一种利用切割器驱动的无人机舱门开关的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种利用切割器驱动的无人机舱门开关。
【背景技术】
[0002]目前，无人机已经广泛应用于战略侦察、监视、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗、通信中继，以及抗震救灾、探矿、勘测诸多领域。由于无人机制造成本低，突防能力好的特点及其在实践中的突出作用，相关部门也迫切需要使用各种性能优良的无人机；所以安全性、可靠性、经济型和使用要求是对无人机设计的最大挑战。
[0003]现有的无人机种类型号很多，无人机回收方式也各有不同，其中伞降回收应用最为广泛。伞降无人机在空中打开伞舱盖后，伞舱盖在气流的作用下向后翻转将引导伞甩出，引导伞带出伞包之后打开主伞，打开后的降落伞带着无人机以较小的速度平稳下降着陆。伞降无人机一般通过两种方式打开伞舱盖:一种是通过飞控机控制电控锁实现伞舱盖的开启；另一种方式是用切割器割断系在伞舱盖上的伞绳，实现伞舱盖的开启。前者要求飞控机电源的输出电压高，但在突发故障时发生伞舱盖打开失败的概率高；同时电控锁的过载能力小，在复杂高过载情况下会出现电控锁无法正常工作的情况。后者在无人机地面装载伞包时操作复杂，不容易掌握系伞绳的松紧程度，自动化程度低。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有的无人机伞舱盖在突发故障时打开失败的概率高的问题，同时减少地面装载伞包时操作复杂，工作量大的不足，本实用新型提出一种操作简单、可靠性高的利用切割器驱动的无人机舱门开关。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括舱门开关、安装角盒，舱门开关通过安装角盒固定在机身框板上，锁舌勾住伞舱盖边缘，其特征是，所述舱门开关包括底座、锁舌、U型限位夹、转轴、切割器盒、切割器、复位压缩弹簧、复位拉伸弹簧、小活塞、切割器外壳、环刀、火工品、电阻丝，底座内部设有限制小活塞运动的限位台阶孔，底座内壁上有与切割器盒配合的凹槽，切割器盒位于底座内，切割器盒沿底座内壁凹槽上下滑动，锁舌一端与底座通过转轴连接，锁舌另一端勾住伞舱盖边缘，复位拉伸弹簧位于底座内，复位拉伸弹簧两端分别与底座、锁舌相连接，复位压缩弹簧安装在底座和切割器盒之间，切割器位于底座和切割器盒形成的内腔中，小活塞位于底座和切割器形成的内腔中，切割器与小活塞的数目相同，小活塞安装在锁舌与环刀端部之间，火工品装填在环刀的另一端位于切割器外壳的封闭端内，电阻丝包覆在火工品内，U型限位夹固定在底座外侧壁上，U型限位夹用于限制锁舌的转动角度。
[0006]所述切割器为一个或多个的任意一种。
[0007]所述锁舌转动角度为10?20°。
[0008]有益效果
[0009]本实用新型提出的一种利用切割器驱动的无人机舱门开关，舱门开关通过安装角盒固定在机身框板上，舱门开关的锁舌勾住伞舱盖边缘。无人机在地面时，用手推动锁舌顶部使其绕转轴旋转一定角度，可打开伞舱，方便将降落伞包装入伞舱和检查无人机内部情况，松开手之后在复位拉伸弹簧的作用下，锁舌回到原来位置，伞舱盖关闭。无人机在空中时，通过飞控机发出的脉冲信号激发切割器，切割器内的火工品燃爆促使环刀推动小活塞运动，小活塞推动锁舌使其绕转轴转动，实现自动打开伞舱。
[0010]本实用新型舱门开关与现有技术相比:
[0011]1.舱门开关可靠性高，激发切割器需要的电功率小，切割器输出推力大，即使在复杂高过载情况下也能打开伞舱舱门；
[0012]2.舱门开关操作简单，自动化程度高，地面装伞工作量小；
[0013]3.舱门开关体积小，重量轻，对减轻无人机系统的结构重量起到积极作用；
[0014]4.舱门开关维护方便，成本低，通过更换切割器可重复使用，大大延长了舱门开关的使用寿命。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施方式对本实用新型一种利用切割器驱动的无人机舱门开关作进一步详细说明。
[0016]图1为本实用新型舱门开关安装部位示意图。
[0017]图2为本实用新型利用切割器驱动的无人机舱门开关主视图。
[0018]图3为本实用新型利用切割器驱动的无人机舱门开关俯视图。
[0019]图4为本实用新型利用切割器驱动的无人机舱门开关的A-A剖视图。
[0020]图5为本实用新型利用切割器驱动的无人机舱门开关的B-B剖视图。
[0021]图6为本实用新型的切割器内部结构示意图。
[0022]图中:
[0023]1.舱门开关2.安装角盒3.机身框板4.伞舱盖5.底座6.锁舌7.U型限位夹
8.转轴9.切割器盒10.切割器11.复位压缩弹簧12.复位拉伸弹簧13.小活塞14.切割器外壳15.环刀16.火工品17.电阻丝
【具体实施方式】
[0024]本实施例是一种利用切割器驱动的无人机舱门开关。
[0025]参阅图1?图5，本实施例舱门开关由底座5、锁舌6、U型限位夹7、转轴8、切割器盒9、切割器10、复位压缩弹簧11、复位拉伸弹簧12、小活塞13和切割器外壳14、环刀15、火工品16、电阻丝17组成。底座5内设置有限制小活塞13运动范围的限位台阶孔，底座5内壁上设有与切割器盒9配合滑动的凹槽。切割器盒9安装在底座5内，切割器盒9沿底座5内壁凹槽上下滑动。复位拉伸弹簧12 —端与底座5固连，复位拉伸弹簧12另一端与锁舌6相连接。复位压缩弹簧11安装在底座5和切割器盒9之间。切割器10安装在底座5和切割器盒9形成的内腔中。小活塞13安装在底座5和切割器10包围形成的内腔中。U型限位夹7固定安装在底座5外侧壁上，U型限位夹7用来限制锁舌6绕转轴8转动角度的范围，防止在小活塞13的冲击力作用下锁舌6转动角度过大，超出复位拉伸弹簧12的拉伸力极限，造成不可恢复的塑性变形。
[0026]本实施例中锁舌6转动角度为10?20°。
[0027]本实施例中，舱门开关的切割器和小活塞的数目相同，切割器为一个或多个的任意一种；本实施例中切割器和小活塞的数目各为2个。
[0028]如图6所示，舱门开关的切割器外壳14为圆柱形；环刀15为活塞式刀片，其一端为圆柱状，另一端为刀刃；火工品16装填在环刀15的另一端位于切割器外壳14的封闭端内，电阻丝17被包覆在火工品16内部，通过点燃电阻丝17引爆火工品16，推动环刀15带动小活塞13运动，使锁舌6绕转轴8转动，实现自动打开伞舱。
[0029]工作过程:
[0030]本实施例中，利用切割器驱动的无人机舱门开关通过安装角盒2与无人机机身框板3固定安装，舱门开关的锁舌6勾住伞舱盖4边缘。无人机在地面时，用手推动锁舌6顶部使其绕转轴8旋转一定角度，锁舌6脱离伞舱盖4边缘后即打开伞舱；松开手后，在复位拉伸弹簧12的作用下，锁舌6回到原来位置，伞舱关闭。无人机在空中需回收时，通过飞控机发出的脉冲信号激发切割器10，当切割器10收到信号后，导线输入电流到火工品16内部的电阻丝17，通过点燃电阻丝17引爆火工品16 ;此时，火工品16产生定向推力推动环刀15运动，环刀15推动小活塞13运动，小活塞13推动锁舌6使其绕转轴8转动，实现自动打开伞舱。
【主权项】
1.一种利用切割器驱动的无人机舱门开关，包括舱门开关、安装角盒，舱门开关通过安装角盒固定在机身框板上，锁舌勾住伞舱盖边缘，其特征在于:所述舱门开关包括底座、锁舌、U型限位夹、转轴、切割器盒、切割器、复位压缩弹簧、复位拉伸弹簧、小活塞、切割器外壳、环刀、火工品、电阻丝，底座内部设有限制小活塞运动的限位台阶孔，底座内壁上有与切割器盒配合的凹槽，切割器盒位于底座内，切割器盒沿底座内壁凹槽上下滑动，锁舌一端与底座通过转轴连接，锁舌另一端勾住伞舱盖边缘，复位拉伸弹簧位于底座内，复位拉伸弹簧两端分别与底座、锁舌相连接，复位压缩弹簧安装在底座和切割器盒之间，切割器位于底座和切割器盒形成的内腔中，小活塞位于底座和切割器形成的内腔中，切割器与小活塞的数目相同，小活塞安装在锁舌与环刀端部之间，火工品装填在环刀的另一端位于切割器外壳的封闭端内，电阻丝包覆在火工品内，U型限位夹固定在底座外侧壁上，U型限位夹用于限制锁舌的转动角度。2.根据权利要求1所述的利用切割器驱动的无人机舱门开关，其特征在于:所述切割器为一个或多个的任意一种。3.根据权利要求1所述的利用切割器驱动的无人机舱门开关，其特征在于:所述锁舌转动角度为10?20°。
【专利摘要】本实用新型公开了一种利用切割器驱动的无人机舱门开关，舱门开关通过安装角盒固定在机身框板上，锁舌勾住伞舱盖边缘。切割器盒可沿底座内壁凹槽上下滑动，锁舌与底座通过转轴连接,复位拉伸弹簧两端分别与底座、锁舌连接，复位压缩弹簧位于底座和切割器盒之间，切割器安装在底座和切割器盒形成的内腔中，小活塞位于环刀与锁舌之间，U型限位夹安装在底座外侧壁上限制锁舌的转动角度。无人机在地面时，用手推动锁舌可打开和关闭伞舱，方便将降落伞包装入伞舱和检查机体内部情况；无人机在空中时，通过飞控机发出的脉冲信号激发切割器，小活塞推动锁舌使其绕转轴转动，实现自动打开伞舱；舱门开关结构简单、可靠性高，使用维护方便。
【IPC分类】B64C1/14
【公开号】CN205293059
【申请号】
【发明人】周明, 杨会涛, 王芳, 介苏朋, 王力, 王安文
【申请人】西安爱生技术集团公司, 西北工业大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年6月24日