多旋翼无人机语音系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人飞行器技术领域，具体地说涉及一种多旋翼无人机语音系统。
【背景技术】
[0002]旋翼无人飞行器是一种先进的垂直起降微型自动驾驶无人飞行器系统，适用于消防、交通、公安警用技侦等部门，可全地形起降，搭载任务载荷，用于执行目标侦察、跟踪和实时情报收集等多种空中任务。
[0003]无人飞行器具有体积小巧、机动灵活、操作简单、维护便捷、携行方便、可靠性及性价比高等诸多优点，另外还具有全地形起降能力以及高度智能化，能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等，具有固定翼无人机难以比拟的特殊使用价值。
[0004]现在的喊话器多是手持式，传输距离近，影响面积小，对于紧急或者距离较远的情况下使用意义不大，特别是在地形复杂的情况下，喊话器的声音会被遮挡物吸收遮挡而远远达不到预期效果。然而现有的多旋翼无人机多用于视觉上的巡视、检测，对于听觉上的应用很少。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多旋翼无人机语音系统，其包括移动端和终端，移动端安装在多旋翼无人飞行器上，所述终端设于地面，所述移动端与终端分别通过数传模块进行双向通信；
[0006]其中所述移动端包括移动端中央处理器、语音合成模块、功放模块以及移动端扬声器，所述终端发送信息至所述移动端，所述移动端中央处理器在所述信息中提取文字信息并将所述文字信息发送至所述语音合成模块，所述语音合成模块将所述文字信息合成语音信号，再经过移动端功放模块将所述语音信号放大并发送至移动端扬声器，所述移动端扬声器播放所述语音信号对应的声音。
[OOO7 ] $父佳地，所述移动端还包括移动端语首1?块，所述终端还包括终端录首1?块、终端存储器，所述录音模块录得语音信号并存储在所述终端存储器中，所述终端存储器将存储的语音信号烧录至所述移动端语音模块中。
[0008]较佳地，所述移动端语音模块与移动端中央处理器连接，所述移动端中央处理器控制移动端语音模块中存储的语音信号发送至功放模块进行放大后在所述移动端扬声器播放。
[0009]较佳地，所述移动端还包括分别与移动端中央处理器连接的飞控模块和云台控制模块，所述移动端中央处理器将终端发送的控制指令发送至所述飞控模块和云台控制模块，所述飞控模块和云台控制模块完成相应操作。
[0010]本实用新型具有以下有益效果:
[0011]本实用新型内设有语音合成模块，可以将终端实时发来的文字内容合成音频信号，通过扬声器播报;合成语音的语速、语调、音量、男女生均可控可选，具有很高的灵活性；
[0012]本实用新型可以通过语音合成模块，将预先烧写录制好的音频文件存储在移动端语音模块，播报时几个音频文件可顺序播放也可单个循环播报;扬声器安装在无人机云台上，扩大了有效声音的传播范围；同时对云台的控制可以控制扬声器所对的方向，使声音传播的方向与范围更有针对性。
[0013]当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型实施例提供的多旋翼无人机语音系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]参见图1，本实用新型实施例提供了多旋翼无人机语音系统，包括移动端10和终端20，移动端10安装在多旋翼无人飞行器上，终端20安装在地面接收站内；其中，所述的移动端10包括移动端中央处理器11、移动端数传模块12、移动端语音合成模块13、移动端功放模块14、移动端扬声器15、移动端语音模块16;其中，移动端中央处理器11分别与移动端数传模块12、移动端语音合成模块13、移动端语音模块16连接;移动端数传模块12与移动端中央处理器11双向通信，接收终端发送的信息;移动端中央处理器11在接收的信息中提取文字信息并发送给移动端语音合成模块13合成语音信号，再经过移动端功放模块14将放大的语音信号送到移动端扬声器15，发出所需要的声音；
[0018]本实施例提供的移动端语音模块16内存可扩增32M，用于存储一个或者多个音频文件;在飞行前通过软件烧录音频文件，飞行后通过移动端中央处理器11可控制每个音频文件独立播报。
[0019]移动端数传模块12接收到所需播报的信息后，移动端中央处理器11停止播报语音存储模块16内的内容，将接收的数据送到移动端语音合成模块13合成语音播报出去;移动端功放模块14将信号放大，可接10W的高音喇叭，声音传播300米以上。
[0020]终端20还包括终端录音模块23和终端存储器24 ；所述终端录音模块23和终端存储器24分别与终端中央处理器21连接，并双向通信；
[0021]移动端10还包括飞控模块17和云台控制模块18;其中，飞控模块17与移动端中央处理器11双向通信，云台控制模块18单向接收移动端中央处理器11的控制指令。移动端扬声器15安装在云台上，移动端中央处理器11可以控制云台控制模块18从而控制扬声器声音的传播方向。
[0022]移动端中央处理器11通过移动端数传模块12、终端数传模块22、终端中央处理器21接收地面站发送的命令信息;移动端中央处理器11将接收到的命令信息解析后发给飞控模块17或云台控制模块18，使多旋翼无人飞行器完成相应飞行动作、使云台完成相应动作。
[0023]终端数传模块22接收自移动端数传模块12发射回来的数据信息，并将其传输至终端中央处理器21;
[0024]终端中央处理器21将接收到的数据信息存储在终端存储器24内，并在地面站进行显示;终端录音模块23可用于录制语音，并通过地面站软件对语音文件进行编辑，保存后储存在终端存储器24中，以供预烧写到移动端语音模块16中。
[0025]本实施例中飞控模块17的型号为Pixhawk2.4.6;移动端中央处理器11的型号为STM32F103RCT6;移动端数传模块12的型号为Xtend 900MHz ;移动端语音合成模块13的型号为XFS5152;移动端功放模块14的型号为TDA7498;移动端扬声器15的型号为4欧80W高音喇叭；移动端语音模块16的型号为WT588D;云台控制模块18的型号为A5W-K;终端中央处理器21型号为STM32F103RCT6;终端数传模块22型号为Xtend 900MHz ;终端存储器24的型号为24C512。当然本实用新型并不限于使用上述的各型号的芯片与装置，本实施例仅为本实用新型的一种实施方式。
[0026]本实用新型内设有语音合成模块，可以将终端实时发来的文字内容合成音频信号，通过扬声器播报;合成语音的语速、语调、音量、男女生均可控可选，具有很高的灵活性；
[0027]本实用新型可以通过语音合成模块，将预先烧写录制好的音频文件存储在移动端语音模块，播报时几个音频文件可顺序播放也可单个循环播报;扬声器安装在无人机云台上，扩大了有效声音的传播范围；同时对云台的控制可以控制扬声器所对的方向，使声音传播的方向与范围更有针对性。
[0028]以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的【具体实施方式】。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
【主权项】
1.一种多旋翼无人机语音系统，其特征在于，包括移动端和终端，移动端安装在多旋翼无人飞行器上，所述终端设于地面，所述移动端与终端分别通过数传模块进行双向通信； 其中所述移动端包括移动端中央处理器、语音合成模块、功放模块以及移动端扬声器，所述终端发送信息至所述移动端，所述移动端中央处理器在所述信息中提取文字信息并将所述文字信息发送至所述语音合成模块，所述语音合成模块将所述文字信息合成语音信号，再经过移动端功放模块将所述语音信号放大并发送至移动端扬声器，所述移动端扬声器播放所述语音信号对应的声音。2.如权利要求1所述的多旋翼无人机语音系统，其特征在于，所述移动端还包括移动端语音模块，所述终端还包括终端录音模块、终端存储器，所述录音模块录得语音信号并存储在所述终端存储器中，所述终端存储器将存储的语音信号烧录至所述移动端语音模块中。3.如权利要求2所述的多旋翼无人机语音系统，其特征在于，所述移动端语音模块与移动端中央处理器连接，所述移动端中央处理器控制移动端语音模块中存储的语音信号发送至功放模块进行放大后在所述移动端扬声器播放。4.如权利要求1所述的多旋翼无人机语音系统，其特征在于，所述移动端还包括分别与移动端中央处理器连接的飞控模块和云台控制模块，所述移动端中央处理器将终端发送的控制指令发送至所述飞控模块和云台控制模块，所述飞控模块和云台控制模块完成相应操作。
【专利摘要】本实用新型提供了一种多旋翼无人机语音系统，其包括移动端和终端，所述移动端与终端分别通过数传模块进行双向通信；其中所述移动端的所述终端发送信息至所述移动端，所述移动端中央处理器在所述信息中提取文字信息并将所述文字信息发送至所述语音合成模块，所述语音合成模块将所述文字信息合成语音信号，再经过移动端功放模块将所述语音信号放大并发送至移动端扬声器，所述移动端扬声器播放所述语音信号对应的声音。本实用新型将终端实时发来的文字内容合成音频信号，通过扬声器播报，也可以将预先烧写录制好的音频文件进行播报，扬声器安装在无人机云台上，扩大了有效声音的传播范围；同时对云台的控制可以使声音传播的方向与范围更有针对性。
【IPC分类】H04B7/185
【公开号】CN205304803
【申请号】
【发明人】张淑萍, 王秀俊, 汪曹阳
【申请人】合肥佳讯科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月24日