一种水空两栖无人机控制系统的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机控制系统的技术领域，特别是水空两栖无人机控制系统的技术领域。
【【背景技术】】
[0002]无人机已经广泛应用到民用生活领域，例如可使用无人机进行航拍、物品传递等，随着需求的不断上升，无人机技术质量也在逐渐进步。但是目前无人机的本质只是一种飞行器，拓展无人机的应用领域，如水下拍摄、水底打捞等，需要能够适应水下的设备，所以有必要针对水空两栖无人机，开发一种水空两栖无人机的控制系统。
【
【发明内容】
】
[0003]本发明的目的就是提供一种控制系统，能够控制水空两栖无人机，使其水、空姿态转换灵活稳定，运行可靠。
[0004]为实现上述目的，本发明提出了一种水空两栖无人机控制系统，包括中央控制器、驱动系统、配重系统和摄像系统;所述驱动系统包括动力电机、陀螺仪和加速度计，所述动力电机、陀螺仪和加速度计分别与所述中央控制器通过导线相连接;所述摄像系统包括摄像头电机、摄像头和视频解析器，所述摄像头电机与所述中央控制器通过导线相连接，所述摄像头设置在所述摄像头电机上，所述摄像头通过导线与视频解析器相连接，所述视频解析器通过导线与所述中央控制器相连接;所述配重系统包括栗电机、潜水栗和流量计，所述栗电机通过导线与所述中央控制器相连接，所述潜水栗与所述栗电机相连接，所述流量计设置在所述潜水栗的输出端，所述流量计通过导线与所述中央控制器相连接;所述中央控制器上还分别通过导线连接有超声波定位仪和无线收发模块。
[0005]本发明的有益效果:本发明采用一套驱动系统既为无人机飞行状态提供动力，又为无人机水上航行状态提供动力，控制原理简单，无人机的实体结构空间也能得到节约;配重系统的设置能够使无人机有效地从飞行状态转为水上航行状态，位姿调整灵活可靠;摄像系统为无人机提供视频采集功能，有助于操作者导向调整和视频信息记录，而通过设置超声波定位仪，一方面为无人机提供避障功能，同时还能在飞行转水上姿态调整时起到垂直定位的功能；通过多个分系统的组合集成，该控制系统能够控制水空两栖无人机，使其水、空姿态转换灵活稳定，运行可靠。
[0006]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0007]图1是本发明一种水空两栖无人机控制系统结构框图；
[0008]图2是本发明所适用的一种水空两用无人机飞行姿态结构示意图；
[0009]图3是本发明所适用的一种水空两用无人机水面姿态内部结构示意图。【【具体实施方式】】
[0010]参阅图1，本发明一种水空两栖无人机控制系统，包括中央控制器、驱动系统、配重系统和摄像系统;所述驱动系统包括动力电机、陀螺仪和加速度计，所述动力电机、陀螺仪和加速度计分别与所述中央控制器通过导线相连接;所述摄像系统包括摄像头电机、摄像头和视频解析器，所述摄像头电机与所述中央控制器通过导线相连接，所述摄像头设置在所述摄像头电机上，所述摄像头通过导线与视频解析器相连接，所述视频解析器通过导线与所述中央控制器相连接;所述配重系统包括栗电机、潜水栗和流量计，所述栗电机通过导线与所述中央控制器相连接，所述潜水栗与所述栗电机相连接，所述流量计设置在所述潜水栗的输出端，所述流量计通过导线与所述中央控制器相连接;所述中央控制器上还分别通过导线连接有超声波定位仪和无线收发模块。
[0011]本发明工作过程:
[0012]参阅图1?图3，本发明一种水空两栖无人机控制系统在工作过程中，动力电机用来驱动无人机的螺旋桨I，为无人机在飞行和水面姿态下提供动力。当无人机处于图2所示的飞行姿态时，陀螺仪和加速度计检测无人机的飞行参数并反馈到中央控制器，从而由中央控制器控制动力电机调节飞行姿态；当无人机由飞行姿态在水面上方转换水上航行模式时，中央控制器控制动力电机降低转速，使无人机整体缓慢下降，同时中央控制器控制超声波定位仪向水面发射超声波，并检测返回信号从而测定无人机与水面的距离，当落在水面位置时，配重系统开始工作，首先中央控制器控制栗电机带动潜水栗开始工作，将水抽取到无人机内部的水囊2中，使无人机体的一侧开始偏重，并逐渐变为水平姿态，流量计可以检测抽取的水量，使水囊2中的水量适应无人机水面航行的配重需求;摄像系统在无人机飞行时提供航拍功能。
[0013]本发明，采用一套驱动系统既为无人机飞行状态提供动力，又为无人机水上航行状态提供动力，控制原理简单，无人机的实体结构空间也能得到节约;配重系统的设置能够使无人机有效地从飞行状态转为水上航行状态，位姿调整灵活可靠;摄像系统为无人机提供视频采集功能，有助于操作者导向调整和视频信息记录，而通过设置超声波定位仪，一方面为无人机提供避障功能，同时还能在飞行转水上姿态调整时起到垂直定位的功能;通过多个分系统的组合集成，该控制系统能够控制水空两栖无人机，使其水、空姿态转换灵活稳定，运行可靠。
[0014]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种水空两栖无人机控制系统，其特征在于:包括中央控制器、驱动系统、配重系统和摄像系统;所述驱动系统包括动力电机、陀螺仪和加速度计，所述动力电机、陀螺仪和加速度计分别与所述中央控制器通过导线相连接;所述摄像系统包括摄像头电机、摄像头和视频解析器，所述摄像头电机与所述中央控制器通过导线相连接，所述摄像头设置在所述摄像头电机上，所述摄像头通过导线与视频解析器相连接，所述视频解析器通过导线与所述中央控制器相连接;所述配重系统包括栗电机、潜水栗和流量计，所述栗电机通过导线与所述中央控制器相连接，所述潜水栗与所述栗电机相连接，所述流量计设置在所述潜水栗的输出端，所述流量计通过导线与所述中央控制器相连接;所述中央控制器上还分别通过导线连接有超声波定位仪和无线收发模块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种水空两栖无人机控制系统，中央控制器、驱动系统、配重系统和摄像系统；驱动系统包括动力电机、陀螺仪和加速度计；摄像系统包括摄像头电机、摄像头和视频解析器，摄像头电机与中央控制器通过导线相连接，摄像头通过导线与视频解析器相连接；配重系统包括泵电机、潜水泵和流量计；所述中央控制器上还分别通过导线连接有超声波定位仪和无线收发模块。本实用新型能够控制水空两栖无人机，使其水、空姿态转换灵活稳定，运行可靠。
【IPC分类】G05D1/08, G05D1/10
【公开号】CN205302009
【申请号】
【发明人】陈威宇
【申请人】陈威宇
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月6日