一种三维激光扫描用标靶固定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种三维激光扫描测量辅助设备，尤其是指一种三维激光扫描用标靶固定装置。
【背景技术】
[0002]三维激光扫描用标靶固定装置是三维激光扫描测量时的辅助设备。三维激光扫描技术是近年来国内外研究火热的一门测量技术，它利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，可精确到毫米级，因此广泛应用于建筑、工程、船舶等行业。三维激光扫描仪在不同方向扫描的时候需要用到标靶装置作为拼接图像的依据，使之在最后图像处理的时候，完成完整的三维图像。所以三维激光扫描时，标靶作为三维激光扫描测量时的辅助装置必须做到稳定且完全显现。
【发明内容】
[0003]为了克服【背景技术】的缺点与不足之处，本实用新型提供一种三维激光扫描标靶固定装置，解决了在复杂现场三维激光扫描时，作为拼接图像用的标靶难以稳定固定、不能完全显现的技术问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种三维激光扫描用标靶固定装置，包括支架、基座以及支撑机构，所述基座设于支架的上方，所述支撑机构设于支架的下方，其特征在于:还包括旋转平台机构，所述旋转平台机构包括第一旋转平台、第二旋转平台，所述第一旋转平台沿水平方向360°旋转，所述第二旋转平台沿着垂直方向360°旋转。
[0005]所述第一旋转平台为呈水平放置的转盘，所述转盘通过转轴沿着基座旋转，所述转盘上设有支撑架，所述第二旋转平台位于转盘上方并通过旋转部件连接于支撑架上。
[0006]所述支撑机构包括撑杆、支腿以及卡箍，所述撑杆与支架相连接，所述支腿套接于撑杆外，所述卡箍通过紧固螺栓夹紧支腿与撑杆相紧贴。
[0007]所述支架由多个呈周向分布的夹头相邻之间通过旋紧螺栓连接而成，且相邻的夹头之间设有卡槽，所述撑杆的上端铰接于卡槽处。
[0008]所述第二旋转平台为钢铁材料制成，能够与标靶底部的磁铁磁吸配合。
[0009]本实用新型具有以下有益效果:由于该三维激光扫描用标靶固定装置，可以把标靶进行自由升高、降低及旋转，保证三维激光扫描仪扫描时标靶和三维激光扫描仪之间无障碍，达到标靶作为三维激光扫描图像拼接的依据做到稳定且完全显现的目的，起到稳定的图像标识作用。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011 ]图中，支架I，基座2，第一旋转平台3，第二旋转平台4，支撑架5，旋转部件6，撑杆7，支腿8，卡箍9，通过紧固螺栓10，夹头11，旋紧螺栓12，卡槽13。
【具体实施方式】
[0012]下面针对附图对本实用新型的实施例作进一步说明:
[0013]如图所示，一种三维激光扫描用标靶固定装置，包括支架1、基座2以及支撑机构，所述基座2设于支架I的上方，所述支撑机构设于支架I的下方，其特征在于:还包括旋转平台机构，所述旋转平台机构包括第一旋转平台3、第二旋转平台4，所述第一旋转平台3沿水平方向360°旋转，所述第二旋转平台4沿着垂直方向360°旋转。根据上述方案，通过第一旋转平台和第二旋转平台的互相旋转配合，使标靶完全显现在三维激光扫描仪面前，完成三维激光扫描图谱的精确拼接。由于该三维激光扫描用标靶固定装置，可以把标靶进行自由升高、降低及旋转，制作旋转平台，实现标靶在水平和垂直方向的自由旋转，保证三维激光扫描仪扫描时标靶和三维激光扫描仪之间无障碍，达到标靶作为三维激光扫描图像拼接的依据做到稳定且完全显现的目的，起到稳定的图像标识作用。
[0014]在本实用新型中，所述第一旋转平台3为呈水平放置的转盘，所述转盘通过转轴沿着基座2旋转，所述转盘上设有支撑架5，所述第二旋转平台4位于转盘上方并通过旋转部件6连接于支撑架上。
[0015]在本实用新型中，所述支撑机构包括撑杆7、支腿8以及卡箍9，所述撑杆7与支架I相连接，所述支腿8套接于撑杆7外，所述卡箍9通过紧固螺栓10夹紧支腿8与撑杆7相紧贴。3个支腿8形成三角结构，通过三脚架结构，保障了在复杂地形测量时，在松开紧固螺栓后，支腿8可以沿着撑杆7伸缩，使得标靶可以自由升降。采用上述结构，可以把标靶进行自由升高，保证三维激光扫描仪扫描时标靶和三维激光扫描仪之间无障碍。
[0016]在本实用新型中，所述支架I由多个呈周向分布的夹头11相邻之间通过旋紧螺栓12连接而成，且相邻的夹头11之间设有卡槽13，所述撑杆的上端铰接于卡槽13处。旋转时，松开旋紧螺栓10，支腿便可通过撑杆在卡槽内自由旋转，采用上述结构，可以把标靶进行自由旋转，保证三维激光扫描仪扫描时标靶和三维激光扫描仪之间无障碍。
[0017]在本实用新型中，所述第二旋转平台4为钢铁材料制成，能够与标靶底部的磁铁磁吸配合，保证标靶底部磁铁平面可以固定。
[0018]实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作
[0019]的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种三维激光扫描用标靶固定装置，包括支架(1)、基座(2)以及支撑机构，所述基座(2)设于支架(I)的上方，所述支撑机构设于支架(I)的下方，其特征在于:还包括旋转平台机构，所述旋转平台机构包括第一旋转平台(3)、第二旋转平台(4)，所述第一旋转平台(3)沿水平方向360°旋转，所述第二旋转平台(4)沿着垂直方向360°旋转。2.根据权利要求1所述的三维激光扫描用标靶固定装置，其特征在于:所述第一旋转平台(3)为呈水平放置的转盘，所述转盘通过转轴沿着基座(2)旋转，所述转盘上设有支撑架(5)，所述第二旋转平台(4)位于转盘上方并通过旋转部件(6)连接于支撑架上。3.根据权利要求1或2所述的三维激光扫描用标靶固定装置，其特征在于:所述支撑机构包括撑杆(7)、支腿(8)以及卡箍(9)，所述撑杆(7)与支架(I)相连接，所述支腿(8)套接于撑杆(7)外，所述卡箍(9)通过紧固螺栓(10)夹紧支腿(8)与撑杆(7)相紧贴。4.根据权利要求3所述的三维激光扫描用标靶固定装置，其特征在于:所述支架(I)由多个呈周向分布的夹头(11)相邻之间通过旋紧螺栓(12)连接而成，且相邻的夹头(11)之间设有卡槽(13)，所述撑杆的上端铰接于卡槽(13)处。5.根据权利要求1或2所述的三维激光扫描用标靶固定装置，其特征在于:所述第二旋转平台(4)为钢铁材料制成，能够与标靶底部的磁铁磁吸配合。
【专利摘要】本实用新型涉及一种三维激光扫描用标靶固定装置。主要解决了在复杂现场三维激光扫描时，作为拼接图像用的标靶难以稳定固定、不能完全显现的技术问题。包括支架1、基座2以及支撑机构，所述基座2设于支架1的上方，所述支撑机构设于支架1的下方，其特征在于：还包括旋转平台机构，所述旋转平台机构包括第一旋转平台3、第二旋转平台4，所述第一旋转平台3沿水平方向360°旋转，所述第二旋转平台4沿着垂直方向360°旋转。该三维激光扫描用标靶固定装置，可以把标靶进行自由升高、降低及旋转，保证三维激光扫描仪扫描时标靶和三维激光扫描仪之间无障碍，达到标靶作为三维激光扫描图像拼接的依据做到稳定且完全显现的目的。
【IPC分类】G01B11/24
【公开号】CN205300523
【申请号】
【发明人】赵华, 李存军, 厉梁, 王海荣, 吴泽南, 陈静华
【申请人】舟山市质量技术监督检测研究院
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月22日