一种多功能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种应用在工厂环境中的多功能机器人。
【背景技术】
[0002]近年来，化工厂事故频发，造成了重大的人员伤亡和财产损失。千里之堤溃于蚁穴，再大的事故也是从最小的环节出错开始的，生产过程中气体的泄露往往是事故发生最初的源头。随着科技的发展，机器人技术已经越来越成熟，但是由于操作复杂、造价昂贵等多种原因，在工厂中机器人的普及度还不是很高，尤其是一些小型化工厂，工厂内的巡视和监测还是依靠人工完成，机器人在生产过程中对危险源的分析、预测、评价能力不是人工可以替代的，急需一种操作简单、造价适中的机器人来为安全生产提供保障。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种操作简单、造价适中的多功能机器人。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:一种多功能机器人，包括车体，所述车体底部设有移动装置;所述车体上设置有摄像机、无线发射器、无线接收器、气体检测装置、警报器、电源组和控制器;所述移动装置、摄像机、无线发射器、无线接收器、气体检测装置、警报器、电源组和控制器电连接。
[0005]所述车体上设有太阳能光伏板;所述太阳能光伏板与控制器电连接。
[0006]所述车体上设有GPS定位器;所述GPS定位器与控制器电连接。
[0007]所述车体上设有测距仪;所述测距仪与控制器电连接。
[0008]所述车体上设有LED灯;所述LED灯与控制器电连接。
[0009]所述移动装置为履带型移动装置。
[0010]本实用新型具有积极的效果:(I)本实用新型可以被远程控制在工厂装置区内近距离巡视，除了可以将现场画面实时传输到控制室外，还可以对现场空气中气体的含量进行检测分析，当现场空气中气体含量超标时本实用新型除了将数据传输到控制室外还会启动自带的警报器，提醒附近人员及时疏散。
[0011](2)本实用新型的车体上设有太阳能光伏板，可以利用太阳光给自身供电，减少了返回维护的时间，工作的稳定性更好。
[0012](3)本实用新型的车体上设有GPS定位器，可以随时将位置信息发送到控制室，对事故点的定位更加快速。
[0013](4)本实用新型的车体上设有测距仪，对具体位置的定位更加精确。
[0014](5)本实用新型的车体上设有LED灯，方便在光线不好操作。
[0015](6)本实用新型的移动装置为履带型移动装置，能更好地适用不同的路况。
【附图说明】
[0016]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0017]图1为本实用新型的结构不意图。
[0018]图2为本实用新型的电路模块示意图。
[0019]附图中标记为:
[0020]车体1、移动装置1-1、摄像机1-2、无线发射器1-3、无线接收器1-4、气体检测装置1-5、警报器1-6、电源组1-7、控制器1-8、太阳能光伏板1-9、GPS定位器1-10、测距仪1-11、LED灯1-12 ο
【具体实施方式】
[0021](实施例1)
[0022]如图1和图2所示，本实施例的多功能机器人，包括车体I。
[0023]车体I底部设有移动装置1-1，移动装置1-1为履带型移动装置。车体I上设置有摄像机1-2、无线发射器1-3、无线接收器1-4、气体检测装置1-5、警报器1-6、电源组1-7、控制器1-8、太阳能光伏板1-9、GPS定位器1-10、测距仪1-11和LED灯1-12。移动装置1-1、摄像机1-2、无线发射器1-3、无线接收器1-4、气体检测装置1-5、警报器1-6、电源组1-7、控制器1-8、太阳能光伏板1_9、GPS定位器1-10、测距仪1-11和LED灯1-12电连接。
[0024]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能机器人，包括车体(I)，其特征在于:所述车体(I)底部设有移动装置(1-1);所述车体(I)上设置有摄像机(1-2)、无线发射器(1-3)、无线接收器(1-4)、气体检测装置(1-5)、警报器(1-6)、电源组(1-7)和控制器(1-8);所述移动装置(1-1)、摄像机(1-2)、无线发射器(1-3)、无线接收器(1-4)、气体检测装置(1-5)、警报器(1-6)、电源组(1-7)和控制器(1-8)电连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于:所述车体上设有太阳能光伏板(1-9);所述太阳能光伏板(1-9)与控制器(1-8)电连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于:所述车体(I)上设有GPS定位器(1-10);所述GPS定位器(1-10)与控制器(1-8)电连接。4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于:所述车体(I)上设有测距仪(1-11);所述测距仪(1-11)与控制器(1-8)电连接。5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于:所述车体(I)上设有LED灯(1-12);所述LED灯(1-12)与控制器(1-8)电连接。6.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于:所述移动装置(1-1)为履带型移动装置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种多功能机器人，包括车体，车体底部设有移动装置；车体上设置有摄像机、无线发射器、无线接收器、气体检测装置、警报器、电源组和控制器；移动装置、摄像机、无线发射器、无线接收器、气体检测装置、警报器、电源组和控制器电连接。本实用新型可以被远程控制在工厂装置区内近距离巡视，除了可以将现场画面实时传输到控制室外，还可以对现场空气中气体的含量进行检测分析，当现场空气中气体含量超标时本实用新型除了将数据传输到控制室外还会启动自带的警报器，提醒附近人员及时疏散。
【IPC分类】G08B21/12
【公开号】CN205302568
【申请号】
【发明人】褚礼政, 俞卫斌, 褚家源
【申请人】常州金坛环保设备有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月7日