由棒状电机驱动的pcb数控钻床z轴结构的制作方法
【专利摘要】由棒状电机驱动的PCB数控钻床Z轴结构，涉及到PCB数控钻床领域。提出一种由棒状电机驱动的PCB数控钻床Z轴结构，包括Z轴安装板，由两套棒状电机构成的驱动部分，由导轨运动副构成的位移约束部分，由动子连接上板、中板、下板以及站头构成的被驱动部分。此Z轴结构简单紧凑，总体质量小，由棒状电机提供的驱动力与导轨运动副提供位移约束使得被驱动部分的运动更加合理与稳定。
【专利说明】
由棒状电机驱动的PCB数控钻床Z轴结构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及到PCB数控钻床领域，具体涉及到PCB数控钻床Z轴结构。
【背景技术】
[0002]在现有的PCB数控钻床中，Z轴有三种驱动方式，分别是丝杆电机驱动，直线电机驱动，棒状电机驱动，三种驱动方式有各自的优缺点，其中棒状电机驱动方式，不仅能提供稳定的驱动力，还能提供类似于导轨的位移约束，可以有效提高Z轴在下钻时的垂直度，增加钻孔的垂直精度。但目前大多由棒状电机驱动的PCB数控钻床Z轴结构不够紧凑，空间浪费量大且总体质量大。本实用新型提出了一种结构紧凑的，PCB数控钻床Z轴结构，由棒状电机驱动，导轨运动副进行位移约束，达到提高Z轴结构下钻稳定的目的。
【发明内容】
[0003]本实用新型需要解决的问题是:提供一种由棒状电机驱动的PCB数控钻床Z轴结构，不但结构紧凑，总体质量小，并且运动稳定。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:PCB数控钻床Z轴结构，由Z轴安装板，驱动部分，运动约束部分，被驱动部分组成。
[0005]所述Z轴安装板，为一块整体结构，由铝合金材料制成，并为其他部件提供安装位置，驱动部分与运动约束部分固定在Z轴安装板上。
[0006]所述驱动部分是由两套棒状电机构成，棒状电机分为动子和定子，定子固定在Z轴安装板上，而动子与被驱动部分相连接，电机动子定子相对运动，使被驱动部分发生运动。
[0007]所述运动约束部分，是由导轨和导轨滑块构成的导轨运动副，导轨固定在Z轴安装板上，滑块与被驱动部分相连接，使被驱动部分只能在竖直方向运动。
[0008]所述被驱动部分，是由钻头与动子连接上板、中板、下板构成，钻头固定在动子连接中板上，动子连接上板、下板与棒状电机动子相连接，从而钻头跟随动子运动，达到钻孔目的。
[0009]本实用新型的有益效果为:减轻了PCB数控钻床Z轴总体质量，使其结构更加紧凑，钻孔运动更为稳定。
[0010]【附图说明】:
[0011]图1为本实现新型的结构爆炸示意图，图2为本实用新型结构剖视图。图1和图2中，I是动子连接上板，2是棒状电机定子，3是棒状电机动子，4是Z轴安装板，5是导轨运动副，6是动子连接中板，7是动子连接下板，8是钻头。
[0012]【具体实施方式】:
[0013]以下结合附图作进一步说明。
[0014]参照图1与图2所示:棒状电机定子2固定在Z轴安装板4上，棒状电机动子3安装在棒状电机定子2中，棒状电机动子与定子之间能发生相对运动，构成驱动部分。钻头8固定在动子连接中板6上，而动子连接中板6上端与动子连接上板I相连，下端与动子连接下板7相连，共同构成了被驱动部分。动子连接上板I与棒状电机动子3的上端相连，动子连接下板7与棒状电机动子3的下端相连，整个被驱动部分跟随棒状电机动子运动。导轨运动副5中导轨固定在Z轴安装板上，而导轨滑块固定在动子连接中板6上，导轨运动副提供的位移约束，使整个被驱动部分的运动更加稳定。
[0015]当棒状电机中有下降信号输入时，棒状电机动子3向下运动，带动整个被驱动部分向下运动，从而使钻头8完成下钻过程，当棒状电机中有上升信号输入时，棒状电机动子3向上运动，带动整个被驱动部分向上运动，钻头8上升，一次钻孔工作结束。
【主权项】
1.由棒状电机驱动的PCB数控钻床Z轴结构，其特征包括Z轴安装板、导轨运动副、棒状电机定子、棒状电机动子、动子连接上板、动子连接中板、动子连接下板、钻头，由以上特征分别构成了驱动部分、运动约束部分、被驱动部分。2.根据权利要求1所述由棒状电机驱动的PCB数控钻床Z轴结构，其特征是Z轴安装板为一块整体结构，由铝合金材料制成，并为其他部件提供有安装位置。3.根据权利要求1所述由棒状电机驱动的PCB数控钻床Z轴结构，其特征是驱动部分包括棒状电机定子、棒状电机动子，棒状电机定子固定在Z轴安装板上，棒状电机动子安装在棒状电机定子中，根据电源信号，棒状电机动子与棒状电机定子发生相对运动，提供驱动力。4.根据权利要求1所述由棒状电机驱动的PCB数控钻床Z轴结构，其特征是，被驱动部分包括动子连接上板、动子连接中板、动子连接下板以及钻头，动子连接上板固定在动子连接中板的上端，钻头固定在动子连接中板的中端，动子连接下板固定在动子连接中板的下端，使被驱动部分连接为一个整体。5.根据权利要求1所述由棒状电机驱动的PCB数控钻床Z轴结构，其特征是，运动约束部分包括导轨与导轨滑块，导轨固定在Z轴安装板上，导轨滑块固定在动子连接中板上，使被驱动部分的运动被约束。6.根据权利要求1所述由棒状电机驱动的PCB数控钻床Z轴结构，其特征是，动子连接上板与棒状电机动子上端固定，动子连接下板与棒状电机动子下端固定，使被驱动部分跟随驱动部分运动。
【文档编号】B23B19/02GK205464369SQ201620269044
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】周延, 蔡长韬, 杨韬
【申请人】西华大学