智能电动四轮车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及交通工具，具体涉及一种智能电动四轮车。
【背景技术】
[0002]随着交通设备技术的快速发展，除现有的公共汽车以及家用轿车等交通工具以夕卜，还包括平衡车、滑板车等便携式交通工具，平衡车包括两个车轮、驱动电机、控制器以及把手等，控制器通过把手获取控制信号，根据控制信号控制驱动电机的运行，驱动电机驱动车轮带动平衡车前行。
[0003]现有技术中平衡车为了保持平衡，两个车轮均制作的较大，从而使得车轮整体的重量较大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种智能电动四轮车，以解决现有技术中为了平衡，便携式电动平衡车的车轮必须做的较大的不足之处。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种智能电动四轮车，包括车架、驱动电机、控制器以及分列于所述车架四角上的四个车轮，所述控制器控制所述驱动电机，所述驱动电机驱动相对应的所述车轮，还包括踏板以及至少四个压力传感器，多个所述压力传感器阵列状布置于所述车架顶面上，所述踏板支撑于各所述压力传感器的压力杆上；
[0007]所述踏板用于人员的脚部站立，所述控制器根据各所述压力传感器的信号控制所述驱动电机。
[0008]上述的智能电动四轮车，所述驱动电机有两个，两个所述驱动电机分别驱动四个所述车轮中的两个前轮。
[0009]上述的智能电动四轮车，所述控制器控制两个所述驱动电机以不同转速运行。
[0010]上述的智能电动四轮车，四个所述压力传感器呈正方形布置，各所述压力传感器分别位于所述正方形的角上。
[0011]上述的智能电动四轮车，所述踏板的底面上设置有卡槽，所述压力杆的头部位于所述卡槽中。
[0012]上述的智能电动四轮车，所述踏板的至少一个侧边为翻边，所述翻边罩于所述车架的外侧。
[0013]上述的智能电动四轮车，所述踏板的前后两个侧板均为所述翻边。
[0014]在上述技术方案中，本实用新型提供的智能电动四轮车，人员站立于踏板上，通过对踏板的不同部位施加不同的压力，使得四个压力传感器获取不同的压力信号，控制器分析压力信号后控制驱动电机的运行。由于车架上具有四个车轮，所以车架的平衡稳定性极好，无需因为平衡性必须制作尺寸较大的车轮，从而使得车辆整体的重量较小。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型实施例提供的智能电动四轮车的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例提供的车架的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型实施例提供的踏板的结构示意图。
[0019]附图标记说明:
[0020]1、车架；2、驱动电机;3、控制器;4、车轮;5、压力传感器;6、踏板;61、卡槽;62、翻边;7、变速装置;8、蓄电池；
【具体实施方式】
[0021]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
[0022]如图1-3所示，本实用新型实施例提供的一种智能电动四轮车，包括车架1、驱动电机2、控制器3以及分列于车架I四角上的四个车轮4，控制器3控制驱动电机2，驱动电机2驱动相对应的车轮4，还包括踏板6以及至少四个压力传感器5，四个压力传感器5阵列状布置于车架I顶面上，踏板6支撑于四个压力传感器5的压力杆上;踏板6用于人员的脚部站立，控制器3根据各压力传感器5的信号控制驱动电机2。
[0023]具体的，车架I为智能电动四轮车的主体结构，其为各部件的安装基准，四个车轮4分列于车架I的四角上，用于承载并带动车架I前行，驱动电机2用于驱动车轮4，驱动电机2可以为两个，分别驱动两个前轮或两个后轮，驱动电机2也可以为四个，分别驱动四个车轮4，驱动电机2甚至可以为一个，通过现有技术中的驱动轴和差速器同时驱动两个前轮或两个后轮，控制器3为智能电动四轮车的控制中心，用于控制驱动电机2。压力传感器5用于检测接收到的压力，四个压力传感器5呈阵列状固定于车架I顶面上，四个压力传感器5可以呈正方形状、长方形状、梯形状或者平行四边形状的布置于车架I顶面上，踏板6通过其底面支撑于四个压力传感器5的压力杆上。使用时，操作人员通过双脚站立于踏板6上，人体的重力通过踏板6传递给四个压力杆，压力传感器5将压力杆收集到的压力信号传递给控制器3，控制器3对四个压力信号进行分析后对驱动电机2发出相应的控制指令，如此，操作人员通过脚部在踏板6上的施力情况达到了控制车轮4前行的目的。
[0024]本实施例中，优选的，四个压力传感器5按照正方形均布于车架I上，当操作人员正立于踏板6上时，四个压力传感器5收到的压力基本相同，控制器3收到四个基本相同的压力值且压力值位于预定范围内的信号后，启动驱动电机2，控制智能电动四轮车朝着正前方行进，当操作人员左脚下压使劲，或者身体整体左倾，此时左侧的两个压力传感器5收到更大的压力，此时，控制器3控制车轮4左转，且左转的幅度根据压力差的大小确定，右转同理可推。当前侧两个压力传感器5收到更大的压力时，控制器3控制车轮4加速，当后侧两个压力传感器5收到更大的压力时，控制器3控制车轮4减速，如此，操作人员根据脚部的施力即可完成车轮的前行、转向、加速以及减速。很显然的，除上述控制方法以外，根据实际需求可选择其它的控制方法，根据对四个压力传感器5的压力数据的不同处理，可以获取各种不同的控制方法。
[0025]而且，除四个压力传感器5外，还可设置更多的压力传感器5，以获取更为细致的压力分布情况，使得最终的控制结果更为细致。
[0026]本实施例中，具体的转向机构、加速机构以及减速机构在现有的交通工具中已有较多的现有技术，本实施例的具体实现结构均可参见这些机构。另外，除上述结构外，智能电动四轮车还包括变速装置7、蓄电池8甚至其它传动机构，本实施例同样可以具有，对现有技术不赘述。
[0027]本实施例提供的智能电动四轮车，人员站立于踏板6上，通过对踏板6的不同部位施加不同的压力，使得四个压力传感器5获取不同的压力信号，控制器3分析压力信号后控制驱动电机2的运行。由于车架I上具有四个车轮4，所以车架I的平衡稳定性极好，无需因为平衡性必须制作尺寸较大的车轮4，从而使得车辆整体的重量较小。
[0028]本实施例中，进一步的，驱动电机2有两个，两个驱动电机2分别驱动四个车轮4中的两个前轮，控制器3控制两个驱动电机2以不同转速运行，两个前轮的转速不同时，车辆将朝着转速慢的前轮一侧转弯，即本实施例在不设置硬件转向机构的情况下，通过软件控制转速的方式实现了转向功能，如此简化了硬件整体结构。
[0029]本实施例中，优选的，踏板6的底面上设置有卡槽61，压力杆的头部位于卡槽61中，如此，使得踏板6较为稳固的固定于压力传感器5的顶部，防止踏板6随意晃动。更优选的，踏板6的至少一个侧边为翻边62，翻边62罩于车架I的外侧，翻边62可以为一个，仅罩住车架I的一个侧面，翻边62也可以有多个，从而罩住车架I的各个侧面。
[0030]本实施例除上述技术方案外，控制器3的自检、蓄电池8电量的控制以及充电结构等的设计，均可参见相关现有技术。
[0031]以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
【主权项】
1.一种智能电动四轮车，包括车架、驱动电机、控制器以及分列于所述车架四角上的四个车轮，所述控制器控制所述驱动电机，所述驱动电机驱动相对应的所述车轮，其特征在于，还包括踏板以及至少四个压力传感器，多个所述压力传感器阵列状布置于所述车架顶面上，所述踏板支撑于各所述压力传感器的压力杆上； 所述踏板用于人员的脚部站立，所述控制器根据各所述压力传感器的信号控制所述驱动电机。2.根据权利要求1所述的智能电动四轮车，其特征在于，所述驱动电机有两个，两个所述驱动电机分别驱动四个所述车轮中的两个前轮。3.根据权利要求1所述的智能电动四轮车，其特征在于，四个所述压力传感器呈正方形布置，各所述压力传感器分别位于所述正方形的角上。4.根据权利要求1所述的智能电动四轮车，其特征在于，所述踏板的底面上设置有卡槽，所述压力杆的头部位于所述卡槽中。5.根据权利要求1所述的智能电动四轮车，其特征在于，所述踏板的至少一个侧边为翻边，所述翻边罩于所述车架的外侧。6.根据权利要求5所述的智能电动四轮车，其特征在于，所述踏板的前后两个侧板均为所述翻边。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能电动四轮车，包括车架、驱动电机、控制器以及分列于车架四角上的四个车轮，控制器控制驱动电机，驱动电机驱动相对应的车轮，还包括踏板以及至少四个压力传感器，多个压力传感器阵列状布置于所述车架顶面上，踏板支撑于各所述压力传感器的压力杆上；踏板用于人员的脚部站立，控制器根据各压力传感器的信号控制驱动电机。本实用新型提供的智能电动四轮车，人员站立于踏板上，通过对踏板的不同部位施加不同的压力，使得四个压力传感器获取不同的压力信号，控制器分析压力信号后控制驱动电机的运行。由于车架上具有四个车轮，所以车架的平衡稳定性极好，无需因为平衡性必须制作尺寸较大的车轮，从而使得车辆整体的重量较小。
【IPC分类】B62K17/00
【公开号】CN205292944
【申请号】
【发明人】韩刚
【申请人】韩刚
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月6日