一种多杆取物堆垛设备的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及堆垛机设备的技术领域，特别是杆件形式提取货物设备的技术领域。【【背景技术】】
[0002]堆垛设备是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架上横梁、下横梁、立柱、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛设备是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，堆垛机减轻了仓储工人的劳动强度，提高了仓库的利用率和周转率。按堆垛设备的自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室，由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。堆垛设备的功能在不断发展中，各个功能逐步独立开来，采用模块化组合，可实现按需选择合适的模块，进行搭建。
[0003]在码头，现有的货物堆放采用大型机械手来实现。相关机械手的价格昂贵，操作要求高。对于不需要精确控制移动位置的货物，采用机械形式的移动装置。在集装箱卸货时，箱内货物堆积密集，放置的形式多样，采用机械手不能有效无损伤地取出所有货物。
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【发明内容】
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[0004]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种多杆取物堆垛设备，通过将四杆机构与丝杆滑块构件的组合，设备能从密集放置的集装箱中取出货物;整个过程由程序模块控制，人工干预低，能快速取出货物，运行稳定可靠，工作效率高。
[0005]为实现上述目的，本发明提出了一种多杆取物堆垛设备，包括机架、转轴、滚筒、第一横杆、第二横杆、电机、联轴器、丝杆、滑块、第一连杆和第二连杆，所述机架下部安装若干根转轴，转轴上固连有滚筒;所述机架上部固连有第一横杆，第一横杆之间连接第二横杆，第一横杆与第二横杆具有移动副;所述第二横杆上设有铰接环，铰接环与第一连杆铰接，第一连杆通过弧形杆与滑块固连;所述机架的一侧安装有电机支架，电机安装在电机支架上；所述电机通过联轴器与丝杆相连接，丝杆与滑块配合运动。
[0006]作为优选，所述机架放置在工作平台上，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与取物杆固连;机架设有取物杆的一端对准取物口，取物口放置有若干货物。
[0007]作为优选，所述滚筒上放置货物，货物由取物杆牵引。
[0008]作为优选，所述丝杆与电机之间的联轴器为弹性联轴器，电机位于机架顶部。
[0009]作为优选，所述转轴均布在机架上，部分转轴连接伺服电机，丝杆横向设置，转轴纵向设置。
[0010]作为优选，所述机架、第一连杆和第二连杆组成四杆机构，第一连杆连接滑块，第一连杆作为主动杆。
[0011]本发明的有益效果:本发明通过将四杆机构与丝杆滑块构件的组合，设备能从密集放置的集装箱中取出货物;针对集装箱内上方有一定间隙的，可伸入取物杆，实现机械杆取物，取代人工取物，整个过程由程序模块控制，人工干预低，能快速取出货物，运行稳定可靠，工作效率高。
[0012]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0013]图1是本发明一种多杆取物堆垛设备的立体示意图；
[0014]图2是本发明一种多杆取物堆垛设备的机构简图。
[0015]图中:卜机架、2-转轴、3-滚筒、4-第一横杆、5-第二横杆、6-电机支架、7-电机、8-联轴器、9-丝杆、I O-滑块、11-弧形杆、12-铰接环、13-第一连杆、14-第二连杆、15-取物杆、16-货物。
【【具体实施方式】】
[0016]参阅图1和图2，本发明一种多杆取物堆垛设备，包括机架1、转轴2、滚筒3、第一横杆4、第二横杆5、电机7、联轴器8、丝杆9、滑块10、第一连杆13和第二连杆14，所述机架I下部安装若干根转轴2，转轴2上固连有滚筒3;所述机架I上部固连有第一横杆4，第一横杆4之间连接第二横杆5，第一横杆4与第二横杆5具有移动副;所述第二横杆5上设有铰接环12，铰接环12与第一连杆13铰接，第一连杆13通过弧形杆11与滑块10固连;所述机架I的一侧安装有电机支架6，电机7安装在电机支架6上;所述电机7通过联轴器8与丝杆9相连接，丝杆9与滑块10配合运动。所述机架I放置在工作平台上，第一连杆13与第二连杆14铰接，第二连杆14与取物杆15固连;机架I设有取物杆15的一端对准取物口，取物口放置有若干货物16 ο所述滚筒3上放置货物16，货物16由取物杆15牵引。所述丝杆9与电机7之间的联轴器8为弹性联轴器，电机7位于机架I顶部。所述转轴2均布在机架I上，部分转轴2连接伺服电机，丝杆9横向设置，转轴2纵向设置。所述机架1、第一连杆13和第二连杆14组成四杆机构，第一连杆13连接滑块10，第一连杆13作为主动杆。
[0017]本发明工作过程:
[0018]本发明一种多杆取物堆垛设备在工作过程中，由操作人员将设备移动至打开的集装箱口，将带有取物杆15的一端对准待取出的货物16。设备的后端连接输送装置。启动设备，电机7旋转，使丝杆9推动滑块10前进，带动四杆机构运动，第二连杆14上固连的取物杆15移动到货物16附近。第二横杆5在第一横杆4上滑动，将四杆机构推移一端距离。取物杆15的垂直杆部分伸入到货物16后方，四杆机构运动后，垂直杆卡住货物。第二横杆5后移，将货物16牵引牵引入滚筒3上。四杆机构运动，垂直杆脱离货物16。转轴2由伺服电机带动旋转，滚筒3旋转后货物16后移，进入后面的输送装置。完成一个货物16的取出。操作人员调整机架I位置，继续提取货物16。
[0019]本发明，通过将四杆机构与丝杆滑块构件的组合，设备能从密集放置的集装箱中取出货物;针对集装箱内上方有一定间隙的，可伸入取物杆，实现机械杆取物，取代人工取物，整个过程由程序模块控制，人工干预低，能快速取出货物，运行稳定可靠，工作效率高。
[0020]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种多杆取物堆垛设备，其特征在于:包括机架(I)、转轴(2)、滚筒(3)、第一横杆(4)、第二横杆(5)、电机(7)、联轴器(8)、丝杆(9)、滑块(10)、第一连杆(13)和第二连杆(14)，所述机架(I)下部安装若干根转轴(2)，转轴(2)上固连有滚筒(3);所述机架(I)上部固连有第一横杆(4)，第一横杆(4)之间连接第二横杆(5)，第一横杆(4)与第二横杆(5)具有移动副;所述第二横杆(5)上设有铰接环(12)，铰接环(12)与第一连杆(13)铰接，第一连杆(13)通过弧形杆(11)与滑块(10)固连;所述机架(I)的一侧安装有电机支架(6)，电机(7)安装在电机支架(6)上;所述电机(7)通过联轴器(8)与丝杆(9)相连接，丝杆(9)与滑块(10)配合运动。2.如权利要求1所述的一种多杆取物堆垛设备，其特征在于:所述机架(I)放置在工作平台上，第一连杆(13)与第二连杆(14)铰接，第二连杆(14)与取物杆(15)固连;机架(I)设有取物杆(15)的一端对准取物口，取物口放置有若干货物(16)。3.如权利要求2所述的一种多杆取物堆垛设备，其特征在于:所述滚筒(3)上放置货物(16)，货物(16)由取物杆(15)牵引。4.如权利要求1所述的一种多杆取物堆垛设备，其特征在于:所述丝杆(9)与电机(7)之间的联轴器(8)为弹性联轴器，电机(7)位于机架(I)顶部。5.如权利要求1所述的一种多杆取物堆垛设备，其特征在于:所述转轴(2)均布在机架(I)上，部分转轴(2)连接伺服电机，丝杆(9)横向设置，转轴(2)纵向设置。6.如权利要求1所述的一种多杆取物堆垛设备，其特征在于:所述机架(I)、第一连杆(13)和第二连杆(14)组成四杆机构，第一连杆(13)连接滑块(10)，第一连杆(13)作为主动杆。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多杆取物堆垛设备，包括机架、转轴、滚筒、第一横杆、第二横杆、电机、联轴器、丝杆、滑块、第一连杆和第二连杆，所述机架下部安装若干根转轴，转轴上固连有滚筒；所述机架上部固连有第一横杆，第一横杆之间连接第二横杆，第一横杆与第二横杆具有移动副；所述第二横杆上设有铰接环，铰接环与第一连杆铰接，第一连杆通过弧形杆与滑块固连；所述机架的一侧安装有电机支架，电机安装在电机支架上；所述电机通过联轴器与丝杆相连接，丝杆与滑块配合运动。本实用新型通过将四杆机构与丝杆滑块构件的组合，设备能从密集放置的集装箱中取出货物；整个过程由程序模块控制，人工干预低，能快速取出货物，运行稳定可靠，工作效率高。
【IPC分类】B65G47/90, B65G61/00
【公开号】CN205294232
【申请号】
【发明人】潘玲玉
【申请人】潘玲玉
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月6日