。
[0007]所述的推进机构包括锁紧轮、推进板、锁紧罩、推进气缸和固定杆组成，所述的锁紧轮、所述的推进板和所述的锁紧罩依次从里向外套设置在所述的丝杆上，所述的锁紧轮与所述的锁紧罩夹紧所述的推进板，所述的推进气缸连接所述的推进板与所述固定杆，所述的固定杆固定在所述的无心磨床本体上。
[0008]所述的推进板由下抱片、上抱片和螺栓组成，所述的上抱片向外凸起形成凸起部，所述的凸起部内设置有滑块槽，所述的滑块槽内设置有滑块，所述的滑块安装在所述的推进气缸上。
[0009]所述的凸起部的边沿上设置有调节螺栓，所述的调节螺栓的螺纹端伸出所述的滑块槽并抵靠其内的所述的滑块。
[0010]本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果:控制面板控制推进气缸的活动，推进气缸使得推进板与丝杆发生旋转或摆动，从而使得工作时，活动磨轮部趋向固定磨轮部，工件加工完成后，活动磨轮部远离固定磨轮部;锁紧轮与锁紧罩可以夹紧推进板;调节螺栓可以控制气缸的行程。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
[0012]图2为本实用新型实施例的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:参见图1?2所示，图中标注如下:工作架1、控制面板2、送料机构3、取料机构4、无心磨床本体5、接料机构6、固定磨轮部51、活动磨轮部52、推进机构7、锁紧轮7a、推进板7b、锁紧罩7c、推进气缸7d、固定杆7e、下抱片71、上抱片72、凸起部72a、滑块槽72b、滑块73、调节螺栓74。
[0014]—种自动无心磨床包括工作架1、控制面板2、送料机构3、取料机构4、无心磨床本体5和接料机构6，无心磨床本体上设置有固定磨轮部51和活动磨轮部52，活动磨轮部的尾部设置丝杆(图中未显示)，丝杆的尾部设置有可活动的推进机构7，推进机构推动活动磨轮部的趋向或离开固定磨轮部，工作时趋向，完工后离开。
[0015]推进机构7包括锁紧轮7a、推进板7b、锁紧罩7c、推进气缸7d和固定杆7e组成，锁紧轮、推进板和锁紧罩依次从里向外套设置在丝杆上，锁紧轮与锁紧罩夹紧推进板，使得推进板和丝杆同步转动，推进气缸连接推进板与的固定杆，固定杆固定在无心磨床本体上，推进气缸驱使推进板发生转动或在一定角度下的左右摆动。
[0016]推进板7b由下抱片71、上抱片72和螺栓组成，上抱片向外凸起形成凸起部72a，凸起部内设置有滑块槽72b，滑块槽内设置有滑块73，滑块安装在推进气缸上，以使更好的转动。
[0017]凸起部的边沿上设置有调节螺栓74，调节螺栓的螺纹端伸出滑块槽并抵靠滑块，起到调节行程的作用。
【主权项】
1.一种自动无心磨床，包括工作架(I)、控制面板(2)、送料机构(3)、取料机构(4)、无心磨床本体(5)和接料机构(6)，所述的无心磨床本体上设置有固定磨轮部(51)和活动磨轮部(52)，其特征在于:所述的活动磨轮部的尾部设置丝杆，所述的丝杆的尾部设置有可活动的推进机构(7)，所述的推进机构推动所述的活动磨轮部的趋向或离开所述的固定磨轮部。2.如权利要求1所述的一种自动无心磨床，其特征在于:所述的推进机构(7)包括锁紧轮(7a)、推进板(7b)、锁紧罩(7c)、推进气缸(7d)和固定杆(7e)组成，所述的锁紧轮、所述的推进板和所述的锁紧罩依次从里向外套设置在所述的丝杆上，所述的锁紧轮与所述的锁紧罩夹紧所述的推进板，所述的推进气缸连接所述的推进板与所述的固定杆，所述的固定杆固定在所述的无心磨床本体上。3.如权利要求2所述的一种自动无心磨床，其特征在于:所述的推进板(7b)由下抱片(71)、上抱片(72)和螺栓组成，所述的上抱片向外凸起形成凸起部(72a)，所述的凸起部内设置有滑块槽(72b)，所述的滑块槽内设置有滑块(73)，所述的滑块安装在所述的推进气缸上。4.如权利要求3所述的一种自动无心磨床，其特征在于:所述的凸起部的边沿上设置有调节螺栓(74)，所述的调节螺栓的螺纹端伸出所述的滑块槽并抵靠其内的所述的滑块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动无心磨床，包括工作架、控制面板、送料机构、取料机构、无心磨床本体和接料机构，所述的无心磨床本体上设置有固定磨轮部和活动磨轮部，所述的活动磨轮部的尾部设置丝杆，所述的丝杆的尾部设置有可活动的推进机构，所述的推进机构推动所述的活动磨轮部的趋向或离开所述的固定磨轮部；具有如下有益效果：控制面板控制推进气缸的活动，推进气缸使得推进板与丝杆发生旋转或摆动，从而使得工作时活动磨轮部趋向固定磨轮部，工件加工完成后，活动磨轮部远离固定磨轮部；锁紧轮与锁紧罩可以夹紧推进板；调节螺栓可以控制气缸的行程。
【IPC分类】B24B5/35, B24B5/18
【公开号】CN205290561
【申请号】
【发明人】刘宇
【申请人】宁波沃特美逊机器人科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月30日