仿生驱鸟装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种利用仿真猛禽模型在飞机场的飞机起降跑道附近、粮库和农田上空游弋，并同时播放猛禽叫声的仿生驱鸟装置，来驱赶在飞机场以及粮库和农田的鸟类，以达到飞机场净空以及保护粮库和农田的粮食不受鸟害。本实用新型是这样实现的，仿生驱鸟装置包括仿真猛禽模型、模型牵引装置、牵引支架、循环放音装置、模型停靠保护区、电源。其特征是：仿真猛禽模型设置在模型牵引装置中的牵引绳上，模型牵引装置设置在牵引支架上，在供电时控开关控制下，仿真猛禽模型通过被牵引绳的牵引，在一组牵引支架上以突然上升和俯冲的姿态环绕运行，同时伴有循环放音装置发出的猛禽叫声，且使仿真猛禽模型在停止和夜间进入模型停靠保护区，从而达到驱赶鸟类的目的。
【专利说明】
仿生驱鸟装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及保证飞行安全防止鸟类误撞飞机，驱赶飞机场的飞机起降跑道附近逗留的鸟类，以及驱赶粮库和农田的鸟群，防止粮库和农田遭受鸟害，以达到飞机场净空以及保护粮库和农田的粮食的技术领域。
【背景技术】
[0002]目前飞机场、粮库和农田所采用的驱鸟方法有以下几种，一种是用播放猛禽叫声的方法驱赶鸟类，其缺点是鸟类只能听到猛禽叫声却没有猛禽出现，时间久了鸟类对此类声音会失去畏惧感，另外鸟类躲避危险，主要是依靠眼睛观察，视觉才是鸟类躲避危险的第一感官;另一种是用枪支捕杀，其缺点是鸟类是靠飞行移动进行捕食和选择栖息地的，移动速度很快，只靠用枪支捕杀来达到驱赶机场、粮库和农田的鸟类的目的根本来不及，另外从对野生动物保护和社会治安的角度来讲，用枪支捕杀鸟类的方法来达到驱鸟的目的也是不可取的;还有一种方法是用捕鸟网捕捉鸟类，其缺点是捕鸟网并不能起到驱赶鸟类的作用，因为捕鸟网是捕捉已经在此逗留的鸟，而且数量很有限，并不能驱赶鸟类远离机场、粮库和农田，况且一种捕鸟网只能捕捉尺寸相近的鸟类，从对野生动物保护的角度来讲，用捕鸟网捕捉鸟类的方法来达到驱鸟的目的也是不可取的；还有一种方法是有些农民用草制作成人的外形，在其身上穿上衣服插到田地里来驱赶鸟类，其缺点是首选并不是所有的鸟都怕人，其次插在田地里的假人始终不动，时间久了也就失去了驱鸟的作用。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种利用仿真猛禽模型在飞机起降跑道附近、粮库和农田上空游弋，并同时播放猛禽叫声的仿生驱鸟装置，来驱赶在飞机场的飞机起降跑道附近逗留的鸟类，以及啃食粮库和农田粮食的鸟类，以达到飞机场净空以及保护粮库和农田的粮食不受鸟害。
[0004]本实用新型是这样实现的，仿生驱鸟装置包括仿真猛禽模型、模型牵引装置、牵引支架、循环放音装置、模型停靠保护区、电源，其特征是:仿真猛禽模型是由模仿猛禽飞行姿态的外形和颜色的仿真猛禽身体模型外壳、无升力双翼、双翼同步伸展装置、模型吊臂固定点组成，仿真猛禽身体模型外壳是由具有一定强度和韧性的材料，按照与猛禽尺寸和飞行姿态完全相同的比例和颜色制作的身体模型，由于栖息在各地区的猛禽种类不同，因此猛禽模型的选择应该是出没在该地区猛禽的模型，如在我国东北地区可选择模仿游隼作为猛禽模型;无升力双翼是模仿猛禽飞行姿态双翼展翅和俯冲的形态，但改变其双翼的升力曲线，将双翼的上下形状，设置成相同的流线型的无升力双翼，使其丧失升力以达到直线牵引的效果;双翼同步伸展装置是由主羽、尺骨条、腕骨条、翼尖、双翼飞羽伸展活节、飞羽、飞羽支架、飞羽同步驱动环、飞羽支架活节、同步驱动环运动轨道、双翼伸展弹簧组成，主羽是仿真猛禽模型双翼主要部分，是由仿真猛禽模型身体至两侧飞羽之间的部分，尺骨条是模仿翅膀尺骨的金属条，其位置设置在仿真猛禽模型双翼主羽前缘的内侧，是连接飞羽加固双翼的，腕骨条是模仿翅膀腕骨的金属条，其位置设置在仿真猛禽模型双翼飞羽前缘的内侧，是连接主羽加固飞羽的，翼尖是仿真猛禽模型双翼的尖端，双翼飞羽伸展活节是仿真猛禽模型两侧用来收起和展开飞羽的活节，是设置在仿真猛禽模型双翼的尺骨条与腕骨条之间的活节，飞羽是仿真猛禽模型双翼两端为减少空气阻力能够折叠的部分，飞羽支架是连接翼尖与飞羽同步驱动环，两端设置活节的连接杆，飞羽支架的长度略大于翼尖至双翼之间的中线垂线的长度，使飞羽受力后能够推动飞羽同步驱动环沿着同步驱动环运动轨道纵向移动，飞羽同步驱动环是内径略大于同步驱动环运动轨道直径，两侧设置飞羽支架活节的圆形环，同步驱动环运动轨道是纵向设置在仿真猛禽模型胸腔内两翼之间中线上表面光滑的圆柱，其长度略大于腕骨条，其直径4毫米，飞羽支架的一端连接翼尖，飞羽支架的另一端连接飞羽同步驱动环的飞羽支架活节，飞羽同步驱动环套在同步驱动环运动轨道上，将同步驱动环运动轨道纵向设置在仿真猛禽模型内部双翼之间的中线上;双翼伸展弹簧是设置在仿真猛禽模型两侧双翼飞羽伸展活节后缘的弹簧片，其作用是当仿真猛禽模型的前进速度加快时，仿真猛禽模型双翼所受到的空气阻力加大，当飞羽所受到的空气阻力达到一定程度时，双翼伸展弹簧向后弯曲，使仿真猛禽模型翅膀上的飞羽和身体的纵轴平行，以模仿猛禽捕猎时加速俯冲的飞行姿态，并且减少空气阻力避免仿真猛禽模型过度倾斜影响运行姿态，当仿真猛禽模型的前进速度减慢或仿真猛禽模型顺风前进的阻力减小时，飞羽所受到的空气阻力减小，双翼伸展弹簧复原，使仿真猛禽模型双翼自然伸展;模型吊臂固定点是设置在仿真猛禽模型背部的重心，用来与模型牵引装置上的模型吊臂连接的固定装置。
[0005]模型牵引装置是由减速电机、驱动轮盘、轨迹滑轮、托举滑轮、牵引绳、模型吊臂组成，减速电机的功率是根据所采用的仿真猛禽模型的重量和仿真猛禽模型环绕运行的距离选定的，其转速与驱动轮盘的大小以及对仿真猛禽模型运行速度的设定有关，在一般情况下仿真猛禽模型的前进速度设置在3米/秒至5米/秒之间;驱动轮盘是由减速电机驱动轴固定孔、驱动轮盘加固条、驱动轮盘圈组成，其直径为I米，减速电机驱动轴固定孔设置在驱动轮盘中心，是固定减速电机驱动轴的，其内径与减速电机驱动轴的外径相等，驱动轮盘加固条是设置在减速电机驱动轴固定孔与驱动轮盘圈之间的钢条，其长度等于减速电机驱动轴固定孔至驱动轮盘圈之间的距离，其直径5毫米，其作用是连接驱动轮盘圈，支撑驱动轮盘圈，加固驱动轮盘的作用，驱动轮盘圈是驱动轮盘带动牵引绳的装置，其形状为圆圈形，圆圈的表面是凹形槽，凹形槽宽度23毫米，凹形槽深度10毫米;轨迹滑轮是由滑轮轴承、轮盘加固条、轮盘圈组成，滑轮轴承设置在轨迹滑轮中心，轮盘加固条是设置在滑轮轴承与轮盘圈之间的钢条，其长度等于滑轮轴承与轮盘圈之间的距离，其作用是连接轮盘圈，支撑轮盘圈，加固轨迹滑轮的作用，轮盘圈是托举和改变牵引绳运行方向的装置，其形状为圆形圈，圆圈的表面是凹形槽，凹形槽宽度23毫米，凹形槽深度10毫米;托举滑轮是由托举滑轮轴承、托举轮盘圈组成，托举滑轮轴承设置在托举滑轮中心，托举滑轮轴承外径40毫米，托举轮盘圈的内径为40毫米，外径为70毫米，设置在托举滑轮轴承的外圈，托举轮盘圈的表面是凹形槽，凹形槽宽度15毫米，凹形槽深度10毫米，托举滑轮设置在驱动轮盘和轨迹滑轮的牵引绳入口，其作用是托举牵引绳，将牵引绳顺利导入驱动轮盘和轨迹滑轮;牵引绳是由具有一定强度和韧性的细钢丝绳和模型吊臂挡扣组成，牵引绳的直径为2毫米，其长度是根据具体地形、可使用空间和可使用面积而设定，由于模型牵引装置是使仿真猛禽模型呈三角形、矩形或梯形绕运行，所以根据具体情况设置牵引绳长度在40米至100米之间，模型吊臂挡扣是由内径与牵引绳外径相同，壁厚2毫米，长度10毫米，在模型吊臂挡扣侧面壁的中间设置螺纹孔的金属管和与该螺纹孔相匹配的固定螺丝组成，其固定螺丝的长度为能顶住牵引绳，使之固定在牵引绳上为止，即固定螺丝长度略大于模型吊臂挡扣壁厚即可，即略大于2毫米，使用时将牵引绳穿入模型吊臂挡扣，确定位置后将固定螺丝拧紧即可固定在牵引绳上;模型吊臂是将一块长50毫米、宽6毫米、厚6毫米的长方形不锈钢，在其一端留出10毫米，向一侧折成直角，在其另一端留出10毫米，向相同的一侧折成直角，使其形成U字型，再将另一块长50毫米、宽6毫米、厚6毫米的长方形不锈钢，在其一端留出10毫米，向一侧折成直角，在其另一端留出10毫米，向相同的一侧折成直角，使其形成U字型，再将这两块完全相同的U字型的不锈钢，一块U字型开口向上，一块U字型开口向下在同一个平面上设置在一块长130毫米、宽6毫米、厚6毫米的长方形不锈钢的两端，其连接点是两块U字型不锈钢底边的中心，然后将130毫米、宽6毫米、厚6毫米的长方形不锈钢从与开口向上的U字型不锈钢的连接点向下5毫米处向与U字型垂直的方向折成直角，由该直角向下20毫米处向同一方向折成直角，再由这个直角向下80毫米处向同一方向折成直角，再由这个直角向下20毫米处向相反方向折成直角，在开口向上U字型的两个柱的顶端从一端至另一端纵向设置牵引绳挂孔，其内径略大于牵引绳的直径，在开口向下U字型的两个柱的顶端横向设置模型固定点与模型吊臂固定点连接。
[0006]牵引支架是由高轨迹滑轮支架、驱动轮盘支架、低轨迹滑轮支架、托举滑轮支架组成，其材料是使用角钢或具有一定强度的塑料制成的类似角钢形的塑料型材制成，如果设置三角形驱鸟模型起降系统，一组牵引支架是由一个高轨迹滑轮支架和两个高度相等的低支架组成，两个低支架中一个是驱动轮盘支架，另一个低支架是低轨迹滑轮支架，驱动轮盘支架顶端设置减速电机固定点，在低轨迹滑轮支架和高轨迹滑轮支架的顶端设置轴承固定轴，轴承固定轴的直径与滑轮轴承内径相等，将两个低支架即驱动轮盘支架和低轨迹滑轮支架设置为I米高、一个高轨迹滑轮支架设置为10米高，或将高支架根据地形和实际情况可以设置更高，3个牵引支架的布局是等腰三角形，两个相等边为一个10米高的高轨迹滑轮支架至两个I米高的低轨迹滑轮支架和驱动轮盘支架的边，这两个相等边为仿真猛禽模型运行线，其长度根据仿真猛禽模型所在机场的飞机起降跑道侧面草坪的具体地形，或粮库和农田可使用空间和可使用面积而设定，两个I米高的低支架，即低轨迹滑轮支架和驱动轮盘支架之间为仿真猛禽模型转向和仿真猛禽的模型停靠保护区，其长度设置为5米，托举滑轮支架是设置在高轨迹滑轮支架、低轨迹滑轮支架和驱动轮盘支架上，其位置是驱动轮盘和轨迹滑轮的牵引绳入口处，其顶端设置托举滑轮轴承固定轴，托举滑轮轴承固定轴的直径与托举滑轮轴承内径相等，托举滑轮支架的作用是支撑托举滑轮，使托举滑轮将牵引绳顺利导入驱动轮盘和轨迹滑轮。
[0007]循环放音装置是仿真猛禽叫声的循环播放器，设置在模型停靠保护区内，其叫声是预先录制的猛禽叫声，其叫声类别是与所选择的仿真猛禽品种相匹配的，其播放时段与仿真猛禽模型运行时间同步。
[0008]模型停靠保护区是设置在两个低支架即低轨迹滑轮支架和驱动轮盘支架之间牵引绳的上方和两侧用来遮风挡雨的棚子，其作用是一方面在仿真猛禽模型运行至模型停靠保护区中停止时为仿真猛禽模型遮风挡雨，另一方面在仿真猛禽模型开始运行时，仿真猛禽模型突然从模型停靠保护区中出现，会提高仿真猛禽模型的驱鸟效果。
[0009]电源是由电源开关和供电时控开关组成，电源开关是控制飞机场或粮库和农田所有仿生驱鸟装置的供电开关，供电时控开关是控制一个仿生驱鸟装置供电时间的，使用时利用供电时控开关将每一个仿生驱鸟装置的供电时间段分开，并将每一个仿生驱鸟装置中仿真猛禽模型的停止时间，设置在仿真猛禽模型运行至低轨迹滑轮支架和驱动轮盘支架之间，即模型停靠保护区，并且设置全部仿生驱鸟装置运行时段有一定的间隔，以及设置仿生驱鸟装置夜间停止运行。
[0010]仿生驱鸟装置的组合方法是将低轨迹滑轮支架、驱动轮盘支架和高轨迹滑轮支架，按低轨迹滑轮支架和驱动轮盘支架之间距离为5米，按低轨迹滑轮支架与高轨迹滑轮支架之间距离为30米，驱动轮盘支架与高轨迹滑轮支架之间距离为30米，或根据仿真猛禽模型所在的具体地形、可使用空间和可使用面积而设定距离，设置在距飞机起降跑道50米至100米的距离处，或设置在粮库和农田上空，将驱动轮盘支架的顶端安装减速电机，将高轨迹滑轮支架和低轨迹滑轮支架的顶端设置轴承固定轴，将两个轨迹滑轮分别安装在高轨迹滑轮支架和低轨迹滑轮支架的轴承固定轴上，将减速电机的驱动轴插入驱动轮盘的减速电机驱动轴固定孔之后，使驱动轮盘和两个轨迹滑轮的轮盘在一个平面上，再将托举滑轮安装在驱动轮盘和两个轨迹滑轮牵引绳入口处的托举滑轮支架上的托举滑轮轴承固定轴上，使托举滑轮与地面垂直;将牵引绳依次挂在驱动轮盘、两个轨迹滑轮和三个托举滑轮的凹形槽中，将一个模型吊臂挡扣穿入牵引绳后固定在牵引绳上，将牵引绳穿入模型吊臂的牵引绳挂孔，再将第二个模型吊臂挡扣穿入牵引绳，到接近模型吊臂时将模型吊臂挡扣固定，使模型吊臂能自由横向旋转即可，将牵引绳拉紧连接牵引绳的两端，将模型吊臂下方的模型固定点与仿真猛禽模型的模型吊臂固定点连接固定，将模型停靠保护区设置在低轨迹滑轮支架和驱动轮盘支架之间。
[0011]仿生驱鸟装置的原理是利用鸟类因畏惧猛禽而躲避和逃离猛禽出没地域的天性，根据不同地区的猛禽种类，模仿猛禽外形、飞行姿态制作仿真猛禽模型，并且使仿真猛禽模型在所需要驱赶鸟类的区域仿真动态游弋，使仿真猛禽模型以突然上升或俯冲的形式，经常出没于需要驱赶鸟类的区域，同时使用循环放音装置播放该猛禽的叫声来驱赶鸟类，使被捕食鸟类受到惊吓而逃窜，使被捕食鸟类因畏惧仿真猛禽模型不能在该区域栖息或逗留，并且远离该区域，从而达到利用被捕食鸟类的天敌驱赶鸟类的仿生驱鸟的目的。
【附图说明】
[0012]以下结合附图对本实用新型做进一步的描述:
[0013]图1是仿生驱鸟装置示意图。
[0014]图2是图1中仿真猛禽模型改变其双翼的升力曲线的剖面示意图。
[0015]图3是图1中仿真猛禽模型双翼同步伸展装置示意图。
[0016]图4是图1中仿真猛禽模型双翼同步伸展装置的飞羽和仿真猛禽模型身体的纵轴平行姿态示意图。
[0017]图5是图1中仿真猛禽模型双翼同步伸展装置中的飞羽同步驱动环和同步驱动环运动轨道的组合示意图。
[0018]图6是图1中仿真猛禽模型与模型牵引装置中的模型吊臂连接示意图。
[0019]图7是图1中模型牵引装置中的驱动轮盘示意图。
[0020]图8是图1中模型牵引装置中的减速电机与驱动轮盘组合的侧视图。
[0021]图9是图1中模型牵引装置中的轨迹滑轮示意图。
[0022]图10是图1中模型牵引装置中的托举滑轮示意图。
[0023]图11是图1中模型牵引装置中的牵引绳与模型吊臂挡扣的组合示意图。
[0024]图12是图1中模型牵引装置中的模型吊臂示意图。
[0025]图13是图1中牵引支架中的驱动轮盘支架和托举滑轮支架组合示意图。
[0026]图14是图1中牵引支架中的轨迹滑轮支架和托举滑轮支架组合示意图。
[0027]图15是图1中模型停靠保护区示意图。
[0028]图16是图1中电源开关和供电时控开关与仿真猛禽模型和循环放音装置组合示意图。
【具体实施方式】
[0029]如图1一6所示，仿生驱鸟装置是由仿真猛禽模型1、模型牵引装置2、牵引支架3、循环放音装置4、模型停靠保护区5、电源6组成，其特征是:仿真猛禽模型I是由模仿猛禽飞行姿态的外形和颜色的仿真猛禽身体模型外壳7、无升力双翼8、双翼同步伸展装置9、模型吊臂固定点10组成，仿真猛禽身体模型外壳7是由具有一定强度和韧性的材料，按照与猛禽尺寸和飞行姿态完全相同的比例和颜色制作的身体模型，由于栖息在各地区的猛禽种类不同，因此猛禽模型的选择应该是出没在该地区猛禽的模型，如在我国东北地区可选择模仿游隼作为猛禽模型;无升力双翼8是模仿猛禽飞行姿态双翼展翅和俯冲的形态，但改变其双翼的升力曲线，将双翼的上下形状，设置成相同的流线型的无升力双翼8，使其丧失升力以达到直线牵引的效果;双翼同步伸展装置9是由主羽11、尺骨条12、腕骨条13、翼尖14、双翼飞羽伸展活节15、飞羽16、飞羽支架17、飞羽同步驱动环18、飞羽支架活节19、同步驱动环运动轨道20、双翼伸展弹簧21组成，主羽11是仿真猛禽模型I双翼主要部分，是由仿真猛禽模型I身体至两侧飞羽16之间的部分，尺骨条12是模仿翅膀尺骨的金属条，其位置设置在仿真猛禽模型I双翼主羽11前缘的内侧，是连接飞羽16加固双翼的，腕骨条13是模仿翅膀腕骨的金属条，其位置设置在模型双翼飞羽16前缘的内侧，是连接主羽11加固飞羽16的，翼尖14是仿真猛禽模型I双翼的尖端，双翼飞羽伸展活节15是仿真猛禽模型I两侧用来收起和展开飞羽16的活节，是设置在仿真猛禽模型I双翼的尺骨条12与腕骨条13之间的活节，飞羽16是仿真猛禽模型I双翼两端为减少空气阻力能够折叠的部分，飞羽支架17是连接翼尖14与飞羽同步驱动环18，两端设置活节的连接杆，飞羽支架17的长度略大于翼尖14至双翼之间的中线垂线的长度，使飞羽16受力后能够推动飞羽同步驱动环18沿着同步驱动环运动轨道20纵向移动，飞羽同步驱动环18是内径略大于同步驱动环运动轨道20直径，两侧设置飞羽支架活节19的圆形环，同步驱动环运动轨道20是纵向设置在仿真猛禽模型I胸腔内两翼之间中线上表面光滑的圆柱，其长度略大于腕骨条13，其直径4毫米，飞羽支架17的一端连接翼尖14，飞羽支架17的另一端连接飞羽同步驱动环18的飞羽支架活节19，飞羽同步驱动环18套在同步驱动环运动轨道20上，将同步驱动环运动轨道20纵向设置在仿真猛禽模型I内部双翼之间的中线上;双翼伸展弹簧21是设置在仿真猛禽模型I两侧双翼飞羽伸展活节15后缘的弹簧片，其作用是当仿真猛禽模型I的前进速度加快时，仿真猛禽模型I双翼所受到的空气阻力加大，当飞羽16所受到的空气阻力达到一定程度时，双翼伸展弹簧21向后弯曲，使仿真猛禽模型I翅膀上的飞羽16和身体的纵轴平行，以模仿猛禽捕猎时加速俯冲的飞行姿态，并且减少空气阻力避免仿真猛禽模型I过度倾斜影响运行姿态，当仿真猛禽模型I的前进速度减慢或仿真猛禽模型I顺风前进的阻力减小时，飞羽16所受到的空气阻力减小，双翼伸展弹簧21复原，使仿真猛禽模型I双翼自然伸展;模型吊臂固定点10是设置在仿真猛禽模型I背部的重心，用来与模型牵引装置2上的模型吊臂27连接的固定装置。
[0030] 如图1、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，模型牵引装置2是由减速电机22、驱动轮盘23、轨迹滑轮24、托举滑轮25、牵引绳26、模型吊臂27组成，减速电机22的功率是根据所采用的仿真猛禽模型I的重量和仿真猛禽模型I环绕运行的距离选定的，其转速与驱动轮盘23的大小以及对仿真猛禽模型I运行速度的设定有关，在一般情况下仿真猛禽模型I的前进速度设置在3米/秒至5米/秒之间；驱动轮盘23是由减速电机驱动轴固定孔28、驱动轮盘加固条29、驱动轮盘圈30组成，其直径为I米，减速电机驱动轴固定孔28设置在驱动轮盘23中心，是固定减速电机22的驱动轴的，其内径与减速电机22的驱动轴的外径相等，驱动轮盘加固条29是设置在减速电机驱动轴固定孔28与驱动轮盘圈30之间的钢条，其长度等于减速电机驱动轴固定孔28至驱动轮盘圈30之间的距离，其直径5毫米，其作用是连接驱动轮盘圈30，支撑驱动轮盘圈30，加固驱动轮盘23的作用，驱动轮盘圈30是驱动轮盘23带动牵引绳26的装置，其形状为圆圈形，圆圈的表面是凹形槽，凹形槽宽度23毫米，凹形槽深度10毫米；轨迹滑轮24是由滑轮轴承31、轮盘加固条32、轮盘圈33组成，滑轮轴承31设置在轨迹滑轮24中心，轮盘加固条32是设置在滑轮轴承31与轮盘圈33之间的钢条，其长度等于滑轮轴承31与轮盘圈33之间的距离，其作用是连接轮盘圈33，支撑轮盘圈33，加固轨迹滑轮24的作用，轮盘圈33是托举和改变牵引绳26运行方向的装置，其形状为圆形圈，圆圈的表面是凹形槽，凹形槽宽度23毫米，凹形槽深度10毫米;托举滑轮25是由托举滑轮轴承34、托举轮盘圈35组成，托举滑轮轴承34设置在托举滑轮25中心，托举滑轮轴承34外径40毫米，托举轮盘圈35的内径为40毫米，外径为70毫米，设置在托举滑轮轴承34的外圈，托举轮盘圈35的表面是凹形槽，凹形槽宽度15毫米，凹形槽深度10毫米，托举滑轮25设置在驱动轮盘23和轨迹滑轮24的牵引绳26入口，其作用是托举牵引绳26，将牵引绳26顺利导入驱动轮盘23和轨迹滑轮24;牵引绳26是由具有一定强度和韧性的细钢丝绳和模型吊臂挡扣36组成，牵引绳26的直径为2毫米，其长度是根据具体地形、可使用空间和可使用面积而设定，由于模型牵引装置2是使仿真猛禽模型I呈三角形、矩形或梯形环绕运行，所以根据具体情况设置牵引绳长度在40米至100米之间，模型吊臂挡扣36是由内径与牵引绳26外径相同，壁厚2毫米，长度10毫米，在模型吊臂挡扣36侧面壁的中间设置螺纹孔37的金属管和与该螺纹孔相匹配的固定螺丝38组成，其固定螺丝38的长度为能顶住牵引绳26，使之固定在牵引绳26上为止，即固定螺丝38长度略大于模型吊臂挡扣36壁厚即可，即略大于2毫米，使用时将牵引绳26穿入模型吊臂挡扣36，确定位置后将固定螺丝38拧紧即可固定在牵引绳26上;模型吊臂27是将一块长50毫米、宽6毫米、厚6毫米的长方形不锈钢，在其一端留出10毫米，向一侧折成直角，在其另一端留出10毫米，向相同的一侧折成直角，使其形成U字型，再将另一块长50毫米、宽6毫米、厚6毫米的长方形不锈钢，在其一端留出10毫米，向一侧折成直角，在其另一端留出10毫米，向相同的一侧折成直角，使其形成U字型，再将这两块完全相同的U字型的不锈钢，一块U字型开口向上，一块U字型开口向下在同一个平面上设置在一块长130毫米、宽6毫米、厚6毫米的长方形不锈钢的两端，其连接点是两块U字型不锈钢底边的中心，然后将130毫米、宽6毫米、厚6毫米的长方形不锈钢从与开口向上的U字型不锈钢的连接点向下5毫米处向与U字型垂直的方向折成直角，由该直角向下20毫米处向同一方向折成直角，再由这个直角向下80毫米处向同一方向折成直角，再由这个直角向下20毫米处向相反方向折成直角，在开口向上U字型的两个柱的顶端从一端至另一端纵向设置牵引绳挂孔39，其内径略大于牵引绳的直径，在开口向下U字型的两个柱的顶端横向设置模型固定点40与模型吊臂固定点10连接。
[0031]如图1、图7、图8、图9、图10、图13、图14、图15所示，牵引支架3是由高轨迹滑轮支架41、驱动轮盘支架42、低轨迹滑轮支架43、托举滑轮支架44组成，其材料是使用角钢或具有一定强度的塑料制成的类似角钢形的塑料型材制成，如果设置三角形驱鸟模型起降系统，一组牵引支架3是由一个高轨迹滑轮支架41和两个高度相等的低支架组成，两个低支架中一个是驱动轮盘支架42，另一个低支架是低轨迹滑轮支架43，驱动轮盘支架42顶端设置减速电机固定点45，在低轨迹滑轮支架43和高轨迹滑轮支架41的顶端设置轴承固定轴46，轴承固定轴46的直径与滑轮轴承31内径相等，将两个低支架即驱动轮盘支架42和低轨迹滑轮支架43设置为I米高、一个高轨迹滑轮支架41设置为10米高，或将高支架根据地形和实际情况可以设置更高，3个牵引支架的布局是等腰三角形，两个相等边为一个10米高的高轨迹滑轮支架41至两个I米高的低轨迹滑轮支架43和驱动轮盘支架42的边，这两个相等边为仿真猛禽模型I运行线，其长度根据仿真猛禽模型I所在机场的飞机起降跑道侧面草坪的具体地形，或粮库和农田可使用空间和可使用面积而设定，两个I米高的低支架，即低轨迹滑轮支架43和驱动轮盘支架42之间为仿真猛禽模型I转向和仿真猛禽模型I的模型停靠保护区5，其长度设置为5米，托举滑轮支架44是设置在高轨迹滑轮支架41、低轨迹滑轮支架43和驱动轮盘支架42上，其位置是驱动轮盘23和轨迹滑轮24的牵引绳26入口处，其顶端设置托举滑轮轴承固定轴47，托举滑轮轴承固定轴47的直径与托举滑轮轴承34内径相等，托举滑轮支架44的作用是支撑托举滑轮25，使托举滑轮25将牵引绳26顺利导入驱动轮盘23和轨迹滑轮24。
[0032]如图15—16所示，循环放音装置4是仿真猛禽叫声的循环播放器，设置在模型停靠保护区5内，其叫声是预先录制的猛禽叫声，其叫声类别是与所选择的仿真猛禽品种相匹配的，其播放时段与仿真猛禽模型I运行时间同步。
[0033]如图1、图15所示，模型停靠保护区5是设置在两个低支架即低轨迹滑轮支架43和驱动轮盘支架42之间牵引绳26的上方和两侧用来遮风挡雨的棚子，其作用是一方面在仿真猛禽模型I运行至模型停靠保护区5中停止时为仿真猛禽模型I遮风挡雨，另一方面在仿真猛禽模型I开始运行时，仿真猛禽模型I突然从模型停靠保护区5中出现，会提高仿真猛禽模型I的驱鸟效果。
[0034]如图15、图16所示，电源6是由电源开关48和供电时控开关49组成，电源开关48是控制飞机场或粮库和农田所有仿生驱鸟装置的供电开关，供电时控开关49是控制一个仿生驱鸟装置供电时间的，使用时利用供电时控开关49将每一个仿生驱鸟装置的供电时间段分开，并将每一个仿生驱鸟装置中仿真猛禽模型I的停止时间，设置在仿真猛禽模型I运行至低轨迹滑轮支架43和驱动轮盘支架42之间，即模型停靠保护区5，并且设置全部仿生驱鸟装置运行时段有一定的间隔，以及设置仿生驱鸟装置夜间停止运行。
[0035]如图1、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，仿生驱鸟装置的组合方法是将低轨迹滑轮支架43、驱动轮盘支架42和高轨迹滑轮支架41，按低轨迹滑轮支架43和驱动轮盘支架42之间距离为5米，按低轨迹滑轮支架43与高轨迹滑轮支架41之间距离为30米，驱动轮盘支架42与高轨迹滑轮支架41之间距离为30米，或根据仿真猛禽模型I所在的具体地形、可使用空间和可使用面积而设定距离，设置在距飞机起降跑道50米至100米的距离处，或设置在粮库和农田上空，将驱动轮盘支架42的顶端安装减速电机22，将高轨迹滑轮支架41和低轨迹滑轮支架43的顶端设置轴承固定轴46，将两个轨迹滑轮24分别安装在高轨迹滑轮支架41和低轨迹滑轮支架43的轴承固定轴46上，将减速电机22的驱动轴插入驱动轮盘23的减速电机驱动轴固定孔28之后，使驱动轮盘23和两个轨迹滑轮24的轮盘在一个平面上，再将托举滑轮25安装在驱动轮盘23和两个轨迹滑轮24牵引绳26入口处的托举滑轮支架44上的托举滑轮轴承固定轴47上，使托举滑轮25与地面垂直;将牵引绳26依次挂在驱动轮盘23、两个轨迹滑轮24和三个托举滑轮25的凹形槽中，将一个模型吊臂挡扣36穿入牵引绳26后固定在牵引绳26上，将牵引绳26穿入模型吊臂27的牵引绳挂孔39，再将第二个模型吊臂挡扣36穿入牵引绳26，到接近模型吊臂27时将模型吊臂挡扣36固定，使模型吊臂27能自由横向旋转即可，将牵引绳26拉紧连接牵引绳26的两端，将模型吊臂27下方的模型固定点40与仿真猛禽模型I的模型吊臂固定点10连接固定，将模型停靠保护区设置在低轨迹滑轮支架43和驱动轮盘支架42之间。
[0036]如图1所示，仿生驱鸟装置的原理是利用鸟类因畏惧猛禽而躲避和逃离猛禽出没地域的天性，根据不同地区的猛禽种类，模仿猛禽外形、飞行姿态制作仿真猛禽模型I，并且使仿真猛禽模型I在所需要驱赶鸟类的区域仿真动态游弋，使仿真猛禽模型I以突然上升或俯冲的形式，经常出没于需要驱赶鸟类的区域，同时使用循环放音装置4播放该猛禽的叫声来驱赶鸟类，使被捕食鸟类受到惊吓而逃窜，使被捕食鸟类因畏惧仿真猛禽模型I不能在该区域栖息或逗留，并且远离该区域，从而达到利用被捕食鸟类的天敌驱赶鸟类的仿生驱鸟的目的。
【主权项】
1.一种仿生驱鸟装置，它包括仿生驱鸟装置包括仿真猛禽模型、模型牵引装置、牵引支架、循环放音装置、模型停靠保护区、电源，其特征是:仿真猛禽模型是由模仿猛禽飞行姿态的外形和颜色的仿真猛禽身体模型外壳、无升力双翼、双翼同步伸展装置、模型吊臂固定点组成，仿真猛禽身体模型外壳是由具有一定强度和韧性的材料，按照与猛禽尺寸和飞行姿态完全相同的比例和颜色制作的身体模型，由于栖息在各地区的猛禽种类不同，因此猛禽模型的选择应该是出没在该地区猛禽的模型，如在我国东北地区可选择模仿游隼作为猛禽模型;无升力双翼是模仿猛禽飞行姿态双翼展翅和俯冲的形态，但改变其双翼的升力曲线，将双翼的上下形状，设置成相同的流线型的无升力双翼，使其丧失升力以达到直线牵引的效果;双翼同步伸展装置是由主羽、尺骨条、腕骨条、翼尖、双翼飞羽伸展活节、飞羽、飞羽支架、飞羽同步驱动环、飞羽支架活节、同步驱动环运动轨道、双翼伸展弹簧组成，主羽是仿真猛禽模型双翼主要部分，是由仿真猛禽模型身体至两侧飞羽之间的部分，尺骨条是模仿翅膀尺骨的金属条，其位置设置在仿真猛禽模型双翼主羽前缘的内侧，是连接飞羽加固双翼的，腕骨条是模仿翅膀腕骨的金属条，其位置设置在仿真猛禽模型双翼飞羽前缘的内侧，是连接主羽加固飞羽的，翼尖是仿真猛禽模型双翼的尖端，双翼飞羽伸展活节是仿真猛禽模型两侧用来收起和展开飞羽的活节，是设置在仿真猛禽模型双翼的尺骨条与腕骨条之间的活节，飞羽是仿真猛禽模型双翼两端为减少空气阻力能够折叠的部分，飞羽支架是连接翼尖与飞羽同步驱动环，两端设置活节的连接杆，飞羽支架的长度略大于翼尖至双翼之间的中线垂线的长度，使飞羽受力后能够推动飞羽同步驱动环沿着同步驱动环运动轨道纵向移动，飞羽同步驱动环是内径略大于同步驱动环运动轨道直径，两侧设置飞羽支架活节的圆形环，同步驱动环运动轨道是纵向设置在仿真猛禽模型胸腔内两翼之间中线上表面光滑的圆柱，其长度略大于腕骨条，其直径4毫米，飞羽支架的一端连接翼尖，飞羽支架的另一端连接飞羽同步驱动环的飞羽支架活节，飞羽同步驱动环套在同步驱动环运动轨道上，将同步驱动环运动轨道纵向设置在仿真猛禽模型内部双翼之间的中线上;双翼伸展弹簧是设置在仿真猛禽模型两侧双翼飞羽伸展活节后缘的弹簧片，其作用是当仿真猛禽模型的前进速度加快时，仿真猛禽模型双翼所受到的空气阻力加大，当飞羽所受到的空气阻力达到一定程度时，双翼伸展弹簧向后弯曲，使仿真猛禽模型翅膀上的飞羽和身体的纵轴平行，以模仿猛禽捕猎时加速俯冲的飞行姿态，并且减少空气阻力避免仿真猛禽模型过度倾斜影响运行姿态，当仿真猛禽模型的前进速度减慢或仿真猛禽模型顺风前进的阻力减小时，飞羽所受到的空气阻力减小，双翼伸展弹簧复原，使仿真猛禽模型双翼自然伸展;模型吊臂固定点是设置在仿真猛禽模型背部的重心，用来与模型牵引装置上的模型吊臂连接的固定装置。2.根据权利要求1所述的一种仿生驱鸟装置，其特征是:模型牵引装置是由减速电机、驱动轮盘、轨迹滑轮、托举滑轮、牵引绳、模型吊臂组成，减速电机的功率是根据所采用的仿真猛禽模型的重量和仿真猛禽模型环绕运行的距离选定的，其转速与驱动轮盘的大小以及对仿真猛禽模型运行速度的设定有关，在一般情况下仿真猛禽模型的前进速度设置在3米/秒至5米/秒之间；驱动轮盘是由减速电机驱动轴固定孔、驱动轮盘加固条、驱动轮盘圈组成，其直径为I米，减速电机驱动轴固定孔设置在驱动轮盘中心，是固定减速电机驱动轴的，其内径与减速电机驱动轴的外径相等，驱动轮盘加固条是设置在减速电机驱动轴固定孔与驱动轮盘圈之间的钢条，其长度等于减速电机驱动轴固定孔至驱动轮盘圈之间的距离，其直径5毫米，其作用是连接驱动轮盘圈，支撑驱动轮盘圈，加固驱动轮盘的作用，驱动轮盘圈是驱动轮盘带动牵引绳的装置，其形状为圆圈形，圆圈的表面是凹形槽，凹形槽宽度23毫米，凹形槽深度10毫米;轨迹滑轮是由滑轮轴承、轮盘加固条、轮盘圈组成，滑轮轴承设置在轨迹滑轮中心，轮盘加固条是设置在滑轮轴承与轮盘圈之间的钢条，其长度等于滑轮轴承与轮盘圈之间的距离，其作用是连接轮盘圈，支撑轮盘圈，加固轨迹滑轮的作用，轮盘圈是托举和改变牵引绳运行方向的装置，其形状为圆形圈，圆圈的表面是凹形槽，凹形槽宽度23毫米，凹形槽深度10毫米;托举滑轮是由托举滑轮轴承、托举轮盘圈组成，托举滑轮轴承设置在托举滑轮中心，托举滑轮轴承外径40毫米，托举轮盘圈的内径为40毫米，外径为70毫米，设置在托举滑轮轴承的外圈，托举轮盘圈的表面是凹形槽，凹形槽宽度15毫米，凹形槽深度10毫米，托举滑轮设置在驱动轮盘和轨迹滑轮的牵引绳入口，其作用是托举牵引绳，将牵引绳顺利导入驱动轮盘和轨迹滑轮;牵引绳是由具有一定强度和韧性的细钢丝绳和模型吊臂挡扣组成，牵引绳的直径为2毫米，其长度是根据具体地形、可使用空间和可使用面积而设定，由于模型牵引装置是使仿真猛禽模型呈三角形、矩形或梯形绕运行，所以根据具体情况设置牵引绳长度在40米至100米之间，模型吊臂挡扣是由内径与牵引绳外径相同，壁厚2毫米，长度10毫米，在模型吊臂挡扣侧面壁的中间设置螺纹孔的金属管和与该螺纹孔相匹配的固定螺丝组成，其固定螺丝的长度为能顶住牵引绳，使之固定在牵引绳上为止，即固定螺丝长度略大于模型吊臂挡扣壁厚即可，即略大于2毫米，使用时将牵引绳穿入模型吊臂挡扣，确定位置后将固定螺丝拧紧即可固定在牵引绳上;模型吊臂是将一块长50毫米、宽6毫米、厚6毫米的长方形不锈钢，在其一端留出10毫米，向一侧折成直角，在其另一端留出10毫米，向相同的一侧折成直角，使其形成U字型，再将另一块长50毫米、宽6毫米、厚6毫米的长方形不锈钢，在其一端留出10毫米，向一侧折成直角，在其另一端留出10毫米，向相同的一侧折成直角，使其形成U字型，再将这两块U字型的不锈钢，一块U字型开口向上，一块U字型开口向下在同一个平面上设置在一块长130毫米、宽6毫米、厚6毫米的长方形不锈钢的两端，其连接点是两块U字型不锈钢底边的中心，然后将130毫米、宽6毫米、厚6毫米的长方形不锈钢从与开口向上的U字型不锈钢的连接点向下5毫米处向与U字型垂直的方向折成直角，由该直角向下20毫米处向同一方向折成直角，再由这个直角向下80毫米处向同一方向折成直角，再由这个直角向下20毫米处向相反方向折成直角，在开口向上U字型的两个柱的顶端从一端至另一端纵向设置牵引绳挂孔，其内径略大于牵引绳的直径，在开口向下U字型的两个柱的顶端横向设置模型固定点与模型吊臂固定点连接。3.根据权利要求1所述的一种仿生驱鸟装置，其特征是:牵引支架是由高轨迹滑轮支架、驱动轮盘支架、低轨迹滑轮支架、托举滑轮支架组成，其材料是使用角钢或具有一定强度的塑料制成的类似角钢形的塑料型材制成，如果设置三角形驱鸟模型起降系统，一组牵引支架是由一个高轨迹滑轮支架和两个高度相等的低支架组成，两个低支架中一个是驱动轮盘支架，另一个低支架是低轨迹滑轮支架，驱动轮盘支架顶端设置减速电机固定点，在低轨迹滑轮支架和高轨迹滑轮支架的顶端设置轴承固定轴，轴承固定轴的直径与滑轮轴承内径相等，将两个低支架即驱动轮盘支架和低轨迹滑轮支架设置为I米高、一个高轨迹滑轮支架设置为10米高，或将高支架根据地形和实际情况可以设置更高，3个牵引支架的布局是等腰三角形，两个相等边为一个10米高的高轨迹滑轮支架至两个I米高的低轨迹滑轮支架和驱动轮盘支架的边，这两个相等边为仿真猛禽模型运行线，其长度根据仿真猛禽模型所在机场的飞机起降跑道侧面草坪的具体地形，或粮库和农田可使用空间和可使用面积而设定，两个I米高的低支架，即低轨迹滑轮支架和驱动轮盘支架之间为仿真猛禽模型转向和仿真猛禽的模型停靠保护区，其长度设置为5米，托举滑轮支架是设置在高轨迹滑轮支架、低轨迹滑轮支架和驱动轮盘支架上，其位置是驱动轮盘和轨迹滑轮的牵引绳入口处，其顶端设置托举滑轮轴承固定轴，托举滑轮轴承固定轴的直径与托举滑轮轴承内径相等，托举滑轮支架的作用是支撑托举滑轮，使托举滑轮将牵引绳顺利导入驱动轮盘和轨迹滑轮。4.根据权利要求1所述的一种仿生驱鸟装置，其特征是:循环放音装置是仿真猛禽叫声的循环播放器，设置在模型停靠保护区内，其叫声是预先录制的猛禽叫声，其叫声类别是与所选择的仿真猛禽品种相匹配的，其播放时段与仿真猛禽模型运行时间同步。5.根据权利要求1所述的一种仿生驱鸟装置，其特征是:模型停靠保护区是设置在两个低支架即低轨迹滑轮支架和驱动轮盘支架之间牵引绳的上方和两侧用来遮风挡雨的棚子，其作用是一方面在仿真猛禽模型运行至模型停靠保护区中停止时为仿真猛禽模型遮风挡雨，另一方面在仿真猛禽模型开始运行时，仿真猛禽模型突然从模型停靠保护区中出现，会提高仿真猛禽模型的驱鸟效果。6.根据权利要求1所述的一种仿生驱鸟装置，其特征是:电源是由电源开关和供电时控开关组成，电源开关是控制飞机场或粮库和农田所有仿生驱鸟装置的供电开关，供电时控开关是控制一个仿生驱鸟装置供电时间的，使用时利用供电时控开关将每一个仿生驱鸟装置的供电时间段分开，并将每一个仿生驱鸟装置中仿真猛禽模型的停止时间，设置在仿真猛禽模型运行至低轨迹滑轮支架和驱动轮盘支架之间，即模型停靠保护区，并且设置全部仿生驱鸟装置运行时段有一定的间隔，以及设置仿生驱鸟装置夜间停止运行。7.根据权利要求1所述的一种仿生驱鸟装置，其特征是:仿生驱鸟装置的组合方法是将低轨迹滑轮支架、驱动轮盘支架和高轨迹滑轮支架，按低轨迹滑轮支架和驱动轮盘支架之间距离为5米，按低轨迹滑轮支架与高轨迹滑轮支架之间距离为30米，驱动轮盘支架与高轨迹滑轮支架之间距离为30米，或根据仿真猛禽模型所在的具体地形、可使用空间和可使用面积而设定距离，设置在距飞机起降跑道50米至100米的距离处，或设置在粮库和农田上空，将驱动轮盘支架的顶端安装减速电机，将高轨迹滑轮支架和低轨迹滑轮支架的顶端设置轴承固定轴，将两个轨迹滑轮分别安装在高轨迹滑轮支架和低轨迹滑轮支架的轴承固定轴上，将减速电机的驱动轴插入驱动轮盘的减速电机驱动轴固定孔之后，使驱动轮盘和两个轨迹滑轮的轮盘在一个平面上，再将托举滑轮安装在驱动轮盘和两个轨迹滑轮牵引绳入口处的托举滑轮支架上的托举滑轮轴承固定轴上，使托举滑轮与地面垂直;将牵引绳依次挂在驱动轮盘、两个轨迹滑轮和三个托举滑轮的凹形槽中，将一个模型吊臂挡扣穿入牵引绳后固定在牵引绳上，将牵引绳穿入模型吊臂的牵引绳挂孔，再将第二个模型吊臂挡扣穿入牵引绳，到接近模型吊臂时将模型吊臂挡扣固定，使模型吊臂能自由横向旋转即可，将牵引绳拉紧连接牵引绳的两端，将模型吊臂下方的模型固定点与仿真猛禽模型的模型吊臂固定点连接固定，将模型停靠保护区设置在低轨迹滑轮支架和驱动轮盘支架之间。8.根据权利要求1所述的一种仿生驱鸟装置，其特征是:仿生驱鸟装置的原理是利用鸟类因畏惧猛禽而躲避和逃离猛禽出没地域的天性，根据不同地区的猛禽种类，模仿猛禽外形、飞行姿态制作仿真猛禽模型，并且使仿真猛禽模型在所需要驱赶鸟类的区域仿真动态游弋，使仿真猛禽模型以突然上升或俯冲的形式，经常出没于需要驱赶鸟类的区域，同时使用循环放音装置播放该猛禽的叫声来驱赶鸟类，使被捕食鸟类受到惊吓而逃窜，使被捕食鸟类因畏惧仿真猛禽模型不能在该区域栖息或逗留，并且远离该区域，从而达到利用被捕食鸟类的天敌驱赶鸟类的仿生驱鸟的目的。
【文档编号】A01M29/16GK205455604SQ201620209751
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】翟凤平
【申请人】翟凤平