输电线路防外破检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及电力监测技术领域，特别设及一种输电线路防外破检测装置。
【背景技术】
[0002] 近年来，随着经济的快速发展，城乡基础设施建设日益增多，导致线下违章植树、 建房、施工作业等引发的突发性和季节性架空输电线路外力破坏时有发生，其中施工作业 车辆、机械的移动性强、随意性大，防范困难，外物入侵破坏已成为架空输电线路安全稳定 运行的最大威胁和隐患之一。
[0003] 目前，对外物入侵检测方法主要集中于视频监控和视频图像处理。现有技术中提 出"一种电缆防盗报警系统"，公开了一种电缆防盗报警系统，该系统包含:控制组件电路、 主板组件电路。该系统采用定时器电路的定时功能用于判断电缆断缆的距离，对外部电缆 进行监控。现有技术还提出"一种电力电缆防盗报警系统"，公开了一种电力电缆防盗报警 系统，包括:防盗报警子系统、报警信号处理设备W及多个报警信号终端，报警信号终端安 装在与变电站连接的每根出线电缆上，可W实现电力电缆的防盗。现有技术还提出"智能防 盗及防误动联动系统"，公开了一种智能防盗及防误动联动系统，其包括上位机、防误钥匙 W及智能锁具，提高了设备锁具的防盗性并降低了误开锁的几率，从而能够保障配网设备 的安全运行。
[0004] 但是，上述现有技术并不能准确地对运动外物入侵目标进行检测。 【实用新型内容】
[000引本实用新型实施例提供了一种输电线路防外破检测装置，W解决现有技术中不能 准确地对运动外物入侵目标进行检测的技术问题。该装置包括：图像采集模块，安装在塔 上，用于在与输电线路相对固定的位置上，实时采集输电线路图像，将所述输电线路图像传 送给目标检测模块;所述目标检测模块，用于接收所述输电线路图像，实时接收基于所述输 电线路图像检测外物入侵目标的检测结果。
[0006] 在一个实施例中，所述检测结果包括:外物入侵目标的位置和外物入侵目标停留 的时长。
[0007] 在一个实施例中，所述图像采集模块，包括:通信模块，用于将所述输电线路图像 传送给目标检测模块。
[0008] 在一个实施例中，还包括:电源，用于为输电线路防外破检测装置中的各部件提供 电能。
[0009] 在一个实施例中，所述电源，包括:太阳能极板，用于将采集的太阳能转换为电能， 将电能输出给蓄电池;蓄电池，用于储存太阳能极板传输的电能，向输电线路防外破检测装 置中的各部件提供电能。
[0010] 在一个实施例中，还包括:报警模块，用于在所述检测结果中外物入侵目标停留的 时长大于预设时长时，发出报警信号。
[0011] 在本实用新型实施例中，图像采集模块安装在塔上，在与输电线路相对固定的位 置上实时采集输电线路图像，使得可W有利于检测并跟踪运动外物入侵目标;然后，将输电 线路图像传送给目标检测模块，目标检测模块可W将输电线路图像传输给上述输电线路防 外破检测装置之外的设备进行图像分析处理，目标检测模块实时接收基于输电线路图像检 测外物入侵目标的检测结果，例如，检测结果可W包括外物入侵目标的位置和外物入侵目 标停留的时长，通过检测结果可W实时准确检测到外物入侵目标，有效跟踪输电线路周界 入侵的目标，有助于提高目标跟踪精度，降低误报率。
【附图说明】
[0012] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分， 并不构成对本实用新型的限定。在附图中：
[0013] 图1是本实用新型实施例提供的一种输电线路防外破检测装置的结构框图；
[0014] 图2是本实用新型实施例提供的一种具体的输电线路防外破检测装置的结构示意 图。
【具体实施方式】
[0015] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附 图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解 释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0016] 在本实用新型实施例中，提供了一种输电线路防外破检测装置，如图1所示，该装 置包括：
[0017] 图像采集模块101，安装在塔上，用于在与输电线路相对固定的位置上，实时采集 输电线路图像，将所述输电线路图像传送给目标检测模块；
[0018] 所述目标检测模块102,用于接收所述输电线路图像，实时接收基于所述输电线路 图像检测外物入侵目标的检测结果。
[0019] 由图1所示可知，在本实用新型实施例中，图像采集模块(例如，摄像头巧装在塔 上，在与输电线路相对固定的位置上实时采集输电线路图像，使得可W有利于检测并跟踪 运动外物入侵目标;然后，将输电线路图像传送给目标检测模块，目标检测模块可W将输电 线路图像传输给上述输电线路防外破检测装置之外的设备进行图像分析处理，目标检测模 块实时接收基于输电线路图像检测外物入侵目标的检测结果，例如，检测结果可W包括外 物入侵目标的位置和外物入侵目标停留的时长，通过检测结果可W实时准确检测到外物入 侵目标，有效跟踪输电线路周界入侵的目标，有助于提高目标跟踪精度，降低误报率。
[0020] 具体实施时，上述基于输电线路图像检测外物入侵目标的检测过程可W通过上述 输电线路防外破检测装置之外的设备来完成，例如，通过装置之外的图像处理设备来对输 电线路图像进行图像处理，首先，采用中值滤波方法对输电线路图像去噪声;然后，对去噪 声后的输电线路图像，采用线性二次微分子算法进行边缘检测。具体的，图像平滑常用的方 法是均值滤波和中值滤波。均值滤波采用一个奇数点的窗口在图像上滑动，窗口中屯、点所 对应的像素灰度值用窗口内所有像素的平均值替代。但发明人发现均值滤波虽然降低了图 像噪声，但图像的边缘和细节也变模糊了。中值滤波也是采用一个奇数点的窗口在图像上 滑动，窗口中屯、点所对应的像素灰度值用窗口内所有像素的中间值替代。但发明人发现中 值滤波不但降低了图像噪声，而且保留了图像的边缘和细节，因此，本实用新型采用中值滤 波对输电线路图像进行去噪声。去噪后，采用Laplacian算子模板进行边缘检测。二维微分 算子零交叉点图像中的边缘比较细，具有抑制噪声的能力和反干扰性能，Laplacian算子是 线性二次微分算子，具有旋转不变性，能够满足不同走向的图像边界的锐化要求，可W确定 一个像素是在边缘暗的一边还是亮的一边，因此，本申请采用Laplacian算子模板进行边缘 检测，Laplacian 算子模板为{-2，-4，-4，-4，-2;-4,0,8,0，-4;-4,8,24,8，-4;-4,0,8,0，- 4;-2，-4，-4，-4，-2}。
[0021] 在装置之外的图像处理设备中，为了准确地分割出外物入侵目标，可W对预处理 后的图像的前景图像和背景图像进行差运算得到差分图像;然后对差分图像进行二值化处 理，在二值化图