高柔性夹具切换装置的制造方法

文档序号:10382107阅读:193来源:国知局
高柔性夹具切换装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车制造中夹具切换技术领域,特别是涉及一种高柔性夹具切换
目.0
【背景技术】
[0002]在汽车生产制造中,传统的夹具切换系统都为两条输送轨道和夹具支撑立柱框架组成对夹具切换,对切换夹具必须有独立牵引轨道装置,夹具仓储料架都为相互独立的放料架,因夹具较重可能引起仓储料架倾斜出现隐患,增加了切换成本、功耗及安全隐患。
[0003]现有的一种汽车工装切换装置如图2所示,采用了机器人切换、牵引系统,通过驱动导轨驱动机器人、固定框架和定位支架一起移动到汽车工装单元相应位置,通过机器人完成切换操作后,定位支架对工装单元进行定位夹紧,在一起沿着驱动导轨回到工作端。在这种切换装置中,定位装置跟随机器人以及固定框架一起来回移动,电气消耗大,切换成本高,切换效率低。

【发明内容】

[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高柔性夹具切换装置,切换结构轻便,减少电气消耗,切换成本降低、效率提高。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种高柔性夹具切换装置,包括夹具仓库架、驱动导轨、定位立座、固定框架和机器人,所述夹具仓库架放置于驱动导轨的两侧,所述定位立座为框架式结构、底部固定在驱动导轨一端,所述机器人设置于驱动导轨上,所述固定框架与定位立座之间设有相互配合的定位夹紧结构,所述固定框架在执行夹具切换时与机器人一起沿着驱动导轨的传动方向移动,所述机器人上设有固定销,所述固定销与夹具上设置的牵引孔相匹配。
[0006]所述夹具仓库架由若干放料架和可拆卸的横梁连接组成。
[0007]所述固定框架下方对应设置两条相互平行的驱动导轨,两条驱动导轨上均设有机器人。
[0008]所述固定框架与定位立座之间通过相互配合的定位销和定位孔。
[0009]有益效果
[0010]本实用新型主要改进之处在于定位立座固定在驱动导轨一端,夹具的工作位置,不会跟随机器人和固定框架来回移动,切换结构轻便,能够有效地减少电气消耗,降低切换成本,提高切换效率。另外,本实用新型的夹具仓库架为若干放料架与横梁的模块化结构,不会发生倾斜或者倾倒,增加了安全性。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型的立体结构图。
[0012]图2为现有的切换装置立体结构图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0014]如图1所示的一种高柔性夹具切换装置,包括夹具仓库架1、驱动导轨2、定位立座
4、固定框架5和机器人7。夹具仓库架7由若干传统的独立放料架和可拆卸的横梁连接组成,夹具6放置在放料架上,这种夹具仓库架7采用了模块化的结构设计,能够避免因夹具沉重而发生倾斜或倾倒,造成夹具损坏,提高了安全性,可拆装式的横梁结构也可根据夹具的数量进行放料架的增减。
[0015]驱动导轨2设置为相互平行的两条,夹具仓库架7放置于驱动导轨2的两侧。定位立座4为框架式结构、底部固定在驱动导轨2—端,机器人7设置于两条驱动导轨2上,固定框架5与定位立座4之间设有相互配合的定位夹紧结构,例如相互配合的定位销和定位孔结构,固定框架5能够与机器人7—起沿着驱动导轨2的传动方向移动。机器人7上设有固定销3,固定销3与夹具6上设置的牵引孔相匹配。
[0016]该夹具切换装置工作时,机器人7和固定框架5在驱动导轨2的作用下从安装定位支座4的一端(也即夹具的工作端)向夹具仓库架I移动,到位后,机器人7将固定销3穿进夹具6上设置的牵引孔进行侧向牵引切换,切换完成后机器人7和固定框架5带动夹具6同时向定位支座4返回,定位立座4与固定框架5配合将夹具6定位夹紧,整个夹具切换完成。
[0017]本实用新型优点在于:定位支座4固定,不需要消耗电气对其进行移动,简化了切换结构,有利于降低成本,提高切换效率。
【主权项】
1.一种高柔性夹具切换装置,包括夹具仓库架(I)、驱动导轨(2)、定位立座(4)、固定框架(5)和机器人(7),所述夹具仓库架(I)放置于驱动导轨(2)的两侧,其特征在于:所述定位立座(4)为框架式结构、底部固定在驱动导轨(2)—端,所述机器人(7)设置于驱动导轨(2)上,所述固定框架(5)与定位立座(4)之间设有相互配合的定位夹紧结构,所述固定框架(5)在执行夹具(6)切换时与机器人(7)—起沿着驱动导轨(2)的传动方向移动,所述机器人(7)上设有固定销(3),所述固定销(3)与夹具(6)上设置的牵引孔相匹配。2.根据权利要求1所述的一种高柔性夹具切换装置,其特征在于:所述夹具仓库架(I)由若干放料架和可拆卸的横梁连接组成。3.根据权利要求1所述的一种高柔性夹具切换装置,其特征在于:所述固定框架(5)下方对应设置两条相互平行的驱动导轨(2),两条驱动导轨(2)上均设有机器人(7)。4.根据权利要求1所述的一种高柔性夹具切换装置,其特征在于:所述固定框架(5)与定位立座(4)之间通过相互配合的定位销和定位孔。
【专利摘要】本实用新型涉及一种高柔性夹具切换装置,包括夹具仓库架、驱动导轨、定位立座、固定框架和机器人,夹具仓库架放置于驱动导轨的两侧,定位立座为框架式结构、底部固定在驱动导轨一端,机器人设置于驱动导轨上,固定框架与定位立座之间设有相互配合的定位夹紧结构,固定框架在执行夹具切换时与机器人一起沿着驱动导轨的传动方向移动,机器人上设有固定销,固定销与夹具上设置的牵引孔相匹配。本实用新型切换结构轻便,减少电气消耗,切换成本降低、效率提高。
【IPC分类】B65G1/04
【公开号】CN205293898
【申请号】
【发明人】李伟, 宋晓亮, 杨金丽
【申请人】上海君屹工业自动化股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月2日
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