一种全方位pet瓶持胚环缺陷检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业自动化检测技术领域，具体涉及一种全方位PET瓶持胚环缺陷检测设备。
【背景技术】
[0002]目前，食品的安全问题越来越受到政府和国民的关注。在现有的啤酒、饮料和药品的生产过程中，都要求灌装容器满足相应的质量标准，在生产的每一个环节都要进行严格的检测。其中，瓶口持胚环质量检测是生产质量控制的重要一环。持胚环存在缺陷，会对后续的生产流程造成影响，产品的不良率提高，会对生产厂家的声誉产生影响。同时，消费者饮用饮品时，会与持胚环紧密接触，持胚环的缺陷可能会使消费者受伤。
[0003]在现今的企业生产中，多采用人工检测的方式，即产品在生产时通过链道传输经过检测灯箱位置，目检人员肉眼观察，将不合格的产品去除。这样的方式存在以下缺点:
[0004]1.检测精度低:微小的缺陷难以检出，存在检测死角，检测精度难以满足要求，对食品生产带来安全隐患；
[0005]2.检测效率低:无法满足高速自动化生产的需要；
[0006]3.人工成本高，且检测工人容易疲劳，无法保证检测质量。同时，对工人的健康也存在一定的影响；
[0007]4.人工方式不利于现今信息化管理的要求。
[0008]持胚环缺陷检测的难点在于，缺陷通常较小，不易检测；缺陷的表现形式多种多样，难以利用单一方法检出。同时，单一相机可以获得的视角范围较小，需要多个工位才能实现全方位的检测，大大增加了硬件的复杂度与成本。针对以上的难点，本发明提出了一种基于组合环形光源，两级反射镜的结构，利用单相机获得了360度全方位的视角观测，实现无盲区的缺陷检测。
【发明内容】
[0009]本实用新型的技术方案是:
[0010]—种全方位PET瓶持胚环缺陷检测设备，包括框体、反射镜组件、相机，其特征在于:所述的相机、反射镜组件设置在框体内部，相机固定连接在连接杆上，连接杆固定在框体的上部，反射镜组件设置在相机的正下方并通过支撑腿固定在框体的底部，所述的反射镜组件包括一级反射镜、二级棱台反射镜、反射镜底座、一级反射镜调整座、一级反射镜支撑柱，所述的一级反射镜调整座和二级棱台反射镜固定在反射镜底座上，所述的一级反射镜和一级反射镜调整座为四个，一级反射镜固定在一级反射镜调整座上，分别对称设置在二级棱台反射镜的四周，所述的一级反射镜调整座上固定有一级反射镜支撑柱。
[0011]本实用新型所述的一级反射镜调整座与反射镜通过铰轴连接。
[0012]本实用新型所述的框体为一面开口的结构，所述的框体可以是四方体或圆柱体等。
[0013]—种全方位PET瓶持胚环缺陷检测方法，包括以下步骤:
[0014]I)持胚环定位:
[0015]a)基于反射镜成像结构，将输入图像划分为四个区域(成像视角)，分别处理四个视角的图像；
[0016]b)对单个区域图像，根据持胚环的成像位置，粗略设定成像中心。以成像中心建立极坐标系。沿轴方向上计算梯度，得到持胚环边缘位置，其中是以坐标为自变量的坐标值。以得到的点集为持胚环边缘所在位置的点集；
[0017]c)将极坐标点集转换到直角坐标下，得到持胚环边缘位置在直角坐标下的点集；
[0018]d)对点集进行圆拟合，利用最小二乘拟合法，得到支胚环位置方程，其中为圆心所在位置，为半径。
[0019]2)持胚环区域展开:
[0020]a)持胚环所在位置得到一个环形区域，该区域宽度为。将持胚环所在的这个环形区域展开为一个矩形区域，。
[0021]b)四个视角各得到一个90度的环形区域展开图，将四个展开图拼接起来可以得到360度的环形区域展开图，实现无死角的成像。
[0022]3)缺陷特征提取和缺陷判决:
[0023]a)将展开矩形图平移到坐标原点得到矩形区域，。区域中为持胚环区域，为持胚环外的背景区域；
[0024]b)进行局部动态二值化处理，得到缺陷位置及大小；
[0025]c)沿方向计算梯度响应，得到缺陷位置及强度；
[0026]d)进行综合判决，当大于给定阈值时，该产品存在缺陷。
[0027]本实用新型的有益效果是:本实用新型实现了对持胚环缺口、翻卷、刮丝缺陷的检测，检测精度达到99.9%以上。本发明提出的持胚环检测系统具有无盲区、结构简单、成本低、鲁棒性好等优点。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型一种全方位PET瓶持胚环缺陷检测设备结构示意图。
[0029]图2为本实用新型一种全方位PET瓶持胚环缺陷检测设备侧视图。
【具体实施方式】
[0030]—种全方位PET瓶持胚环缺陷检测设备，包括框体、反射镜组件、相机，其特征在于:所述的的相机、反射镜组件设置在框体内部，相机固定连接在连接杆上，连接杆固定在框体的上部，反射镜组件设置在相机的正下方并通过支撑腿固定在框体的底部，所述的反射镜组件包括一级反射镜、二级棱台反射镜、反射镜底座、一级反射镜调整座、一级反射镜支撑柱，所述的一级反射镜调整座和二级棱台反射镜固定在反射镜底座上，所述的一级反射镜和一级反射镜调整座为四个，一级反射镜固定在一级反射镜调整座上，分别对称设置在二级棱台反射镜的四周，所述的一级反射镜调整座上固定有一级反射镜支撑柱。
[0031 ]本实用新型所述的一级反射镜调整座与反射镜通过铰轴连接。
[0032]本实用新型所述的框体为一面开口的四方体结构。
[0033]本实用新型的有益效果是:本实用新型实现了对持胚环缺口、翻卷、刮丝缺陷的检测，检测精度达到99.9%以上。本发明提出的持胚环检测系统具有无盲区、结构简单、成本低、鲁棒性好等优点。
【主权项】
1.一种全方位PET瓶持胚环缺陷检测设备，包括框体、反射镜组件、相机，其特征在于:所述的相机、反射镜组件设置在框体内部，相机固定连接在连接杆上，连接杆固定在框体的上部，反射镜组件设置在相机的正下方并通过支撑腿固定在框体的底部，所述的反射镜组件包括一级反射镜、二级棱台反射镜、反射镜底座、一级反射镜调整座、一级反射镜支撑柱，所述的一级反射镜调整座和二级棱台反射镜固定在反射镜底座上，所述的一级反射镜和一级反射镜调整座为四个，一级反射镜固定在一级反射镜调整座上，分别对称设置在二级棱台反射镜的四周，所述的一级反射镜调整座上固定有一级反射镜支撑柱。2.根据权利要求1所述的一种全方位PET瓶持胚环缺陷检测设备，其特征在于:所述的一级反射镜调整座与反射镜通过铰轴连接。3.根据权利要求1或2所述的一种全方位PET瓶持胚环缺陷检测设备，其特征在于:所述的框体为一面开口的结构。
【专利摘要】本实用新型设计为一种全方位PET瓶持胚环缺陷检测设备，包括框体、反射镜组件、相机。本实用新型实现了对持胚环缺口、翻卷、刮丝缺陷的检测，检测精度达到99.9%以上。本实用新型提出的持胚环检测系统具有无盲区、结构简单、成本低、鲁棒性好等优点。
【IPC分类】G01N21/88
【公开号】CN205301187
【申请号】
【发明人】张树君, 施陈博, 饶青, 苏家旺, 王刚, 李峰
【申请人】山东明佳科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年10月29日