一种无人机安全保护装置及起落架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机安全保护装置及起落架。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的发展，其上可以挂载各种设备进行航拍、探测或者物流运输等功能。由于无人机的结构特点，大部分无人机都将挂载放在了起落架之间，如红外探测器、相机、摄像机等，这些设备通常都是价格昂贵。而目前起落架的设计功能有限，只起到了无人机在地面时的支撑作用，其中小部分带有降落时的缓冲作用。当无人机在空中发生事故坠机时，目前的起落架无法对其挂载的设备起到保护作用。导致摔机后，昂贵的机载设备发生损毁。
【发明内容】
[0003]针对上述存在的技术问题，本发明提供一种无人机安全保护装置及起落架，采用气体方式驱动，反应迅速，能在高速坠机过程中迅速弹出气帘，对起落架旁的机载设备进行有效保护。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本发明一种无人机安全保护装置，安装在起落架上，所述保护装置为密闭结构的气帘柱，
[0006]包括配电盖；
[0007]连接控制板，负责接收控制板的激活信号并解锁气体发生器；
[0008]主壳体，容置气体发生器、消音阻燃器和气帘；
[0009]气体发生器一端连接配电盖，另一端套置消音阻燃器，消音阻燃器与主壳体之间设置气帘，在主壳体上对应气帘部位设有开口，其上设置气帘盖;气体发生器解锁后释放出大量高温、高压的气体;经过消音阻燃器过滤降噪;气帘充气膨胀，涨开气帘盖，弹出气帘，在机载设备下方形成气垫，保护机载设备。
[0010]进一步地，所述消音阻燃器内填充消音阻燃材料。
[0011]进一步地，所述保护装置激活前，气帘以折叠状态存放在主壳体内；激活后，气帘开始充气并展开形成气垫形式。
[0012]进一步地，在所述保护装置两端分别安装起落架组合柱。
[0013]进一步地，所述起落架组合柱和所述保护装置间通过螺纹连接或者卡扣配合连接。
[0014]进一步地，所述保护装置上带有与无人机起落支架连接的挂载接头。
[0015]进一步地，所述挂载接头包括夹子a、限位盘a、限位盘b、夹子b及夹紧螺母，限位盘b由圆盘和螺杆构成，限位盘b的圆盘端连接夹子b，限位盘b的螺杆端穿过限位盘a的螺纹孔连接夹子a的夹紧螺母，夹子a连接起落支架，夹子b套装气帘柱，夹子a和夹子b的轴线相互垂直。
[0016]本发明的有益效果为:
[0017]1.本发明通过对起落架的安全设计，采用气体方式驱动，反应迅速，能在高速坠机过程中迅速弹出气帘，对起落架旁的机载设备进行有效保护，同时对于地面的行人和财产也有一定的保护作用，大幅降低坠机引发的损失。可以采用自动控制和手动控制结合，更好的适用复杂飞行状态。
[0018]2.本发明还配套设计两种装配挂架，可以自成一套独立的安全起落架系统，也可方便的部署在现有大部分无人机的起落架上，使其具有坠机安全保护功能，而无需过多改动，节省成本。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的安全起落架未激活状态。
[0020]图2为本发明的安全起落架激活状态。
[0021 ]图3为本发明控制板和气帘柱连接示意图。
[0022]图4为图3中气帘柱分体结构示意图。
[0023]图5为图4中气帘柱组装结构示意图。
[0024]图6为图5气帘柱中气帘充气状态示意图。
[0025]图7为本发明实施例1安装结构示意图。
[0026]图8为图7中起落架组合柱与气帘柱的连接方式示意图。
[0027]图9为本发明实施例2安装结构示意图。
[0028]图10为图9挂载接头不意图。
[0029]图11为图10的挂载接头分解结构示意图。
[0030]图12为图10的挂载接头位置调整结构示意图。
[0031]图中:1.无人机，2.机载设备，3.起落架，4.控制板，5.气帘柱，51.配电盖，52.气体发生器，53.消音阻燃器，54.气帘，55.主壳体，56.气帘盖，6.起落架组合柱，7.起落支架，8.挂接位置，9.挂载接头，91.夹子a ,92.夹紧螺母，93.限位盘a，94.限位盘b，95.夹子b，96.圆盘，97.螺杆，98.螺栓。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
[0033]实施例1:如图1、图2、图7、图8所示，本发明带有安全保护装置的无人机安全起落架3，在所述保护装置两端分别安装起落架组合柱6;所述起落架组合柱6和所述保护装置间通过螺纹连接或者卡扣配合连接。所述无人机安全保护装置，为密闭的气帘柱结构，如图3-图5所示，包括配电盖51，连接控制板4，负责接收控制板4的激活信号并解锁气体发生器52;主壳体55，容气体发生器52、消音阻燃器53和气帘54，气体发生器52—端连接配电盖51，另一端套置消音阻燃器53，消音阻燃器53与主壳体55之间设置气帘54，在主壳体55上对应气帘54部位设有开口，其上设置气帘盖56;气体发生器52解锁后释放出大量高温、高压的气体;经过消音阻燃器53过滤降噪;气帘54充气膨胀，涨开气帘盖56，弹出气帘54，在机载设备下方形成气垫，保护机载设备2。
[0034]所述消音阻燃器53内填充消音阻燃材料。采用消音阻燃器来吸附过滤气体发生器产生的高温碎肩粉末，并降低产生气体过程中发生出的噪音。
[0035]实施例2:本例与实施例1不同的是:如图9、图1O、图11、图12所示，本例在所述保护装置-气帘柱54上带有与无人机起落支架3连接的挂载接头9。如图10所示，所述挂载接头9包括夹子a91、限位盘a93、限位盘b94、夹子b95及夹紧螺母92，限位盘b94由圆盘96和螺杆97构成，限位盘b94的圆盘96端连接夹子b95(采用铆接、螺栓连接或焊接)，限位盘b94的螺杆97端穿过限位盘a93的螺纹孔连接夹子a91的夹紧螺母92，夹子a91连接起落支架7，夹子b95连接气帘柱5，夹子a91和夹子b95的轴线相互垂直。图11所示为挂载接头9的位置调整示意图。
[0036]本发明的工作过程:
[0037]本发明安装在无人机起落架上，由于故障或外力因素致使无人机坠机时，通过控制板4控制气帘柱5的配电盖51，配电盖51接收控制板2的激活信号并解锁气体发生器52，气体发生器52解锁后会释放出大量高温、高压的气体;气体会经过消音阻燃海绵进行过滤和降低噪音；最终气体进入折叠状态的气帘54，对气帘54进行充气；气帘54充气过程中会膨胀，并将气帘盖56涨开，而后气帘54从气帘柱5中迅速弹出，在机载设备下方形成气垫，为随即要发生的坠撞做好保护。
【主权项】
1.一种无人机安全保护装置，安装在起落架上，其特征在于:所述保护装置为密闭结构的气帘柱， 包括配电盖； 连接控制板，负责接收控制板的激活信号并解锁气体发生器； 主壳体，容置气体发生器、消音阻燃器和气帘； 气体发生器一端连接配电盖，另一端套置消音阻燃器，消音阻燃器与主壳体之间设置气帘，在主壳体上对应气帘部位设有开口，其上设置气帘盖;气体发生器解锁后释放出大量高温、高压的气体;经过消音阻燃器过滤降噪；气帘充气膨胀，涨开气帘盖，弹出气帘，在机载设备下方形成气垫，保护机载设备。2.根据权利要求1所述无人机安全保护装置，其特征在于:所述消音阻燃器内填充消音阻燃材料。3.根据权利要求1所述无人机安全保护装置，其特征在于:所述保护装置激活前，气帘以折叠状态存放在主壳体内；激活后，气帘开始充气并展开形成气垫形式。4.一种带有权利要求1所述安全保护装置的起落架，其特征在于:在所述保护装置两端分别安装起落架组合柱。5.根据权利要求4所述的起落架，其特征在于:所述起落架组合柱和所述保护装置间通过螺纹连接或者卡扣配合连接。6.—种带有权利要求1所述安全保护装置的起落架，其特征在于:所述保护装置上带有与无人机起落支架连接的挂载接头。7.根据权利要求6所述的安全起落架，其特征在于:所述挂载接头包括夹子a、限位盘a、限位盘b、夹子b及夹紧螺母，限位盘b由圆盘和螺杆构成，限位盘b的圆盘端连接夹子b，限位盘b的螺杆端穿过限位盘a的螺纹孔连接夹子a的夹紧螺母，夹子a连接起落支架，夹子b套装气帘柱，夹子a和夹子b的轴线相互垂直。
【专利摘要】一种无人机安全保护装置及起落架，属于无人机技术领域。所述保护装置安装在起落架上，所述保护装置为密闭结构的气帘柱，包括配电盖，连接控制板，负责接收控制板的激活信号并解锁气体发生器；主壳体，容置气体发生器、消音阻燃器和气帘，气体发生器一端连接配电盖，另一端套置消音阻燃器，消音阻燃器与主壳体之间设置气帘，在主壳体上对应气帘部位设有开口，其上设置气帘盖；气体发生器解锁后释放出大量高温、高压的气体；经过消音阻燃器过滤降噪；气帘充气膨胀，涨开气帘盖，弹出气帘，在机载设备下方形成气垫，保护机载设备。本实用新型能在高速坠机过程中迅速弹出气帘，对起落架旁的机载设备进行有效保护，大幅降低坠机引发的损失。
【IPC分类】B64C1/34, B64D45/00
【公开号】CN205327394
【申请号】CN201620123286
【发明人】苌伟鹏, 王子午, 赵培
【申请人】沈阳天颐联和科技有限责任公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月17日