一种激光测距装置的电力传输模块及激光测距装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及激光测距领域，公开了一激光测距装置的电力传输模块及带有该电力传输模块的激光测距装置，所述激光测距装置的电力传输模块包括激光电路板、主电路板、旋转平台、多组环形线圈、多组桶型线圈、线圈安装支架；多组环形线圈和多组桶型线圈固定安装于线圈安装支架，激光电路板固定于旋转平台且与多组桶型线圈电性连接，多组环形线圈与主电路板电性连接。本实用新型所述的电力传输模块中多组线圈的紧密耦合，提高了电能转换效率。
【专利说明】
一种激光测距装置的电力传输模块及激光测距装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及激光测距领域，尤其涉及一种激光测距装置的电力传输模块及带有该电力传输模块的激光测距装置。
【背景技术】
[0002]激光测距装置在测距的时候通常激光测距模块需要对周围环境进行旋转扫描测距，一般激光的供电系统采用电线滑环来连接供电，由于激光测距模块在使用过程中长期旋转使得滑块快速磨损，进而导致激光测距模块的使用寿命有限。
[0003]授权公告号为CN205027903U的实用新型专利申请揭示的激光测距模块不采用电线滑环来连接供电，而是通过在旋转盘和底座上分别缠绕第一线圈和第二线圈，使得第一线圈和第二线圈可在竖直方向上相互重叠提高感应电流来供电。但该实用新型的电磁感应线供电过程，两线圈耦合度不够紧密使得供电效率不高。
【实用新型内容】
[0004]为了克服【背景技术】缺陷，本实用新型提供一种激光测距装置的电力传输模块，该电力传输模块的线圈紧密耦合，供电效率提高。本实用新型的电力传输模块包括激光电路板、主电路板、旋转平台、多组环形线圈、多组桶型线圈、线圈安装支架;多组环形线圈和多组桶型线圈固定安装于线圈安装支架，激光电路板固定安装于旋转平台且与多组桶型线圈电性连接，多组环形线圈与主电路板电性连接。
[0005]进一步地，本实用新型的电力传输模块的多组环形线圈中的各环面半径依次减小或增大；多组桶型线圈的各组线圈桶半径依次减小或增大;所述多组环形线圈的整体中心轴线同多组桶型线圈的整体中心轴线重合。
[0006]进一步地，本实用新型的电力传输模块的线圈安装支架上开设有安装环形线圈的水平托槽和安装桶型线圈的环形凹槽；多组环形线圈和多组桶型线圈固定安装于安装支架，避免线圈变形。
[0007]进一步地，本实用新型电力传输模块的各组件装配后留有一通道，主电路板和激光电路板通过该通道收发信号
[0008]另外，本实用新型提供一种激光测距装置，包括上述电力传输模块。
[0009]进一步地，上述激光测距装置包括底座、电机、激光模组;底座包括底座主体和底座下盖，底座主体与线圈安装支架相对的面为第一面，底座主体与底座下盖相对的面为第二面;激光模组安装于旋转平台；旋转平台和线圈安装支架固定安装于底座主体的第一面；主电路板固定安装于底座主体的第二面；电机与底座主体的第二面连接，带动底座主体旋转。电机与底座的第二面连接这一构造可以降低电机的成本，若是将点击安装在底座主体的第一表面，将要使用中心带通孔的特殊电机，这样会大大提高电机的成本。
[0010]进一步地，上述激光测距装置还包括光栅，光栅安装于旋转平台，用于记录旋转平台转动的角度。[0011 ]进一步地，上述激光测距装置还包括一个外罩，固定安装在底座主体的第一面上，用以屏蔽三维测距装置使用时运动的三维测距模组对外界物品和人的直接接触，提高装置的安全性。
[0012]进一步地，上述激光测距装置的外罩为透明外罩。
[0013]本实用新型的电力传输模块通过多组环形线圈和多组桶型线圈重叠装配，使得多组环形线圈和多组桶型线圈之间最大限度地融合、从而提高两线圈之间的电能转换效率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型电力传输模块的爆炸图；
[0015]图2是图1的另一视角图；
[0016]图3是本实用新型电力传输模块的剖面图；
[0017]图4是本实用新型电力传输模块中多组线圈的示意图；
[0018]图5是本实用新型激光测距装置的爆炸图。
【具体实施方式】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将结合附图对本实用新型进行说明，附图和具体实施例并不作为对本实用新型的具体限定，对本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0020]图1至图4展示的是本实用新型激光测距装置的电力传输模块的较佳实施例。
[0021]本实施例中的激光测距装置的电力传输模块包括激光电路板13、旋转平台9、多组桶型线圈6、多组环形线圈5、线圈安装支架4、主电路板2;如图1至图3所示，线圈安装支架4开设有安装多组环形线圈5的槽和安装多组桶型线圈6的凹槽;多组环形线圈5和多组桶形线圈6安装在线圈安装支架4上，在空间位置上相互嵌套;激光电路板13安装在旋转平台9的上表面上且与多组桶型线圈6电性连接(未绘出)；多组环形线圈5与主电路板2电性连接(未绘出)。如图3所示，整个电力传输模块的各组件装配后留有一个通道A，主电路板2和激光电路板13通过该通道A收发信号。当电路接通时，通过连接主电路板2，多组环形线圈5中有交变电流通过，多组环形线圈5和多组桶型线圈6之间产生交替变化的磁束，由此在多组桶型线圈6产生随磁束变化的感应电动势，通过连接激光电路板13对外输出交变电流。
[0022]如图4所示，本实施例多组环形线圈5中的各环面半径依次减小，多组桶型线圈6半径依次减小；多组环形线圈5的整体中心轴线同多组桶型线圈6的整体中心轴线重合，环形线圈5和桶型线圈6借助线圈安装支架4在空间位置上相互嵌套，桶型线圈6安置在两环形线圈5的间隙中。
[0023]如图5所示，本实用新型的激光测距装置包括上述电力传输模块、激光模组12，底座，电机I。本实施例中激光模组12包括发射光源、接收装置和传感器电路板;底座包括底座主体3和底座下盖8，底座主体3与线圈安装支架4相对的面为第一面，底座主体3与底座下盖8相对的面为第二面;激光模组12安装于旋转平台9;旋转平台9和线圈安装支架4固定安装与底座主体的第一面;主电路板2安装于底座主体的第二面;电机I与底座主体3的第二面连接。
[0024]当电机I转动时带动底座主体3转动，旋转平台9随同底座主体3—同转动，电力传输模块进行内部的电力传输供应，激光模组12随同旋转平台9转动获取距离点云数据。实施例中底座主体3中心有一个中空的轴与旋转平台9中心位置开设的孔相通，组装后留有一通道A，主电路板2和激光电路板13通过该通道A收发信号。
[0025 ]实施例中的旋转平台9安装有光栅7，用于记录旋转平台转动的度数。
[0026]实施例中的透明外罩14固定安装于底座主体3的第一面，用以屏蔽测距装置运动组件对外界物品和人的直接接触，提高装置的安全性。
【主权项】
1.一种激光测距装置的电力传输模块，其特征在于:包括激光电路板(13)、主电路板(2)、旋转平台(9)、多组环形线圈(5)、多组桶型线圈(6)、线圈安装支架(4);多组环形线圈(5)和多组桶型线圈(6)安装在线圈安装支架(4)，激光电路板(13)固定在旋转平台(9)且与多组桶型线圈(6)电性连接，多组环形线圈(5)与主电路板(2)电性连接。2.如权利要求1所述的电力传输模块，其特征在于:所述多组环形线圈(5)中的各环面半径依次减小或增大;所述多组桶型线圈(6)的各组线圈桶半径依次减小或增大;多组环形线圈(5)的整体中心轴线同多组桶型线圈(6)的整体中心轴线重合。3.如权利要求2所述的电力传输模块，其特征在于:所述线圈安装支架(4)开设有安装多组环形线圈(5)的水平槽和安装多组桶型线圈(6)的环形凹槽。4.如权利要求3所述的电力传输模块，其特征在于:所述电力传输模块各组件装配后留有一通道(A)，主电路板(2)和激光电路板(13)通过该通道(A)收发信号。5.一种激光测距装置，包括如权利要求1至4所述的任一电力传输模块。6.如权利要求5所述的激光测距装置，其特征在于:所述激光测距装置包括底座、电机(I)、激光模组(12);底座包括底座主体(3)和底座下盖(8)，底座主体(3)与线圈安装支架(4)相对的面为第一面，底座主体(3)与底座下盖(8)相对的面为第二面;激光模组(12)安装于旋转平台(9);旋转平台(9)和线圈安装支架(4)固定安装于底座主体(3)的第一面;主电路板(2)固定安装于底座主体(3)的第二面;电机(I)与底座主体(3)的第二面连接。7.如权利要求6所述的激光测距装置，其特征在于:所述激光测距装置还包括光栅(7)，光栅(7)安装于旋转平台(9)。8.如权利要求7所述的激光测距装置，其特征在于:所述底座主体(3)第一面固定安装有一个外罩(14)。9.如权利要求8所述的激光测距装置，其特征在于:所述外罩(14)为透明外罩。
【文档编号】G01S17/08GK205427181SQ201620213105
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】王品, 郭东贵
【申请人】深圳玩智商科技有限公司