一种弹性体紧固装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种弹性体紧固装置，特别是涉及一种在六轴力/力矩传感器中所包含的结构件-弹性体，应变片在粘贴到弹性体的过程中，对弹性体的一种紧固装置。
【背景技术】
[0002]六轴力/力矩传感器作为力控机器人的核心部件，在打磨、抛光、精密加工等领域中有着广泛的应用。弹性体作为力/力矩传感器感知外力的金属结构单元，对传感器能否准确无误的采集到外力大小，起着至关重要的作用。
[0003]现有技术中，多聚焦于弹性体结构以及信号调理电路的设计，在应变片粘贴到弹性体的安装工艺过程中，行业内并未有成熟的工具、方法，也缺少可供借鉴的行业经验。由于应变片体积极其轻薄，微小、易损坏，同时对应变片的粘贴位置需要非常精确，并考虑到弹性体的特殊结构，需要在三个梁的上、下、左、右四个面上粘贴相应的应变片，可以说对于应变片的精确粘贴难度很大，工艺要求很高，粘贴不理想的情况下既造成应变片浪费，抬高了制造成本，对传感器的正常信号采集也有很大的负面影响。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的，是提供一种弹性体紧固装置，本实用新型结构简单、紧凑，体积小巧，本紧固装置可将弹性体紧固在其夹扣中，可对弹性体在水平方向上进行180度旋转，在垂直方向上进行360度旋转，且本体全部由金属制成，具备良好的热传导性能。
[0005]采用的技术方案是:
[0006]—种弹性体紧固装置，包括X轴夹紧部件、Y轴夹紧部件、Z轴夹紧部件和底座，其特征在于:
[0007]Z轴夹紧部件竖直设置，Z轴夹紧部件的下端装设在底座上，能沿底座面垂直线旋转，以便调节粘贴角度，Z轴夹紧部件上端有轴孔；
[0008]Y轴夹紧部件上端面上设置有弹性体，弹性体通过锁紧螺母与Y轴夹紧部件连接。Y轴夹紧部件能带动弹性体沿Y轴旋转360度，调整好粘贴角度后旋紧锁紧螺母，将弹性体夹紧固定。Y轴夹紧部件下端有轴孔。
[0009]X轴夹紧部件包括螺栓和蝶形螺母，Y轴夹紧部件通过螺栓和蝶形螺母与Z轴夹紧部件的上端固定连接。
[0010]将待粘贴应变片的弹性体固定在Y轴旋转夹紧部件位置，用放大部件观察需要粘贴的平面，调整Y轴旋转夹紧部件、Z轴旋转夹紧部件，达到最佳的状态，即粘贴平面处于水平状态、放大部件处于最佳显示效果，此时锁紧螺母，使Y轴夹紧部件与Z轴夹紧部件锁紧固定。
[0011]Z轴夹紧部件后端面上设有滚花齿盘，防止加热时热胀冷缩引起固定不牢造成松动。
[0012]底座放置在加热温度控制装置上，是传导热的关键部件，也是整个夹具平稳的基础。
[0013]按工艺要求设定加热温度控制装置的预设温度，等待弹性体的温度达到预设温度或接近预设温度。
[0014]当弹性体的温度达到预设温度，可以通过放大装置观察，进行粘贴应变片。
[0015]当粘贴的应变片牢固后，便可以调整弹性体的角度进行粘贴下一个应变片，直至粘贴完成，就可以粘贴另一台弹性体。
[0016]本实用新型的优点是:
[0017]I)体积小巧，结构紧凑，同时摆放平稳；
[0018]2) 一次装夹即可完成全部工作；
[0019]3)装夹稳定，固化加温过程中弹性体不会脱落；
[0020]4)装置具备很好的导热性；
[0021]5)X、Y、Z轴的旋转、夹紧，采用燕尾螺母装置，操作简单、便捷；
[0022]6)Υ轴采用铜材设计，夹紧过程中减少了对弹性体的磨损。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型实施例结构示意图。
[0024]图2是图1中当Y轴夹紧部件处于垂直状态时的俯视示意图。
[0025]图3是Y轴夹紧部件运行轨迹示意图。
[0026]图4是本实施例的分解示意图。
[0027]图5是Z轴夹紧件示意图。
【具体实施方式】
[0028]—种弹性体紧固装置，包括X轴夹紧部件1、Υ轴夹紧部件2、Ζ轴夹紧部件3和底座4，其特征在于:
[0029]Z轴夹紧部件3竖直设置，Z轴夹紧部件3的下端装设在底座4上，能沿底座面垂直线旋转，Z轴夹紧部件3上端有轴孔；
[0030]Y轴夹紧部件2上端面上设置有弹性体6，弹性体6通过锁紧螺母5与Y轴夹紧部件2连接。Y轴夹紧部件2能带动弹性体6沿Y轴旋转360度，Y轴夹紧部件2下端有轴孔。
[0031]X轴夹紧部件I包括螺栓7和蝶形螺母8，Y轴夹紧部件2通过螺栓7和蝶形螺母8与Z轴夹紧部件3的上端固定连接。
[0032]Z轴夹紧部件3后端面上固定设有滚花齿盘9。
【主权项】
1.一种弹性体紧固装置，包括X轴夹紧部件(1)、γ轴夹紧部件(2)、z轴夹紧部件(3)和底座(4)，其特征在于: Z轴夹紧部件(3)竖直设置，Z轴夹紧部件(3)的下端装设在底座(4)上，能沿底座面垂直线旋转，Z轴夹紧部件(3)上端有轴孔； Y轴夹紧部件(2)上端面上设置有弹性体(6)，弹性体(6)通过锁紧螺母(5)与Y轴夹紧部件(2)连接;Y轴夹紧部件(2)能带动弹性体(6)沿Y轴旋转360度，Y轴夹紧部件(2)下端有轴孔； X轴夹紧部件(I)包括螺栓(7)和蝶形螺母(8)，Y轴夹紧部件(2)通过螺栓(7)和蝶形螺母(8)与Z轴夹紧部件(3)的上端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种弹性体紧固装置，其特征在于所述的Z轴夹紧部件(3)后端面上固定设有滚花齿盘(9)。
【专利摘要】一种弹性体紧固装置，包括X轴夹紧部件、Y轴夹紧部件、Z轴夹紧部件和底座，Z轴夹紧部件竖直设置，Z轴夹紧部件的下端装设在底座上，能沿底座面垂直线旋转，Z轴夹紧部件上端有轴孔；Y轴夹紧部件上端面上设置有弹性体，弹性体通过锁紧螺母与Y轴夹紧部件连接。Y轴夹紧部件能带动弹性体沿Y轴旋转360度，Y轴夹紧部件下端有轴孔。X轴夹紧部件包括螺栓和蝶形螺母，Y轴夹紧部件通过螺栓和蝶形螺母与Z轴夹紧部件的上端固定连接。本实用新型结构简单、紧凑，体积小巧，本紧固装置可将弹性体紧固在其夹扣中，可对弹性体在水平方向上进行180度旋转，在垂直方向上进行360度旋转，且本体全部由金属制成，具备良好的热传导性能。
【IPC分类】G01L3/00
【公开号】CN205352591
【申请号】CN201620114304
【发明人】王振, 程娟珠, 陈桂勇, 赵明江
【申请人】沈阳埃克斯邦科技有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月5日