一种激光焊接用悬臂手的制作方法

文档序号:10782396阅读:552来源:国知局
一种激光焊接用悬臂手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及激光焊接设备技术领域,尤其是涉及一种激光焊接用悬臂手,包括悬臂Ⅰ和悬臂Ⅱ,所述悬臂Ⅰ与所述悬臂Ⅱ固定连接,所述悬臂Ⅰ与所述悬臂Ⅱ之间夹角为85°,所述悬臂Ⅰ的末端固定连接有用于固定焊接头的固定装置,所述固定装置固定连接有用于保护焊接头镜片的保护装置;所述保护装置呈圆柱形,其内部为中空结构,所述保护装置的内部设置有可供气体通过的管道,管道的末端设置有气口。本实用新型操作灵活,能有效的保护焊接头镜片。
【专利说明】
一种激光焊接用悬臂手
技术领域
[0001]本实用新型涉及激光焊接设备技术领域,尤其是涉及一种激光焊接用悬臂手。
【背景技术】
[0002]机械手能模仿人的手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具;机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的悬臂手结构复杂,使用起来不灵活,而且不能有效的保护激光焊接头处的镜片。

【发明内容】

[0003]本实用新型为解决上述【背景技术】中的问题提供一种激光焊接用悬臂手。
[0004]本实用新型为进一步解决上述【背景技术】中的问题提供一种激光焊接用悬臂手,包括悬臂I和悬臂Π,所述悬臂I与所述悬臂Π固定连接,所述悬臂I与所述悬臂Π之间夹角为85°,所述悬臂I的末端固定连接有用于固定焊接头的固定装置,所述固定装置固定连接有用于保护焊接头镜片的保护装置;所述保护装置呈圆柱形,其内部为中空结构,所述保护装置的内部设置有可供气体通过的管道,管道的末端设置有气口。
[0005]更进一步,所述管道沿气流方向其直径依次减小。
[0006]更进一步,所述气口沿气流方向其横截面积依次增大。
[0007]更进一步,所述管道的横截面为梯形。
[0008]更进一步,所述气口的横截面为矩形。
[0009]除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外,本实用新型所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点,将结合附图作进一步详细的说明。
[0010]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于本实用新型采用如上技术方案,即相对于现有的机械手来说,使用起来更加灵活方便,便于观察,而且还能有效的保护焊接头处的镜片。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图;
[0012]图2是本实用新型的保护装置截面图;
[0013]图3是本实用新型的气口结构示意图。
[0014]图中:1、悬臂I;2、悬臂Π; 3、固定装置;4、保护装置;41、管道;42、气口。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此夕卜,下面所描述的本实用新型各个实施方式中涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0016]如图1所示,一种激光焊接用悬臂手,包括悬臂Il和悬臂Π 2,悬臂Il与悬臂Π 2固定连接,而且悬臂Il与悬臂Π 2在同一竖直面内的夹角为85°,这样可以方便观察焊接头所处的位置,在悬臂Il的末端固定连接有用于固定焊接头的固定装置3,在固定装置3的一侧固定连接有用于保护焊接头镜片的保护装置4。
[0017]如图2所示,保护装置4呈圆柱形,其内部为中空结构,在保护装置4的内部设置有可供气体通过的管道41,管道41沿气流方向其直径依次减小,管道41的横截面呈梯形,在气流进入到管道41中时,可以将进入其中的气体进行压缩,使其产生一定的压力。
[0018]如图3所示,在管道41的末端设置有气口42,气口 42沿气流方向其横截面积依次增大,气流经过管道41内部的压缩,具有一定的压力,而气口 42的开口呈放射状,可以使气流喷出时形成比较宽的气流层。
[0019]以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明,但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言,在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种激光焊接用悬臂手,其特征在于:包括悬臂I(I)和悬臂π (2),所述悬臂I(I)与所述悬臂Π (2)固定连接,所述悬臂I(I)与所述悬臂Π (2)之间夹角为85°,所述悬臂I(I)的末端固定连接有用于固定焊接头的固定装置(3),所述固定装置(3)固定连接有用于保护焊接头镜片的保护装置(4); 所述保护装置(4)呈圆柱形,其内部为中空结构,所述保护装置(4)的内部设置有可供气体通过的管道(41),管道(41)的末端设置有气口(42)。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接用悬臂手,其特征在于:所述管道(41)沿气流方向其直径依次减小。3.根据权利要求1所述的一种激光焊接用悬臂手,其特征在于:所述气口(42)沿气流方向其横截面积依次增大。4.根据权利要求1所述的一种激光焊接用悬臂手,其特征在于:所述管道(41)的横截面为梯形。5.根据权利要求1所述的一种激光焊接用悬臂手,其特征在于:所述气口(42)的横截面为矩形。
【文档编号】B23K26/70GK205464816SQ201620287776
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】张晓波
【申请人】天津万世达激光技术有限公司
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