一种用于自动导引小车运行轨迹调整的通信芯片的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动导引小车相关设备领域，具体地说是一种用于自动导引小车运行轨迹调整的通信芯片。
【背景技术】
[0002]自动导引小车是一种具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，可以沿着规划好的路径行驶，并且装备有安全保护和辅助机构进行无人驾驶的自动化车辆，工业生产中采用自动导引小车可以大大增加工作效率和自动化水平，目前自动导引小车的控制系统集成化程度很高，主要是控制器内部的集成控制芯片集成化程度越来越高，在一块硅片上就能通过各个电子元器件和电路构成的一个小而完善的微型计算机系统，对于导引车来说，运行轨迹的确定和调整是一项重要的工作水平衡量准则，虽然目前导引车的控制器芯片集成化程度已经很高，但在轨道调整通信方便使用的芯片厚度较厚，芯片使用寿命较短，给导引车的工作性能发挥带来一定阻碍，基于以上原因，需要一种用于自动导引小车运行轨迹调整的通信芯片，体积小功能稳定。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于自动导引小车运行轨迹调整的通信芯片。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种用于自动导引小车运行轨迹调整的通信芯片，包括芯片壳体、二氧化硅晶片层、引脚内连接点、无线信号收发器、数据处理器，芯片壳体外表面一侧设置有安装指示孔，芯片壳体内部设置有二氧化硅晶片层，二氧化硅晶片层外侧设置有芯片引脚，芯片引脚内侧的二氧化硅晶片层上对应设置有引脚内连接点，二氧化硅晶片层上方设置有集成控制电路，集成控制电路之间设置有无线信号收发器，无线信号收发器一侧设置有数据处理器，数据处理器下方设置有内部存储器。
[0006]为了进一步提高工作效率，二氧化硅晶片层封装在芯片壳体内部，芯片引脚焊接在芯片壳体外侧四周，安装指示孔设计在芯片壳体外表面一侧。
[0007]为了进一步提高工作效率，芯片引脚的内端与引脚内连接点相连，引脚内连接点与二氧化硅晶片层上的集成控制电路电连。
[0008]为了进一步提高工作效率，二氧化硅晶片层上焊接有无线信号收发器、数据处理器和内部存储器，各个器件之间通过集成控制电路相互连接。
[0009]本实用新型的有益效果在于:该芯片采用无线信号收发器能够精确采集自动引导小车的运行轨迹，便于对运行线路进行及时调整，保证小车的运行效率最高，芯片采用二氧化硅晶片层作为各个电子器件的安装基体，能够保证各个元件处在最佳工作状态，工作性會
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型所述一种用于自动导引小车运行轨迹调整的通信芯片的内部结构示意图；
[0011]图2是本实用新型所述一种用于自动导引小车运行轨迹调整的通信芯片的外部结构示意图。
[0012]1、二氧化硅晶片层;2、芯片引脚;3、引脚内连接点；4、无线信号收发器;5、集成控制电路;6、数据处理器;7、内部存储器;8、安装指示孔;9、芯片壳体；
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0014]如图1-图2所示，一种用于自动导引小车运行轨迹调整的通信芯片，包括芯片壳体
9、二氧化硅晶片层1、引脚内连接点3、无线信号收发器4、数据处理器6，芯片壳体9外表面一侧设置有安装指示孔8，芯片壳体9用以保护芯片内部的各个电子元件，安装指示孔8用以在芯片安装时指示芯片的正反面，防止错误安装造成芯片功能不能实现，芯片壳体9内部设置有二氧化硅晶片层I，用以焊接电子元件和加载控制电路，二氧化硅晶片层I外侧设置有芯片引脚2，用以与外部的其他控制设备连接，芯片引脚2内侧的二氧化硅晶片层I上对应设置有引脚内连接点3，二氧化硅晶片层I上方设置有集成控制电路5，电路设计有多种形式，用以实现芯片内部各个电子元件的既定功能，集成控制电路5之间设置有无线信号收发器4，用以发射无线信号进行运行轨迹的监测，同时可以接收反馈的无线信号传送给数据处理器6，发射无线信号收发器4 一侧设置有数据处理器6，用以进行导引车运行轨迹数据的分析处理，便于轨迹的及时调整，数据处理器6下方设置有内部存储器7，用以暂时存储数据。
[0015]上述结构中，该芯片采用无线信号收发器4能够精确采集自动引导小车的运行轨迹，便于对运行线路进行及时调整，保证小车的运行速度最快，芯片采用二氧化硅晶片层I作为无线信号收发器4、集成控制电路5、数据处理器6、内部存储器7的安装基体，能够保证各个电子元器件处在最佳工作状态，工作性能稳定。
[0016]为了进一步提高该使用新型工作效率，二氧化硅晶片层I封装在芯片壳体9内部，芯片引脚2焊接在芯片壳体9外侧四周，安装指示孔8设计在芯片壳体9外表面一侧，芯片引脚2的内端与引脚内连接点3相连，引脚内连接点3与二氧化硅晶片层I上的集成控制电路5电连，二氧化硅晶片层I上焊接有无线信号收发器4、数据处理器6和内部存储器7，各个器件之间通过集成控制电路5相互连接。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种用于自动导引小车运行轨迹调整的通信芯片，其特征在于:包括芯片壳体、二氧化硅晶片层、引脚内连接点、无线信号收发器、数据处理器，芯片壳体外表面一侧设置有安装指示孔，芯片壳体内部设置有二氧化硅晶片层，二氧化硅晶片层外侧设置有芯片引脚，芯片引脚内侧的二氧化硅晶片层上对应设置有引脚内连接点，二氧化硅晶片层上方设置有集成控制电路，集成控制电路之间设置有无线信号收发器，无线信号收发器一侧设置有数据处理器，数据处理器下方设置有内部存储器。2.根据权利要求1所述的一种用于自动导引小车运行轨迹调整的通信芯片，其特征在于:二氧化硅晶片层封装在芯片壳体内部，芯片引脚焊接在芯片壳体外侧四周，安装指示孔设计在芯片壳体外表面一侧。3.根据权利要求1所述的一种用于自动导引小车运行轨迹调整的通信芯片，其特征在于:芯片引脚的内端与引脚内连接点相连，引脚内连接点与二氧化硅晶片层上的集成控制电路电连。4.根据权利要求1所述的一种用于自动导引小车运行轨迹调整的通信芯片，其特征在于:二氧化硅晶片层上焊接有无线信号收发器、数据处理器和内部存储器，各个器件之间通过集成控制电路相互连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自动导引小车运行轨迹调整的通信芯片，包括芯片壳体、二氧化硅晶片层、引脚内连接点、无线信号收发器、数据处理器，芯片壳体外表面一侧设置有安装指示孔，芯片壳体内部设置有二氧化硅晶片层，二氧化硅晶片层外侧设置有芯片引脚，芯片引脚内侧的二氧化硅晶片层上对应设置有引脚内连接点，二氧化硅晶片层上方设置有集成控制电路，集成控制电路之间设置有无线信号收发器，无线信号收发器一侧设置有数据处理器，数据处理器下方设置有内部存储器。有益效果在于：该芯片采用无线信号收发器能够精确采集自动引导小车的运行轨迹，便于对运行线路进行及时调整，保证小车的运行效率最高。
【IPC分类】H04B1/40, G05D1/02
【公开号】CN205302003
【申请号】
【发明人】冯海
【申请人】冯海
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月20日