一种液压驱动机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种液压驱动机械手。
【背景技术】
[0002]—般的机械中经常需要配备各种机械手来满足抓料、移料、放料的要求。根据具体使用条件的不同以及设计意图本身的方案多样性，机械手的结构和功能特点也千差万别。但是现有的机械手普遍存在着制作成本高、输出扭矩小、夹取物品的范围小、各部分难以实现单独控制的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种液压驱动机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种液压驱动机械手，包括固定块、连接臂、抓取臂和抓取装置，所述固定块包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块上设置有转轴一和转轴二，所述连接臂两端通过转轴一和转轴二与第一固定块和第二固定块转动连接，所述抓取臂通过转轴二与第二固定块转动连接，所述抓取臂内设置有液压装置，所述液压装置包括液压缸、固定块和活塞杆，所述活塞杆端部上侧和下侧设置有转轴三，所述活塞杆通过固定块与液压缸连接，所述抓取装置包括第一齿轮、第二齿轮、上钳臂和下钳臂，所述第一齿轮和第二齿轮通过齿轴与抓取臂连接，所述第一齿轮和第二齿轮分别通过齿轴连接有连接杆一和连接杆二，所述连接杆一和连接杆二分别与活塞杆端部的上侧和下侧的转轴三转动连接，所述上钳臂和下钳臂分别与第一齿轮和第二齿轮的齿轴固定连接。
[0005]优选的，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。
[0006]优选的，所述上钳臂和下钳臂前端设置有防滑套。
[0007]本实用新型的技术效果和优点:该液压驱动机械手通过液压装置连接抓取装置，液压装置成本低，操作方便，可实现大范围的调速;抓取装置通过第一齿轮和第二齿轮与活塞杆连接，通过活塞杆控制第一齿轮和第二齿轮是相对转动或相背转动，以带动上钳臂和下钳臂闭合或开启，该液压驱动机械手操作简单，制作成本低，大大提高了生产效益，降低了生产成本。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图中:1、固定块;11、第一固定块；12、第二固定块；13、转轴一；14、转轴二;2、连接臂;3、抓取臂;4、抓取装置;41、第一齿轮;411、齿轴;42、第二齿轮;43、上钳臂;431、防滑套；44、下钳臂;45、连接杆一;46、连接杆二; 5、液压装置;51、液压缸;52、固定块;53、活塞杆；
54、转轴三。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0011]本实用新型提供了如图1所示一种液压驱动机械手，包括固定块1、连接臂2、抓取臂3和抓取装置4，固定块I包括第一固定块11和第二固定块12，第一固定块11和第二固定块12上设置有转轴一 13和转轴二 14，连接臂2两端通过转轴一 13和转轴二 14与第一固定块11和第二固定块12转动连接，抓取臂3通过转轴二 14与第二固定块12转动连接，抓取臂3内设置有液压装置5，液压装置5包括液压缸51、固定块52和活塞杆53，活塞杆53端部上侧和下侧设置有转轴三54，活塞杆53通过固定块52与液压缸51连接，抓取装置4包括第一齿轮41、第二齿轮42、上钳臂43和下钳臂44，第一齿轮41和第二齿轮42相啮合，第一齿轮41和第二齿轮42通过齿轴411与抓取臂3连接，第一齿轮41和第二齿轮42分别通过齿轴411连接有连接杆一 45和连接杆二 46，连接杆一 45和连接杆二 46分别与活塞杆53端部的上侧和下侧的转轴三54转动连接，通过液压装置5连接抓取装置4，液压装置5成本低，操作方便，可实现大范围的调速，上钳臂43和下钳臂44分别与第一齿轮41和第二齿轮42的齿轴411固定连接，上钳臂43和下钳臂44前端设置有防滑套431，抓取装置4通过第一齿轮41和第二齿轮42与活塞杆53连接，通过活塞杆53控制第一齿轮41和第二齿轮42是相对转动或相背转动，以带动上钳臂43和下钳臂44闭合或开启。
[0012]工作原理:第一固定块11通过第一转轴13与制动装置转动连接，当活塞杆53通过液压缸51控制向前伸时，活塞杆53端部转轴三54通过与齿轴411连接的连接杆一 45和连接杆二 46带动第一齿轮41和第二齿轮42相对转动，进而带动上钳臂43和下钳臂44闭合，上钳臂43和下钳臂44上的防滑套431可以防止夹住的物体掉落；当液压缸51控制活塞杆53向回缩时，连接杆一 45和连接杆二 46带动第一齿轮41和第二齿轮42相背转动，进而带动上钳臂43和下钳臂44张开，使物体松落。
[0013]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种液压驱动机械手，包括固定块(I)、连接臂(2)、抓取臂(3)和抓取装置(4)，所述固定块(I)包括第一固定块(11)和第二固定块(12)，其特征在于:所述第一固定块(11)和第二固定块(12)上设置有转轴一(13)和转轴二(14)，所述连接臂(2)两端通过转轴一(13)和转轴二(14)与第一固定块(11)和第二固定块(12)转动连接，所述抓取臂(3)通过转轴二(14)与第二固定块(12)转动连接，所述抓取臂(3)内设置有液压装置(5)，所述液压装置(5)包括液压缸(51)、固定块(52)和活塞杆(53)，所述活塞杆(53)端部上侧和下侧设置有转轴三(54)，所述活塞杆(53)通过固定块(52)与液压缸(51)连接，所述抓取装置(4)包括第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、上钳臂(43)和下钳臂(44)，所述第一齿轮(41)和第二齿轮(42)通过齿轴(411)与抓取臂(3)连接，所述第一齿轮(41)和第二齿轮(42)分别通过齿轴(411)连接有连接杆一 (45)和连接杆二 (46)，所述连接杆一 (45)和连接杆二 (46)分别与活塞杆(53)端部的上侧和下侧的转轴三(54)转动连接，所述上钳臂(43)和下钳臂(44)分别与第一齿轮(41)和第二齿轮(42)的齿轴(411)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种液压驱动机械手，其特征在于:所述第一齿轮(41)和第二齿轮(42)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种液压驱动机械手，其特征在于:所述上钳臂(43)和下钳臂(44)前端设置有防滑套(431)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压驱动机械手，包括固定块、连接臂、抓取臂和抓取装置，所述连接臂两端通过转轴一和转轴二与第一固定块和第二固定块转动连接，所述抓取臂通过转轴二与第二固定块转动连接，所述抓取臂内设置有液压装置，所述活塞杆通过固定块与液压缸连接，所述第一齿轮和第二齿轮通过齿轴与抓取臂连接，所述第一齿轮和第二齿轮分别通过齿轴连接有连接杆一和连接杆二，所述连接杆一和连接杆二分别与活塞杆端部的上侧和下侧的转轴三转动连接，所述上钳臂和下钳臂分别与第一齿轮和第二齿轮的齿轴固定连接。该液压驱动机械手操作简单，制作成本低，大大提高了生产效益，降低了生产成本。
【IPC分类】B25J9/14
【公开号】CN205343131
【申请号】CN201521097561
【发明人】李忠国
【申请人】重庆市潼南耘丰农业开发有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月25日