一种用于连接器插针折弯的自动组装机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子产品连接器组装机器设备领域，特别涉及一种用于连接器插针折弯的自动组装机。
【【背景技术】】
[0002]电子连接器广泛应用于电子、通讯等各行各业。随着科技进步和社会发展，对电子连接器装配提出更高的要求。现有连接器是由塑件和散针组装而成。在组装过程中，散针是被一个压块直接压到位的，没有快速调节压块位置的结构，散针插入塑胶主体后，用滚筒以固定的角度从上往下压，将针压弯成90度。
[0003]由于自动插针的机构是固定的，一款插针机构只能对应的插一种长度的针，当其它款同类型产品的针的长度不同时，则不能插。弯针的机构是用滚筒以固定的角度从上往下压弯针的，由于针压弯后会回弹0.5度左右，在滚筒退回原位置时会再次碰到针，导致散针的角度不稳定。由于滚筒从上而下的运动轨迹是固定不可调的，所以散针的角度误差超差时，机器很难调整。当散针的角度要求不同时，机器则不能生产。
【
【发明内容】
】
[0004]本实用新型旨在解决上述问题而提供一种即可以应用于不同类型产品及保证散针的角度稳定的插针、折弯自动组装机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于连接器插针折弯的自动组装机，该自动组装机包括工作台，设在工作台上的振动盘、送料机构、插针机构、折弯机构及铆压机构，所述折弯机构包括传动结构及与所述传动结构连接的折弯气缸及折弯块。
[0006]所述传动结构包括齿条(及与所述齿条相啮合的齿轮。
[0007]所述振动盘包括塑胶主体振动盘、短针振动盘及长针振动盘，所述塑胶主体振动盘与所述送料机构相连接。
[0008]所述插针机构包括定位机构及插入机构，所述定位机构包括上升气缸及与所述上升气缸连接的上顶块及下压块，所述插入机构包括插入气缸及推块组件，该推块组件包括推块及推动部件，还包括轨道、直线振动器。
[0009]所述推动部件包括上垫块及下垫块、上螺丝及下螺丝。
[0010]所述铆压机构包括上推气缸、与所述上推气缸连接的限位块及铆压气缸、与所述铆压气缸连接的铆压块。
[0011]本实用新型的用于连接器插针折弯的自动组装机结构与现有技术相比较，其有益效果是:本实用新型折弯机构采用齿条推动齿轮转动，靠齿轮上固定的折弯块来折弯针。当散针的角度不对时，可以通过调整齿条的运动行程来调整。由于散针是被旋转的折弯块折弯的，折弯块在转回原来的位置时，不会再次碰到针，保证散针的角度统一稳定。插针机构通过更换不同厚度的垫块，达到快速适应不同长度的针的目的。因此不需要做多台机器就能生产多种同类型产品，通用型强，节约成本。【【附图说明】】
[0012]图1是本实用新型的立体图。
[0013]图2是本实用新型的插针机构示意图。
[0014]图3是图2插针机构局部放大示意图。
[0015]图4是本实用新型的折弯机构示意图。
[0016]图5是本实用新型的铆压机构剖视图。
【【具体实施方式】】
[0017]下列实施例是对本实用新型的进一步解释和说明，对本实用新型不构成任何限制。
[0018]如图1、图2所示，本实用新型一种用于连接器插针折弯的自动组装机包括工作台，设在工作台上的塑胶主体振动盘11、短针振动盘12及长针振动盘13、送料机构14。塑胶主体振动盘11与送料机构14相连接。自动组装机组装的产品由塑胶主体及一排折弯的短针、一排折弯的长针构成。组装前的塑胶主体、短针、长针分别放在塑胶主体振动盘U、短针振动盘12及长针振动盘13内。自动组装机还包括插针机构20、折弯机构40及铆压机构30。插针机构20使短针、长针插入到塑胶主体内，折弯机构40是使插入到塑胶主体内短针、长针折弯，铆压机构30是折弯的短针、长针在塑胶主体内铆压到位。
[0019]如图1、图2、图3所示，插针机构20包括轨道201、直线振动器202、上升气缸21、上顶块22、下压块23、插入气缸24、推块25、上垫块26及下垫块27、上螺丝28及下螺丝29。轨道201是短针进入到送料机构14的通道。直线振动器202推动短针向前移动，上顶块22内设有凹槽，凹槽与短针相对应。上升气缸21推动上顶块22向上移动，下压块23是被弹簧朝下压着的，可以被上顶块22推上去，起到防止短针从上顶块22凹槽内跳出。上顶块22往上推到位后，短针与塑胶主体的孔对齐，上升气缸21停止工作。推块25与上螺丝28及下螺丝29联接成整体的，上螺丝28及下螺丝29是在装配时调好尺寸并固定好。上垫块26及下垫块27分别位于上螺丝28的右侧和左侧，保证推块25在插入气缸24作用下在上垫块26及下垫块27之间移动。通过更换不同厚度的上垫块26及下垫块27，适应不同长度的散针。
[0020]如图1、图4所示，折弯机构40包括折弯气缸41、齿条43、齿轮44、折弯块42及定位螺丝45。齿轮44与齿条43相啮合，折弯气缸41推动齿条43左右移动，使齿轮44转动，折弯块42固定在齿轮44上。折弯块42随齿轮44转动，将短针折弯。由于是圆周运动，短针是被旋转的折弯块42折弯，折弯块42在转回原来的位置时，不会再次碰到短针，所以短针的角度统一。由于短针加工存在误差，如果短针折弯的角度误差超差，可以通过调节定位螺丝45的位置来调整。不仅可以折成90度，还可以折成多种所需的角度。
[0021 ]如图1、图5所示，铆压机构30包括上推气缸31、与上推气缸31连接的限位块32及铆压气缸33、与铆压气缸33连接的铆压块34。限位块32内部设有限位槽，限位槽套住短针竖直部位，防止短针在铆压过程中角度改变。上推气缸31推动限位块32向上移动，铆压气缸33推动铆压块34向左移动，铆压块34对短针向左挤压，使短针与塑胶主体压实。
[0022]本实用新型的工作原理:
[0023]1、塑胶主体被塑胶主体振动盘11送到送料机构14中，送料机构14将塑胶主体推到短针插针机构20处，短针被短针振动盘12送入短针轨道201中，再被直线振动器202送入上顶块22凹槽内。
[0024]2、上升气缸21向上移动，将上顶块22往上推到位。上顶块22往上推到位后，短针与塑胶主体的孔对齐，上升气缸21停止工作。随后插入气缸24向左移动，使推块25向左运动，将短针强行压入塑胶主体中。推块25向左推动时，当下螺丝26碰到下垫块27后停止前进。
[0025]3、半成品被送料机构14推到短针折弯机构40。短针移到折弯块42下方，折弯气缸41动作，推动齿条43往右移动，直到碰到定位螺丝45为止。同时齿条43带动齿轮44逆时针旋转95度(因为要抵消间隙，需要多转5度)，短针被折成90度。
[0026]4、半成品被送料机构14推到短针铆压机构30。上推气缸31动作，限位块32上升，限位块32内部的限位槽套住短针竖直部位，防止短针在铆压过程中角度改变。铆压气缸33向左移动，推动铆压块34向左移动，将短针铆压到位。
[0027]5、组装长针的机械结构与组装短针的机械结构相同，重复上述步骤，整个产品组装完成后由送料机构14推出机器，完成产品组装。
[0028]尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种用于连接器插针折弯的自动组装机，该自动组装机包括工作台，设在工作台上的振动盘、送料机构(14)、插针机构(20)、折弯机构(40)及铆压机构(30)，其特征在于，所述折弯机构(40)包括传动结构及与所述传动结构连接的折弯气缸(41)及折弯块(42)。2.如权利要求1所述用于连接器插针折弯的自动组装机，其特征在于，所述传动结构包括齿条(43)及与所述齿条相啮合的齿轮(44)。3.如权利要求1所述用于连接器插针折弯的自动组装机，其特征在于，所述振动盘包括塑胶主体振动盘(U)、短针振动盘(12)及长针振动盘(13)，所述塑胶主体振动盘与所述送料机构(14)相连接。4.如权利要求1所述用于连接器插针折弯的自动组装机，其特征在于，所述插针机构(20)包括定位机构及插入机构，所述定位机构包括上升气缸(21)及与所述上升气缸(21)连接的上顶块(22)及下压块(23)，所述插入机构包括插入气缸(24)及推块组件，该推块组件包括推块(25)及推动部件，还包括轨道(201)、直线振动器(202)。5.如权利要求4所述用于连接器插针折弯的自动组装机，其特征在于，所述推动部件包括上垫块(26)及下垫块(27)、上螺丝(28)及下螺丝(29)。6.如权利要求1所述用于连接器插针折弯的自动组装机，其特征在于，所述铆压机构(30)包括上推气缸(31)、与所述上推气缸(31)连接的限位块(32)及铆压气缸(33)、与所述铆压气缸(33)连接的铆压块(34)。
【专利摘要】一种用于连接器插针折弯的自动组装机包括工作台，设在工作台上的振动盘、送料机构、插针机构、折弯机构及铆压机构，所述折弯机构包括传动结构及与所述传动结构连接的折弯气缸及折弯块。本实用新型折弯机构采用齿条推动齿轮转动，靠齿轮上固定的折弯块来折弯针。散针是被旋转的折弯块折弯的，折弯块在转回原来的位置时，不会再次碰到散针，保证散针的角度统一稳定。插针机构通过更换不同厚度的垫块，达到快速适应不同长度的针的目的。因此不需要做多台机器就能生产多种同类型产品，通用型强，节约成本。
【IPC分类】H01R43/20
【公开号】CN205303929
【申请号】
【发明人】孙振培, 冯奎, 何星兰, 杨和敏, 李建胜
【申请人】深圳市爱特姆科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月8日