一种插拔式大型机器人动力线的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种动力线，具体涉及一种插拔式大型机器人动力线，属于机器人组件技术领域。
【背景技术】
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器;它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动;机器人在轨道上行动时，其需要动力及指令支持，因此，其需要动力线和控制线随动，对于大型机器人，其供电动力比较大，动力线体及接头发热量比较大，而其行走过程中，需要线体能够弯曲成一定角度，且要保证接头良好接触，现有的动力线体对大型机器人驱动不够理想，容易发生故障。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本实用新型提出了一种插拔式大型机器人动力线，采用孔型座插接和自锁结构，接触部位进行镀银，其能够保证接触良好，线体能够驱动大型机器人，且柔性度好。
[0005](二)技术方案
[0006]本实用新型的插拔式大型机器人动力线，包括线体，还包括设置于线体一端的7字形的孔型座，及设置于线体另一端的自锁紧按压型插接座;及设置于孔型座外部的线体防脱落限位座，及设置于线体防脱落限位座尾部的护套，所述孔型座其内孔，及自锁紧按压型插接座其接触头均设置有一镀银层;所述线体包括高柔性线束，及设置于高柔性线束外侧的强力挤压成型的内TPE混合层;及设置于TPE混合层外围的高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽；及设置于高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽外侧的强力挤压的无卤素TPE混合物。
[0007]进一步地，所述线体防脱落限位座尾部设置有护套。
[0008]进一步地，所述孔型座和自锁紧按压型插接座均包括绝缘座，及设置于绝缘座上的导电座;及设置于绝缘座外围的铝合金保护体;所述铝合金外围镀有一层绝缘层。
[0009](三)有益效果
[0010]本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的插拔式大型机器人动力线，采用孔型座插接和自锁结构，安装简单牢靠，接触部位进行镀银，其能够保证接触良好，线体采用高柔性线束和高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽，其能够经受各角度弯曲，且保证能够驱动大型机器人。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0012]图2是本实用新型的线体结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1和图2所示的插拔式大型机器人动力线，包括线体1，还包括设置于线体一端的7字形的孔型座2，及设置于线体另一端的自锁紧按压型插接座3;及设置于孔型座外部的线体防脱落限位座4，所述孔型座2其内孔，及自锁紧按压型插接座3其接触头均设置有一镀银层(未图示);所述线体I包括高柔性线束6，及设置于高柔性线束外侧的强力挤压成型的内TPE混合层7;及设置于TPE混合层外围的高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽8;及设置于高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽外侧的强力挤压的无卤素TPE混合物9。
[0014]所述线体防脱落限位座4尾部设置有护套5。
[0015]所述孔型座2和自锁紧按压型插接座3均包括绝缘座10，及设置于绝缘座上的导电座11，及设置于绝缘座外围的铝合金保护体12;所述铝合金外围镀有一层绝缘层。
[0016]本实用新型的插拔式大型机器人动力线，采用孔型座插接和自锁结构，安装简单牢靠，接触部位进行镀银，其能够保证接触良好，线体采用高柔性线束和高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽，其能够经受各角度弯曲，且保证能够驱动大型机器人。
[0017]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种插拔式大型机器人动力线，包括线体，其特征在于:还包括设置于线体一端的7字形的孔型座，及设置于线体另一端的自锁紧按压型插接座;及设置于孔型座外部的线体防脱落限位座，及设置于线体防脱落限位座尾部的护套，所述孔型座其内孔，及自锁紧按压型插接座其接触头均设置有一镀银层;所述线体包括高柔性线束，及设置于高柔性线束外侧的强力挤压成型的内TPE混合层；及设置于TPE混合层外围的高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽;及设置于高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽外侧的强力挤压的无卤素TPE混合物。2.根据权利要求1所述的插拔式大型机器人动力线，其特征在于:所述孔型座和自锁紧按压型插接座均包括绝缘座，及设置于绝缘座上的导电座;及设置于绝缘座外围的铝合金保护体;所述铝合金外围镀有一层绝缘层。3.根据权利要求1所述的插拔式大型机器人动力线，其特征在于:所述线体防脱落限位座尾部设置有护套。
【专利摘要】本实用新型公开了一种插拔式大型机器人动力线，包括线体，还包括设置于线体一端的7字形的孔型座，及设置于线体另一端的自锁紧按压型插接座；及设置于孔型座外部的线体防脱落限位座，及设置于线体防脱落限位座尾部的护套，所述孔型座其内孔，及自锁紧按压型插接座其接触头均设置有一镀银层；所述线体包括高柔性线束，及设置于高柔性线束外侧的强力挤压成型的内TPE混合层；及设置于TPE混合层外围的高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽；及设置于高度抗弯曲型铜丝编织屏蔽外侧的强力挤压的无卤素TPE混合物。本实用新型的插拔式大型机器人动力线，能够保证接触良好，线体经受各角度弯曲，且保证能够驱动大型机器人。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN205291007
【申请号】
【发明人】方忠明
【申请人】上海凰凤电子有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月7日