一种tray盘的收盘码垛机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及包装行业中硬TRAY盘自动收盘码垛技术领域，特别涉及一种TRAY盘的收盘码垛机构。
【背景技术】
[0002]TRAY盘是一种工装，承载工件在生产线上运转的，又叫料盘；由于TRAY盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中。
[0003]目前很多工厂使用TRAY盘存放料时，都是由人工把放好料的TRAY盘一层一层地叠起来码好的，这样费时又费力。
[0004]故有必要在TRAY盘存放料工序中提供一种TRAY盘的收盘码垛机构。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够整齐有序地堆垛起来TRAY盘、便于机器放料或人工放盘和放料、运输的TRAY盘的收盘码垛机构。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0007]本实用新型所述的一种TRAY盘的收盘码垛机构，包括有两个平行对称设置的码垛臂，所述码垛臂包括有收盘机构和叠盘机构，所述收盘机构包括有固定脚、固定板、气缸和连接板，所述固定脚一端与固定板的外侧壁相固定连接，所述气缸固定在固定板的外侧壁上，所述气缸的伸缩杆与连接板一端相固定连接;所述叠盘机构包括有固定钳板，所述固定钳板的表面上对称固定设置有两个主夹体和两个副夹体，连接板另一端与固定钳板的表面中间处相固定连接，连接板另一端设置在两个主夹体之间，两个副夹体位于最外侧设置。
[0008]进一步地，所述主夹体包括有主夹座、主夹头、主夹轴和主扭转弹簧，所述主夹座与固定钳板的表面上固定连接，所述主夹轴一端依次穿过主夹座的轴孔、主扭转弹簧的轴孔后嵌套在主夹头的轴孔中；主扭转弹簧的一端卡在主夹头一端，主扭转弹簧的另一端卡在主夹座一端；
[0009]所述副夹体包括有副夹座、副夹头、副夹轴和副扭转弹貪，所述副夹座与固定钥'板的表面上固定连接，副夹轴一端依次穿过副夹座的轴孔、副扭转弹貪的轴孔后欣套在副夹头的轴孔中；副扭转弹簧的一端卡在副夹头一端，副扭转弹簧的另一端卡在副夹座一端。
[0010]进一步地，所述收盘机构还包括有导向块，所述导向块的表面设置有与连接板相配匹的导向槽，连接板另一端穿过导向槽后与叠盘机构相连接。
[0011]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种TRAY盘的收盘码垛机构，包括有两个平行对称设置的码垛臂，所述码垛臂包括有收盘机构和叠盘机构，所述收盘机构包括有固定脚、固定板、气缸和连接板，所述固定脚一端与固定板的外侧壁相固定连接，所述气缸固定在固定板的外侧壁上，所述气缸的伸缩杆与连接板一端相固定连接；所述叠盘机构包括有固定钳板，所述固定钳板的表面上对称固定设置有两个主夹体和两个副夹体，连接板另一端与固定钳板的表面中间处相固定连接，连接板另一端设置在两个主夹体之间，两个副夹体位于最外侧设置。在使用本实用新型时，把放好料的TRAY盘移到TRAY盘收盘码垛机构下面，由TRAY盘码垛机构把放好料的TRAY盘整齐有序地一层一层地自动堆垛起来码好，极大地方便机器放料或人工放盘和放料、运输，精减人力成本，提高工作效率。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的第一视角立体图；
[0013]图2是本实用新型的第二视角立体图；
[0014]附图标记说明:
[0015]1、固定脚；2、固定板；3、气缸；4、连接板；5、导向块；
[0016]6、固定钳板；71、主夹座；72、主夹头；81、副夹座；
[0017]82、副夹头。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0019]如图1至图2所示，本实用新型所述的一种TRAY盘的收盘码垛机构，包括有两个平行对称设置的码垛臂，所述码垛臂包括有收盘机构和叠盘机构，所述收盘机构包括有固定脚1、固定板2、气缸3和连接板4，所述固定脚I 一端与固定板2的外侧壁相固定连接，固定脚I另一端与其它设备相连接，所述气缸3固定在固定板2的外侧壁上，所述气缸3的伸缩杆与连接板4 一端相固定连接;所述叠盘机构包括有固定钳板，所述固定钳板的表面上对称固定设置有两个主夹体和两个副夹体，连接板4另一端与固定钳板的表面中间处相固定连接，连接板4另一端设置在两个主夹体之间，两个副夹体位于最外侧设置。
[0020]进一步地，所述主夹体包括有主夹座71、主夹头72、主夹轴和主扭转弹簧(在图中未示出)，所述主夹座71与固定钳板的表面上固定连接，所述主夹轴一端依次穿过主夹座71的轴孔、主扭转弹簧的轴孔后嵌套在主夹头72的轴孔中；主扭转弹簧的一端卡在主夹头72一端，主扭转弹簧的另一端卡在主夹座71—端;主夹座71的轴孔与主夹轴之间呈过盈配合，主夹头72的轴孔与主夹轴之间呈过盈配合；
[0021]所述副夹体包括有副夹座81、副夹头82、副夹轴和副扭转弹簧(在图中未示出)，所述副夹座81与固定钳板的表面上固定连接，副夹轴一端依次穿过副夹座81的轴孔、副扭转弹簧的轴孔后嵌套在副夹头82的轴孔中；副扭转弹簧的一端卡在副夹头82—端，副扭转弹簧的另一端卡在副夹座81—端。
[0022]进一步地，所述收盘机构还包括有导向块6，所述导向块6的表面设置有与连接板4相配匹的导向槽，连接板4另一端穿过导向槽后与叠盘机构相连接。
[0023]本实用新型在对TRAY盘收盘码垛的动作如下:
[0024]第一步，采用气缸3带动连接板4往下运动，连接板4带动叠盘机构往下运动；
[0025]第二步，当叠盘机构向下到一定高度时，主夹头72和副夹头82会碰到TRAY盘并向里收拢，当伸过TRAY盘底部时，主、副扭转弹簧会将主夹头72和副夹头82弹出，正好形成一个勾状;此过程为叠盘机构的动作；
[0026]第三步，采用气缸3带动连接板4往上运动，连接板4带动叠盘机构往上运动;此时TRAY盘被提起，当提过托盘机构(在图中未示出)，叠盘机构再次向下时，TRAY盘正好落在托盘机构上，如此按第一至三步循环，实现一层一层码垛功能。
[0027]在使用本实用新型时，把放好料的TRAY盘移到TRAY盘收盘码垛机构下面，由TRAY盘码垛机构把放好料的TRAY盘整齐有序地一层一层地自动堆垛起来码好，极大地方便机器放料或人工放盘和放料、运输，精减人力成本，提高工作效率。另外，该结构简单、设计合理，制造成本低。
[0028]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种TRAY盘的收盘码垛机构，其特征在于:包括有两个平行对称设置的码垛臂，所述码垛臂包括有收盘机构和叠盘机构，所述收盘机构包括有固定脚(I )、固定板(2)、气缸(3)和连接板(4)，所述固定脚(I)一端与固定板(2 )的外侧壁相固定连接，所述气缸(3 )固定在固定板(2)的外侧壁上，所述气缸(3)的伸缩杆与连接板(4) 一端相固定连接;所述叠盘机构包括有固定钳板，所述固定钳板的表面上对称固定设置有两个主夹体和两个副夹体，连接板(4)另一端与固定钳板的表面中间处相固定连接，连接板(4)另一端设置在两个主夹体之间，两个副夹体位于最外侧设置。2.根据权利要求1所述的一种TRAY盘的收盘码垛机构，其特征在于:所述主夹体包括有主夹座(71)、主夹头(72)、主夹轴和主扭转弹簧，所述主夹座(71)与固定钳板的表面上固定连接，所述主夹轴一端依次穿过主夹座(71)的轴孔、主扭转弹簧的轴孔后嵌套在主夹头(72)的轴孔中；主扭转弹簧的一端卡在主夹头(72)—端，主扭转弹簧的另一端卡在主夹座(71)一端;所述副夹体包括有副夹座(81)、副夹头(82)、副夹轴和副扭转弹貪，所述副夹座(81)与固定钳板的表面上固定连接，副夹轴一端依次穿过副夹座(81)的轴孔、副扭转弹簧的轴孔后嵌套在副夹头(82)的轴孔中；副扭转弹簧的一端卡在副夹头(82)—端，副扭转弹簧的另一端卡在副夹座(81)—端。3.根据权利要求1所述的一种TRAY盘的收盘码垛机构，其特征在于:所述收盘机构还包括有导向块(6)，所述导向块(6)的表面设置有与连接板(4)相配匹的导向槽，连接板(4)另一端穿过导向槽后与叠盘机构相连接。
【专利摘要】本实用新型涉及包装行业中硬TRAY盘自动收盘码垛技术领域，特别涉及一种TRAY盘的收盘码垛机构，包括码垛臂，码垛臂包括有收盘机构和叠盘机构，收盘机构包括有固定脚、固定板、气缸和连接板，固定脚一端与固定板的外侧壁相固定连接，气缸固定在固定板的外侧壁上，气缸的伸缩杆与连接板一端相固定连接；叠盘机构包括有固定钳板，固定钳板的表面上对称固定设置有两个主夹体和两个副夹体，连接板另一端与固定钳板的表面中间处相固定连接，连接板另一端设置在两个主夹体之间。在使用本实用新型时，极大地方便机器放料或人工放盘和放料、运输，精减人力成本，提高工作效率。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
【IPC分类】B65G57/02
【公开号】CN205294271
【申请号】
【发明人】王盛志, 刘明, 张光建
【申请人】深圳富欣达自动化有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月23日