一种管道气体检测装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及管道检测设备的技术领域，特别是气体输送管道的管道机器的技术领域。
【【背景技术】】
[0002]长输油气管道运行过程中通常受到来自内、外两个环境的腐蚀，内腐蚀主要由输送介质、管内积液、污物以及管道内应力等联合作用形成；外腐蚀通常因涂层破坏、失效产生。内腐蚀一般采用情管、加缓蚀剂等手段来处理，近年来随着管道业主对管道运行管理的加强以及对输送介质的严格要求，近年来，随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。
[0003]随着石油、化工、天然气的发展，输送管道的检修维护的需求不断增加，管道机器得到更为深入的研究和广泛的使用。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。针对各种生产设备的输送管道水、气、油等，以及高压管道的安全检测及维护，管道装置在实际应用中具有很重的价值和现实意义。
[0004]现有的管道装置主要有履带车式、支撑杆式、轮式。在液体管道中或是有障碍的管道，履带车式的设备能力较差，受到的阻力较大，移动不方便。支撑杆式在避障效果上较突出，不过需要确定障碍的方位。轮式采用传统车轮或特殊结构的车轮与管道接触，具有较好转弯能力，避障能力较差。在气体输送管道，管道内的装置可以不考虑避障能力。
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【发明内容】
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[0005]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种管道气体检测装置，结合轮式装置和集气设备，能够对管道内的气体进行收集和分析，获得数据，由程序控制，工作效率高，工作稳定可靠。
[0006]为实现上述目的，本发明提出了一种管道气体检测装置，包括第一机箱、集气箱、第一支撑杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一主杆、第二主杆和第二机箱，所述第一机箱和第二机箱是位置相对设置，第一机箱和第二机箱为圆柱体形状，第一机箱内部安装有电机;所述第一机箱外壁上安装第一支撑杆，第二机箱外壁上安装第二支撑杆;所述第一机箱的内端面连接有第一主杆，第二机箱的内端面连接有第二主杆，第一主杆与第二主杆相连接，第一机箱外端面安装有集气箱，第一机箱内部设有气体传感器;所述第一主杆内还安装有控制模块和电池组。
[0007]作为优选，所述第一支撑杆的数量为四根，第二支撑杆的数量为四根，第一支撑杆、第二支撑杆圆周均匀设置。
[0008]作为优选，所述第一支撑杆内部中空，第一支撑杆内部安装有旋转轴，旋转轴的一端连接电机，旋转轴的另一端连接第一锥齿轮。
[0009]作为优选，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮安装在第一转轴上，第一支撑杆末端设有第一 U形架，第一转轴安装在第一 U形架上，第一转轴两端设有第一橡胶轮。
[0010]作为优选，所述第二支撑杆的一端固连第二机箱，第二支撑杆的另一端连接第二 U形架，第二 U形架上安装第二转轴，第二转轴两端连接第二橡胶轮。
[0011 ]作为优选，所述集气箱连接第一机箱内的气体传感器，气体传感器与第一主杆内电池组相连接。
[0012]本发明的有益效果:本发明结合轮式装置和集气设备，实现机器在管道内快速移动和收集分析气体，具有较好的转弯能力;整个过程由程序控制，人工干预低，能检测管道内气体，工作效率高，工作稳定可靠。
[0013]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0014]图1是本发明一种管道气体检测装置的立体示意图；
[0015]图2是本发明一种管道气体检测装置的驱动机构简图。
[0016]图中:1-第一机箱、2-集气箱、3-第一支撑杆、4-第一U形架、5-第一转轴、6_第一锥齿轮、7-第二维齿轮、8-第一橡I父轮、9-第一主杆、10-第二主杆、11-第二机箱、12-第二支撑杆、13-第二 U形架、14-第二转轴、15-第二橡胶轮、16-电机、17-旋转轴。
【【具体实施方式】】
[0017]参阅图1和图2，本发明一种管道气体检测装置，包括第一机箱1、集气箱2、第一支撑杆3、第一锥齿轮6、第二锥齿轮7、第一主杆9、第二主杆10和第二机箱11，所述第一机箱I和第二机箱11是位置相对设置，第一机箱I和第二机箱11为圆柱体形状，第一机箱I内部安装有电机16;所述第一机箱I外壁上安装第一支撑杆3，第二机箱11外壁上安装第二支撑杆12;所述第一机箱I的内端面连接有第一主杆9，第二机箱11的内端面连接有第二主杆10，第一主杆9与第二主杆10相连接，第一机箱I外端面安装有集气箱2，第一机箱I内部设有气体传感器;所述第一主杆9内还安装有控制模块和电池组。所述第一支撑杆3的数量为四根，第二支撑杆12的数量为四根，第一支撑杆3、第二支撑杆12圆周均匀设置。所述第一支撑杆3内部中空，第一支撑杆3内部安装有旋转轴17，旋转轴17的一端连接电机16，旋转轴17的另一端连接第一锥齿轮6。所述第一锥齿轮6与第二锥齿轮7啮合，第二锥齿轮7安装在第一转轴5上，第一支撑杆3末端设有第一 U形架4，第一转轴5安装在第一 U形架4上，第一转轴5两端设有第一橡胶轮8。所述第二支撑杆12的一端固连第二机箱11，第二支撑杆12的另一端连接第二 U形架13，第二 U形架13上安装第二转轴14，第二转轴14两端连接第二橡胶轮15。所述集气箱2连接第一机箱I内的气体传感器，气体传感器与第一主杆9内电池组相连接。
[0018]本发明工作过程:
[0019]本发明一种管道气体检测装置在工作过程中，先有操作人员将装置放置在管道口，调整第一支撑杆3和第二支撑杆12长度，使装置能适应管道的直径。装置送入管道后，开始运动。四个第一橡胶轮8作为驱动轮，电机16将动力通过旋转轴17和锥齿轮副传递给第一橡胶轮8，橡胶轮与管道内壁接触，驱动装置移动。四个第二橡胶轮15作为承重轮，与管道内壁接触。集气箱2在运动中收集对应管道内的气体，并由传感器对气体进行成分、湿度等分析，数据存储在设备内或通过无线装置发送到外部的接收设备上。操作人员通过比较数据值，了解管道内气体的详细情况。
[0020]本发明，结合轮式装置和集气设备，实现机器在管道内快速移动和收集分析气体，具有较好的转弯能力;整个过程由程序控制，人工干预低，能检测管道内气体，工作效率高，工作稳定可靠。
[0021]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种管道气体检测装置，其特征在于:包括第一机箱(I)、集气箱(2)、第一支撑杆(3)、第一锥齿轮(6)、第二锥齿轮(7)、第一主杆(9)、第二主杆(10)和第二机箱(11)，所述第一机箱(I)和第二机箱(11)是位置相对设置，第一机箱(I)和第二机箱(11)为圆柱体形状，第一机箱(I)内部安装有电机(16);所述第一机箱(I)外壁上安装第一支撑杆(3)，第二机箱(11)外壁上安装第二支撑杆(12);所述第一机箱(I)的内端面连接有第一主杆(9)，第二机箱(11)的内端面连接有第二主杆(10)，第一主杆(9)与第二主杆(10)相连接，第一机箱(I)外端面安装有集气箱(2)，第一机箱(I)内部设有气体传感器;所述第一主杆(9)内还安装有控制模块和电池组。2.如权利要求1所述的一种管道气体检测装置，其特征在于:所述第一支撑杆(3)的数量为四根，第二支撑杆(12)的数量为四根，第一支撑杆(3)、第二支撑杆(12)圆周均匀设置。3.如权利要求1所述的一种管道气体检测装置，其特征在于:所述第一支撑杆(3)内部中空，第一支撑杆(3)内部安装有旋转轴(17)，旋转轴(I7)的一端连接电机(16)，旋转轴(17)的另一端连接第一锥齿轮(6)。4.如权利要求3所述的一种管道气体检测装置，其特征在于:所述第一锥齿轮(6)与第二锥齿轮(7)啮合，第二锥齿轮(7)安装在第一转轴(5)上，第一支撑杆(3)末端设有第一 U形架(4)，第一转轴(5)安装在第一 U形架(4)上，第一转轴(5)两端设有第一橡胶轮(8)。5.如权利要求1所述的一种管道气体检测装置，其特征在于:所述第二支撑杆(12)的一端固连第二机箱(11)，第二支撑杆(12)的另一端连接第二 U形架(13)，第二 U形架(13)上安装第二转轴(14)，第二转轴(14)两端连接第二橡胶轮(15)。6.如权利要求1所述的一种管道气体检测装置，其特征在于:所述集气箱(2)连接第一机箱(I)内的气体传感器，气体传感器与第一主杆(9)内电池组相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种管道气体检测装置，包括第一机箱、集气箱、第一支撑杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一主杆、第二主杆和第二机箱，所述第一机箱和第二机箱是位置相对设置，第一机箱和第二机箱为圆柱体形状，第一机箱内部安装有电机；所述第一机箱外壁上安装第一支撑杆，第二机箱外壁上安装第二支撑杆；所述第一机箱的内端面连接有第一主杆，第二机箱的内端面连接有第二主杆，第一主杆与第二主杆相连接，第一机箱外端面安装有集气箱，第一机箱内部设有气体传感器；所述第一主杆内还安装有控制模块和电池组。本发明结合轮式装置和集气设备，能够对管道内的气体进行收集和分析，获得数据，由程序控制，工作效率高，工作稳定可靠。
【IPC分类】F16L55/32, F16L55/40, F16L101/30
【公开号】CN205350713
【申请号】CN201620069809
【发明人】王晶怡
【申请人】王晶怡
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月25日