机器人滚边头的制作方法

文档序号:10781588阅读:751来源:国知局
机器人滚边头的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机器人滚边头,属于汽车制造机械领域。其包括主轴、滚轮连接块和三个滚轮,所述滚轮通过滚轮连接块与主轴连接,所述滚轮分布在滚轮连接块四周,所述滚轮连接块上设置有零点标记针,所述滚轮连接块内设置有连接轴,所述连接轴上设置有挡圈、轴承和连接销,所述滚轮上设置有螺栓,所述螺栓与连接销固定连接。本实用新型的机器人滚边头,精度和效率高,结构简单,使用方便。
【专利说明】
机器人滚边头
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人滚边头,属于汽车制造机械领域。
【背景技术】
[0002]目前,我国已列入世界汽车生产消费大国的行列,随着经济的发展,生活水平的提高,国民对汽车的需求量还在不断的增加,这就促使了汽车行业更加快速的发展。因此,汽车制造商为了满足市场的需求和自身经济效益的提高,需要在产品质量和生产效率上不断提高,对制造汽车相关技术性能的要求也越来越高。
[0003]车身开闭件内外板的连接通常使用包边工艺,如车门、发动机盖、行李箱盖、车顶及轮罩等。使用传统模具和压机的凸轮或杠杆机构冲压包边时,由于外板的包边轮廓需要根据车身外形的变化而变化,沿整个轮廓包边的角度也不同,包边过渡急剧的区域和包边角度过大的区域,包边都会非常困难;同时,传统的冲压包边模具占地多,成本高,柔性差,传统的这类包边设备存在精度和效率较低的缺陷,或者设备结构复杂,造成制造成本较高等缺陷。
[0004]因此需要设计一款,设计制作简单,使用方便的滚边结构。
【实用新型内容】
[0005]针对以上问题,本实用新型提供机器人滚边头,精度和效率高,结构简单,使用方便。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:机器人滚边头,其包括主轴、滚轮连接块和三个滚轮,所述滚轮通过滚轮连接块与主轴连接,所述滚轮分布在滚轮连接块四周,所述滚轮连接块上设置有零点标记针,所述滚轮连接块内设置有连接轴,所述连接轴上设置有挡圈、轴承和连接销,所述滚轮上设置有螺栓,所述螺栓与连接销固定连接。
[0007]所述主轴上设置有连接法兰。
[0008]三个滚轮为三个同款或不同款的滚轮。
[0009]所述挡圈和轴承均套在连接轴上,所述连接销设置在连接轴顶端。
[0010]本实用新型的有益效果是:精度和效率高,结构简单,使用方便。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的结构示意图;
[0013]图2为本实用新型剖面图。
[0014]图中:1、主轴,2、滚轮连接块,3、滚轮,4、零点标记针,5、连接轴,6、挡圈,7、轴承,
8、连接销,9、螺栓,1、连接法兰。
【具体实施方式】
[0015]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0016]如图1、2所示,本实用新型的机器人滚边头,其包括主轴1、滚轮连接块2和三个滚轮3,所述滚轮3通过滚轮连接块2与主轴I连接,所述滚轮3分布在滚轮连接块2四周,所述滚轮连接块2上设置有零点标记针4,所述滚轮连接块2内设置有连接轴5,所述连接轴5上设置有挡圈6、轴承7和连接销8,所述滚轮3上设置有螺栓9,所述螺栓9与连接销8固定连接。
[0017]所述主轴I上设置有连接法兰10。
[0018]三个滚轮3为三个同款或不同款的滚轮。
[0019]所述挡圈6和轴承7均套在连接轴5上,所述连接销8设置在连接轴5顶端。
[0020]本实用新型的机器人滚边头,由主轴1、滚轮连接块2和三个滚轮3组成,主轴I上设置有连接法兰10,可将此滚边头连接到机器人的六轴上,连接法兰10根据客户动作的需要,可以做成各种形式的。三个滚轮3为三个同款或不同款的滚轮,可以用于不同形状的滚边,连接轴5上设置有挡圈6、轴承7和连接销8,所述滚轮3上设置有螺栓9,所述螺栓9与连接销8固定连接,挡圈6和轴承7均套在连接轴5上,所述连接销8设置在连接轴5顶端,通过螺栓9可以快速的固定和拆卸滚轮,使用方便,结构简单,效率高,设置的零点标记针4,可用于精确定位,精度也大大提高。
[0021]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.机器人滚边头,其特征在于:包括主轴(1)、滚轮连接块(2)和三个滚轮(3),所述滚轮(3)通过滚轮连接块(2)与主轴(I)连接,所述滚轮(3)分布在滚轮连接块(2)四周,所述滚轮连接块(2)上设置有零点标记针(4),所述滚轮连接块(2)内设置有连接轴(5),所述连接轴(5)上设置有挡圈(6)、轴承(7)和连接销(8),所述滚轮(3)上设置有螺栓(9),所述螺栓(9)与连接销(8)固定连接。2.如权利要求1所述的机器人滚边头,其特征在于:所述主轴(I)上设置有连接法兰(1)03.如权利要求1所述的机器人滚边头,其特征在于:三个滚轮(3)为三个同款或不同款的滚轮。4.如权利要求1所述的机器人滚边头,其特征在于:所述挡圈(6)和轴承(7)均套在连接轴(5)上,所述连接销(8)设置在连接轴(5)顶端。
【文档编号】B21D39/02GK205463993SQ201620286596
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】曹亮, 孙稳, 袁财聚, 许建平
【申请人】上海源致机器人有限公司
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1