一种注塑用夹取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹取机构领域，尤其涉及一种注塑用夹取机构。
【背景技术】
[0002]注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料，在注塑温度下融化，注塑温度一般在170°C_300°C，然后利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
[0003]注塑主要包括橡胶注塑和塑料注塑，通过这两种注塑方法所得的塑件往往就是最后成品，在安装或作为最终成品使用之前不再需要其他的加工。许多细部，诸如凸起部、肋、螺纹，都可以在注射模塑一步操作中成型出来。在工业应用中，注塑件多具有质量轻、结构小、易损伤的特点。
[0004]形状记忆合金是能将自身的塑性变形在某一特定温度下自动恢复为原始形状的特种合金，其中特定温度又称为相变温度。目前常用的镍钛合金，它的相变温度可以根据不同需要控制在5°C_150°C范围内，它的伸缩率在20%以上，疲劳寿命达I X 17次，阻尼特性比普通的弹簧高10倍，其耐腐蚀性优于目前最好的医用不锈钢，市场价格通常在几百元每公斤，因此可以满足各类工程和医学的应用需求，是一种非常优秀的功能材料。
[0005]将形状记忆合金应用到注塑件的夹取领域，能够将夹取机构变得更简单、更环保、耗材更少、经济性更好，同时又方便夹取质量轻、结构小、易损伤的塑件。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型意在提供一种更简单、更环保、耗材更少、经济性更好，同时又方便夹取质量轻、结构小、易损伤的注塑用夹取机构。
[0007]本方案中的一种注塑用夹取机构，包括机架，机架上固定有复位杆，复位杆的活动端铰接在平衡杆一端，平衡杆穿过导向滑槽，导向滑槽铰接在支撑杆上，支撑杆固定在机架上;平衡杆的另一端铰接有夹爪活动端，夹爪固定端固定在机架上。
[0008]本方案的技术原理及有益效果为:复位杆由形状记忆合金制成，复位杆中部原始形状呈螺旋状。夹爪也由形状记忆合金制成，夹爪的原始形状为塑件外轮郭的一部分轮廓，但初始时如图1所示，由于复位杆的拉力，夹爪发生塑形变形。复位杆的相变温度大于夹爪的相变温度。
[0009]夹取塑件时，将夹取机构伸到塑件表面附近，让夹爪与塑件表面相抵，由于刚注塑完成的塑件温度较高，热量将从塑件转移到夹爪上，夹爪开始升温，当温度达到夹爪的相变温度时，夹爪相变为原始形状，夹爪上与塑件外轮廓相同的部分将塑件包覆后夹持。夹爪在相变后发生形变的同时，拉动平衡杆，平衡杆在导向滑槽的作用下围绕支撑杆上的铰点发生偏移，进而平衡杆拉动复位杆产生塑形变形。
[0010]进一步，复位杆处设有加热装置。释放塑件时，启动加热装置加热复位杆至相变温度，复位杆恢复原始形状，拉动夹爪变形为初始时的形状，夹爪不再包覆塑件，释放塑件，停止加热，整个工序完成。
[0011]进一步，夹爪的原始形状设为塑件外轮郭的一部分轮廓，能使夹持更牢固。
[0012]进一步，复位杆中部呈螺旋状，能使复位杆伸长或变短，也可以采用其他能使复位杆行程发生变化的形状，并产生拉力。
[0013]进一步，复位杆的相变温度大于夹爪的相变温度，是因为夹取机构在伸入注塑机夹取塑件时，复位杆和夹爪吸收来自模具内的热量，同时升温，所以为了让复位杆晚于夹爪相变，从而实现夹取，须让复位杆的相变温度大于夹爪的相变温度。
[0014]进一步，夹爪相变温度大于室温，防止夹取机构还未工作时就发生相变，影响到夹取。
[0015]进一步，平衡杆设置为绝热体，是为了避免夹爪和复位杆之间发生热传导，导致发生相变的时间不可控，影响夹取。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例一种注塑用夹取机构的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例一种注塑用夹取机构处于工作状态时示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0019]说明书附图中的附图标记包括:机架1、复位杆2、夹爪3、导向滑槽4、平衡杆5、支撑杆6、塑件7。
[0020]实施例一种注塑用夹取机构基本如附图1和图2所示:包括机架I，机架I上固定有复位杆2，复位杆2的活动端铰接在平衡杆5—端，平衡杆5穿过导向滑槽4，导向滑槽4铰接在支撑杆6上，支撑杆6固定在机架I上;平衡杆5的另一端铰接有夹爪3活动端，夹爪3固定端固定在机架I上。
[0021]复位杆2由相变温度在80°C左右的形状记忆合金制成，复位杆2中部原始形状呈螺旋状。夹爪3由相变温度在50°C左右的形状记忆合金制成，夹爪3的原始形状为塑件7外轮郭的一部分轮廓，但初始时如图1所示，由于复位杆2的拉力，夹爪3发生塑形变形。
[0022]夹取塑件7时，将夹取机构伸到塑件7表面附近，让夹爪3与塑件7表面相抵，由于刚注塑完成的塑件7温度在170°C以上，热量将从塑件7转移到夹爪3上，夹爪3开始升温，当温度达到夹爪3的相变温度50°C左右时，夹爪3相变为原始形状，夹爪3上与塑件7外轮廓相同的部分将塑件7包覆后夹持。夹爪3在相变后发生形变的同时，拉动平衡杆5，平衡杆5在导向滑槽4的作用下围绕支撑杆6上的铰点发生偏移，进而平衡杆5拉动复位杆2产生塑形变形。
[0023]释放塑件7时，加热复位杆2至相变温度80°C左右时，复位杆2恢复原始形状，拉动夹爪3变形为初始时的形状，夹爪3不再包覆塑件7，释放塑件7，停止加热，整个工序完成。
[0024]以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.一种注塑用夹取机构，包括机架，其特征在于:机架上固定有复位杆，复位杆的活动端铰接在平衡杆一端，平衡杆穿过导向滑槽，导向滑槽铰接在支撑杆上，支撑杆固定在机架上;平衡杆的另一端铰接有夹爪活动端，夹爪固定端固定在机架上，复位杆和夹爪由形状记忆合金制成，复位杆的相变温度大于夹爪的相变温度。2.根据权利要求1所述的一种注塑用夹取机构，其特征在于:所述夹爪的原始形状为塑件外轮郭的一部分轮廓。3.根据权利要求2所述的一种注塑用夹取机构，其特征在于:所述复位杆中部呈螺旋状。4.根据权利要求3所述的一种注塑用夹取机构，其特征在于:所述平衡杆为绝热体。5.根据权利要求4所述的一种注塑用夹取机构，其特征在于:所述夹爪相变温度大于室温O6.根据权利要求5所述的一种注塑用夹取机构，其特征在于:所述复位杆处设有加热装置。
【专利摘要】本专利申请公开了一种注塑用夹取机构，包括机架，机架上固定有复位杆，复位杆的活动端铰接在平衡杆一端，平衡杆穿过导向滑槽，导向滑槽铰接在支撑杆上，支撑杆固定在机架上；平衡杆的另一端铰接有有夹爪活动端，夹爪固定端固定在机架上，复位杆和夹爪由形状记忆合金制成。本专利意在利用形状记忆合金，提供一种简单、环保、本更低，同时又方便夹取质量轻、结构小、易损伤的注塑件的注塑用夹取结构。
【IPC分类】B29C45/17
【公开号】CN205343611
【申请号】CN201520946344
【发明人】毛德中
【申请人】重庆瑞霆塑胶有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年11月24日