一种自动麻将机非接触式防夹装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动麻将机非接触式防夹装置，包括桌面盖板、单片机S、中心操作盘、位于四个方向的升牌板以及与升牌板相配合的盖牌板，所述单片机S连接着传感器检测模块SQ和电机驱动模块MQ，所述传感器检测模块SQ连接着红外对射传感器组SG和超声波传感器MS，所述电机驱动模块MQ连接着升降电机组MG。本实用新型中升牌板在升降过程中能够主动检测出运行路径中是否包含障碍物，采取非接触式的主动保护，防止夹住手指或其他物体，另外采用超声波传感器检测距离来判断中心操作盘升降过程有无夹持物体，检测过程速度快、可靠性高，麻将机的安全性能和运行流畅性得到了有效的提高。
【专利说明】
一种自动麻将机非接触式防夹装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动麻将机防夹装置，特别是一种自动麻将机非接触式防夹
目.0
【背景技术】
[0002]自动麻将机作为一种娱乐设施使用广泛。麻将机四方升牌板靠近桌面边缘离玩家较近，在升牌过程中常常夹住玩家手指或其他物体，造成重大安全隐患。中心操作盘离玩家较远，不易夹住玩家手指，但也常因为操作不当夹住麻将或其他物体，使麻将机不能正常工作。当前商品化的自动麻将机没有防夹装置，且四方升牌板和中心操作盘材质较硬，一旦夹住物体，只能借助工具取出，无法保障玩家的人身安全，也严重影响了自动麻将机运行的流畅性。
[0003]专利CN204380229公开了一种自动麻将机防夹装置，该装置通过检测升牌电机和中心操作盘升降电机的电流变化来识别有无障碍物被夹持，在有物体被夹时，升降电机反转可取出被夹物。但该装置是被动保护，且检测升降电机的堵转电流速度较慢，这使得自动麻将机的升降机构仍然会短暂夹持障碍物，特别是升牌板材质较硬，如果幼儿的手指被夹，可能造成难以挽回的永久伤害。
【发明内容】
[0004]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，提供一种可以主动防护，同时检测升牌板上升路径中是否包含障碍物，以及中心操作盘是否归位，一旦发现异常，则控制升牌板和中心操作盘退回起始位置，特别是升牌板升降过程不会与障碍物发生接触的自动麻将机非接触式防夹装置。
[0005]技术方案:为实现上述目的，本实用新型提供一种自动麻将机非接触式防夹装置，包括桌面盖板、单片机S、中心操作盘、位于四个方向的升牌板以及与升牌板相配合的盖牌板，所述单片机S连接着传感器检测模块SQ和电机驱动模块MQ，所述传感器检测模块SQ连接着红外对射传感器组SG和超声波传感器MS，所述电机驱动模块MQ连接着升降电机组MG，所述红外对射传感器组SG包括东方红外对射传感器ES、南方红外对射传感器SS、西方红外对射传感器WS和北方红外对射传感器NS，所述升降电机组MG包括东方升牌电机EM、南方升牌电机SM、西方升牌电机WM、北方升牌电机匪和中心升牌电机CM，所述红外对射传感器组SG中每一个红外对射传感器均由红外对射传感器发射管和红外对射传感器接收管构成，所述红外对射传感器发射管和红外对射传感器接收管安装在盖牌板反面靠近与升牌板的接缝处，所述超声波传感器MS由设置在中心操作盘底部的超声波传感器探头构成，所述东方升牌电机EM、南方升牌电机SM、西方升牌电机WM、北方升牌电机匪分别对应连接着四个方向的升牌板，所述中心升牌电机CM连接着中心操作盘。
[0006]本实用新型的设计原理为:利用红外对射传感器发射管和红外对射传感器接收管的配合使用能够检测出升牌板上升路径中是否包含障碍物，并且将信号传输给传感器检测模块SQ，传感器检测模块SQ再将信号传输给单片机S，一旦发现有障碍物，单片机S将指令传输至电机驱动模块MQ，电机驱动模块MQ可输出五路电机控制信号，包括一路中心操作盘升降电机控制信号和四路升牌板升降电机控制信号，用于控制各个电机的升降动作，使得具有障碍物的那路升降电机反转，相对应的升牌板则退回初始位置，从而可以轻松的取出障碍物，也防止了手指被升牌板夹住，另外超声波传感器MS由设置在中心操作盘底部的超声波传感器探头构成，超声波传感器探头能够检测出中心操作盘与麻将桌肚内洗牌转盘之间的相对距离并将检测信号通过传感器检测模块SQ传输给单片机S，单片机S比较测得距离与标准距离，当出现测得距离大于标准距离时，通过电机驱动模块MQ发出指令，则中心操作盘升降电机反转，中心操作盘退回起始位置，松开被夹麻将或物体，保证自动麻将机运行的流畅性。
[0007]进一步地，所述单片机S还连接着复位按键KE和蜂鸣器BE，当复位按键KE按下时，所有升降电机反转，使升牌板和中心操作盘退回起始位置，从而松开被夹持物体，同时蜂鸣器BE进行报警，提醒玩家注意安全。
[0008]进一步地，所述红外对射传感器发射管和红外对射传感器接收管之间的距离等于升牌板的长度，从而确保了不会出现检测盲区。
[0009]进一步地，所述超声波传感器探头垂直于中心操作盘底面，最大程度的提升了超声波传感器探头所测的距离的精确度。
[0010]进一步地，所述传感器检测模块SQ包括四路红外对射信号检测电路和一路超声波信号检测电路，所述四路红外对射信号检测电路分别用于四个方向的升牌板上升轨迹中的障碍物检测，所述一路超声波信号检测电路用于中心操作盘升降轨迹中的障碍物检测。
[0011]进一步地，所述桌面盖板与升牌板的接触面安装有塑料挡板，所述塑料挡板安装在桌面盖板的底面，减少了物体插入升牌口的空间，降低了升牌机构夹住障碍物的机率。
[0012]进一步地，所述桌面盖板与升牌板的接触面设置有导轨，所述升牌板的边缘安装有与导轨相匹配的滑轮，导轨和滑轮的配合使用，减少了升牌板升降过程中的摩擦，保证了升牌板升降过程中保持平稳不出现震动。
[0013]有益效果:本实用新型与现有技术相比，麻将机的升牌板在升降过程中能够主动检测出运行路径中是否包含障碍物，采取非接触式的主动保护，防止夹住手指或其他物体，另外采用超声波传感器检测距离来判断中心操作盘升降过程有无夹持物体，检测过程速度快、可靠性尚，麻将机的安全性能和运彳丁流畅性得到了有效的提尚。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的系统原理框图；
[0015]图2为本实用新型的结构不意图；
[0016]图3为本实用新型中红外对射信号检测电路图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0018]如图1?图2所示，本实用新型提供一种自动麻将机非接触式防夹装置，包括桌面盖板H、单片机S、中心操作盘E、位于四个方向的升牌板D以及与升牌板D相配合的盖牌板C，所述单片机S连接着传感器检测模块SQ和电机驱动模块MQ，所述传感器检测模块SQ连接着红外对射传感器组SG和超声波传感器MS，所述电机驱动模块MQ连接着升降电机组MG，所述红外对射传感器组SG包括东方红外对射传感器ES、南方红外对射传感器SS、西方红外对射传感器WS和北方红外对射传感器NS，所述升降电机组MG包括东方升牌电机EM、南方升牌电机SM、西方升牌电机WM、北方升牌电机匪和中心升牌电机CM，所述红外对射传感器组SG中每一个红外对射传感器均由红外对射传感器发射管A和红外对射传感器接收管B构成，所述红外对射传感器发射管A和红外对射传感器接收管B安装在盖牌板C反面靠近与升牌板D的接缝处，所述超声波传感器MS由设置在中心操作盘E底部的超声波传感器探头F构成，所述东方升牌电机EM、南方升牌电机SM、西方升牌电机WM、北方升牌电机匪分别对应连接着四个方向的升牌板D，所述中心升牌电机CM连接着中心操作盘E。
[0019]本实用新型中在自动麻将机出牌过程中，麻将在盖牌板C下整齐排列，并被推入升牌板D中升上桌面，红外对射传感器发射管A在推牌和升牌过程中不断发出红外线信号，在无物体被升牌板D夹持时红外对射传感器接收管B能够接收到红外线信号，并发出高电平，一旦有障碍物插入升牌口阻断红外线信号，红外对射传感器接收管B无法接收到红外线信号，发出低电平，该信号经传感器检测模块SQ被传输至单片机S，单片机S在收到此信号后发出指令给电机驱动模块MQ，电机驱动模块MQ收到指令后控制相对应的升牌电机发生反转，则具有障碍物的那个升牌板D退回初始位置，并启动蜂鸣器BE报警提示玩家注意安全，玩家根据报警提示取出障碍物或者立刻移出手指。
[0020]本实用新型中麻将从中心操作盘E进入桌肚后，中心操作盘E开始下降，在下降过程中如果有麻将或其他物体夹在其中，则中心操作盘E无法归位，超声波传感器探头F检测到的中心操作盘E与麻将桌肚内洗牌转盘之间的距离增大，超声波传感器探头F将检测信号通过传感器检测模块SQ送至单片机S，单片机S比较测得距离与标准距离，当出现测得距离大于标准距离时，通过电机驱动模块MQ发出指令控制中心升牌电机CM发生反转，则中心操作盘E退回初始位置，松开被夹麻将或物体。
[0021]单片机S还连接着复位按键KE和蜂鸣器BE，一旦发生物体被夹住时，按下复位按键KE，所有升降电机反转，使升牌板D和中心操作盘E退回起始位置，从而松开被夹持物体，同时蜂鸣器BE进行报警，提醒玩家注意安全。
[0022]本实用新型中桌面盖板H与升牌板D的接触面安装有塑料挡板G，所述塑料挡板G安装在桌面盖板H的底面，减少了物体插入升牌口D的空间，降低了升牌机构夹住障碍物的机率;桌面盖板H与升牌板D的接触面设置有导轨，所述升牌板的边缘安装有与导轨相匹配的滑轮，导轨和滑轮的配合使用，减少了升牌板D升降过程中的摩擦，保证了升牌板D升降过程中保持平稳不出现震动。
[0023]如图3所示，本实用新型中传感器检测模块SQ包括四路红外对射信号检测电路和一路超声波信号检测电路，所述四路红外对射信号检测电路分别用于四个方向的升牌板D上升轨迹中的障碍物检测，所述一路超声波信号检测电路用于中心操作盘E升降轨迹中的障碍物检测，具体为:发射部分为红外发光二极管Dl?D4，接收部分为三引脚的红外接收探头Jl?J3，红外发光二极管Dl?D4的阳极通过电阻Rl?R4接至直流电源+5V，阴极接三极管Ql?Q4的集电极、三极管Ql?Q4的基极通过电阻R5?R8分别接至线驱动器Ul引脚3、引脚5、弓丨脚7和引脚9，并通过线驱动器Ul引脚17、引脚15、引脚13和引脚11接至单片机引脚PlO?P13，三极管Ql?Q4的发射极接地，红外接收探头Jl?J4的引脚I通过电阻R9?R12接至直流电源+5V，引脚2接地，引脚3接至线驱动器Ul引脚2、引脚4、引脚6和引脚8，并通过线驱动器Ul引脚18、引脚16、引脚14和引脚12分别接至单片机P30?P33引脚。电容Cl?C4一端连接至+5V，一端接地。
[0024]线驱动器Ul是74HC244芯片，线驱动器Ul引脚I和引脚19接地，引脚10和引脚20连接电容C5的两端，其中引脚1接地，引脚20接电源+5V。
[0025]当PlO?P13口输出高电平时，红外发光二极管Dl?D4导通，发出红外线信号，当PlO?P13口输出低电平时，红外发光二极管Dl?D4截止，通过调节单片机引脚PlO?P13的输出值，在升牌板D动作时使红外发光二极管Dl?D4导通，升牌板D归位后使红外发光二极管Dl?D4截止，以此减少红外发光二极管Dl?D4的导通时间，提高产品寿命;当有障碍物阻断红外线时，红外接收探头Jl?J4的引脚3由高电平转入低电平，单片机S通过该引脚信号的高低变化判断报警，进而驱动升降电机反转。
【主权项】
1.一种自动麻将机非接触式防夹装置，包括桌面盖板、单片机S、中心操作盘、位于四个方向的升牌板以及与升牌板相配合的盖牌板，其特征在于:所述单片机S连接着传感器检测模块SQ和电机驱动模块MQ，所述传感器检测模块SQ连接着红外对射传感器组SG和超声波传感器MS，所述电机驱动模块MQ连接着升降电机组MG，所述红外对射传感器组SG包括东方红外对射传感器ES、南方红外对射传感器SS、西方红外对射传感器WS和北方红外对射传感器NS，所述升降电机组MG包括东方升牌电机EM、南方升牌电机SM、西方升牌电机WM、北方升牌电机匪和中心升牌电机CM，所述红外对射传感器组SG中每一个红外对射传感器均由红外对射传感器发射管和红外对射传感器接收管构成，所述红外对射传感器发射管和红外对射传感器接收管安装在盖牌板反面靠近与升牌板的接缝处，所述超声波传感器MS由设置在中心操作盘底部的超声波传感器探头构成，所述东方升牌电机EM、南方升牌电机SM、西方升牌电机WM、北方升牌电机匪分别对应连接着四个方向的升牌板，所述中心升牌电机CM连接着中心操作盘。2.根据权利要求1所述的一种自动麻将机非接触式防夹装置，其特征在于:所述单片机S还连接着复位按键KE和蜂鸣器BE。3.根据权利要求2所述的一种自动麻将机非接触式防夹装置，其特征在于:所述红外对射传感器发射管和红外对射传感器接收管之间的距离等于升牌板的长度。4.根据权利要求2所述的一种自动麻将机非接触式防夹装置，其特征在于:所述超声波传感器探头垂直于中心操作盘底面。5.根据权利要求2所述的一种自动麻将机非接触式防夹装置，其特征在于:所述传感器检测模块SQ包括四路红外对射信号检测电路和一路超声波信号检测电路，所述四路红外对射信号检测电路分别用于四个方向的升牌板上升轨迹中的障碍物检测，所述一路超声波信号检测电路用于中心操作盘升降轨迹中的障碍物检测。6.根据权利要求1?5中任一项所述的一种自动麻将机非接触式防夹装置，其特征在于:所述桌面盖板与升牌板的接触面安装有塑料挡板，所述塑料挡板安装在桌面盖板的底面。7.根据权利要求6中任一项所述的一种自动麻将机非接触式防夹装置，其特征在于:所述桌面盖板与升牌板的接触面设置有导轨，所述升牌板的边缘安装有与导轨相匹配的滑轮。
【文档编号】A63F9/20GK205460925SQ201620065823
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】蒋杉, 李谊, 余龙宝, 唐磊, 冯俊生, 赵晓虎, 邵威
【申请人】合肥师范学院