汽车玻璃升降器生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了汽车玻璃升降器生产线，属于汽车零部件生产加工技术领域；所述的滑杆的顶部与气液增压缸连接；所述的前后门绕线铆盖板装置包含铆接工装机构；所述的铆接工装机构包含气液增压缸A、滑杆A、铜套、连接板B、支撑板、铆头；所述的滑杆A上套设有铜套；所述的滑杆A的底部与连接板B连接；所述的连接板B的底部设有铆头；所述的气液增压缸A设置在两个滑杆A之间；所述的工装板的一端设有两个固定座；所述的工装板的另一端设有两个工装载体下端固定座；所述的工装板的两侧分别设有主轨两端夹紧装置、副轨两端夹紧装置；它结构设计合理，操作方便，灵活性好，解决了现有技术中存在的弊端，大大减少了人工参与，降低了工作人员的劳动强度，提高了加工效率。
【专利说明】
汽车玻璃升降器生产线
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及汽车零部件生产加工技术领域，具体涉及汽车玻璃升降器生产线。
[0003]【背景技术】:
[0004]汽车零部件加工生产领域，很多产品生产装配复杂，人工参与量大并且产品质量不尚。
[0005]【实用新型内容】:
[0006]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高且质量稳定的汽车玻璃升降器生产线。
[0007]本实用新型的汽车玻璃升降器生产线，它包含前后门安装装置、前后门绕线铆盖板装置、主导轨滑块软轴装置、副导轨滑块软轴装置、前面电机软轴装置、前面检测包装装置;所述的前后门安装装置包含打螺丝模组和铆接工装模组;所述的打螺丝模组包含连接杆、支撑杆、工装夹具、电批、推拉气缸、导向板;所述的连接杆的一端与支撑杆连接;所述的连接杆的另一端设有电批;所述的电批的下方设有推拉气缸;所述的推拉气缸与工装夹具连接;所述的工装夹具与导向板连接;所述的铆接工装模组包含气液增压缸、连接板A、仿形夹具、滑杆、滑轨;所述的滑轨设置在底板上;所述的仿形夹具设置在滑轨上;所述的仿形夹具的顶部设有连接板A;所述的滑杆的底部与连接板A连接;所述的滑杆的顶部与气液增压缸连接;所述的前后门绕线铆盖板装置包含铆接工装机构;所述的铆接工装机构包含气液增压缸A、滑杆A、铜套、连接板B、支撑板、铆头;所述的滑杆A上套设有铜套;所述的滑杆A的底部与连接板B连接;所述的连接板B的底部设有铆头;所述的气液增压缸A设置在两个滑杆A之间；所述的主导轨滑块软轴装置、副导轨滑块软轴装置上均设有工装载体;所述的工装载体包含固定座、工装板、主轨两端夹紧装置、启动按钮、工装载体下端固定座、副轨两端夹紧装置、导线检测装置、电机工件夹紧装置、副轨中间夹紧装置;所述的工装板的一端设有两个固定座;所述的工装板的另一端设有两个工装载体下端固定座;所述的工装板的两侧分别设有主轨两端夹紧装置、副轨两端夹紧装置;所述的工装板的中间设有相互连接的导线检测装置、电机工件夹紧装置;两个副轨两端夹紧装置之间设有副轨中间夹紧装置;两个启动按钮对称设置在工装板的两端;所述的前面电机软轴装置包含与前后门安装装置中相同的打螺丝模组;所述的前面电机软轴装置包含工装夹具组件;所述的工装夹具组件包含工装板A、气缸、固定气缸;所述的工装板A的中间设有气缸;所述的固定气缸设置在工装板A的侧壁;所述的前面检测包装装置包含风扇、架体、工装板B、显示器、废料箱;所述的架体的顶部设有风扇;所述的架体中间设有工装板B;所述的架体的侧壁设有显示器;所述的架体的下方设有废料箱。
[0008]所述的前后门安装装置运作时，操作人员从物料架中取出前门导轨滚轮总成放入打螺丝工装夹具内，工装夹具通过位置检测传感器检测到物件后，按动按钮，旋转夹紧气缸将前门导轨滚轮总成夹具，人工再将导向板拉到前门导轨滚轮总成位置有磁铁吸住固定。当工装夹具位置传感器检测到有物件时，自动供料模组开始启动，有选料器选料，选出螺钉后有输送机构将一颗螺钉输送到电批头部等待打螺丝。准备齐全操作人员将手持式电批拉到前门导轨滚轮总成需要打螺钉位置开始打螺钉。打螺钉结束后按启动按钮，旋转气缸松开，操作人员从工装夹具内取出，再将该零件放入铆接工装夹具内。再从物料架中取出副导轨滚轮总成按照上述步骤进行打螺钉，打完螺钉后从夹具中取出副导轨滚轮总成通过货料转运架输送至第四工序。
[0009]前门导轨滚轮总成完成打螺丝工序后，在放入到铆接工装夹具内，通过位置检测传感器检测到后。按动启动按钮，定位气缸夹紧前门导轨滚轮总成，推拉气缸带动工装夹具到铆接位，通过气缸省位置传感器检测到位后，定位气缸伸出锁死工装夹具。气液增压气缸对前门导轨滚轮总成开始压铆，压铆过程中采用位移传感器对压铆行程进行实时检测，达到指定行程后停止压铆。压铆结束后定位气缸缩回，推拉气缸将工装夹具退回原位。操作人员取出工件，通过转运架输送到下工序。
[0010]所述的前后门绕线铆盖板装置操作时，从周转架上取出前工序装配的前门主导轨总成放入工装夹具，通过位置传感器对导轨进行区分种类是否有放错。确认无误后对固定板局部进行涂油脂。物料架中取出绕线轮，将前门上软轴系统有导管一头穿上弹簧，把卡头装在绕线轮下面槽内，再一起放到传动轴上，传动轴由伺服电机驱动，对绕线方向、圈数进行控制，在绕线的同时自动涂油工装推进。伺服电机按照指定方向和圈数进行旋转后，操作人员将前门下软轴系统有导管穿上弹簧，卡头装在绕线轮上面槽内，然后伺服电机反转一定圈数，使钢丝绳绕好在绕线轮上，再将两根钢丝绳卡牢在工装上，防止绕线轮上的钢丝松脱。
[0011]绕线完毕后，操作人员从物料架中取出盖板盖在绕线轮上，按动启动按钮，推拉气缸将工装夹具带入铆接位置，气液增压缸对铆接位置进行翻边，用位移传感器监控压装的行程。盖板压铆完成后，绕线电机自动退出，操作人员从工装夹具内取出加工好的零件，放入周转架进入下道工序。
[0012]所述的主导轨滑块软轴装置操作时，从周转架中取出上一工序主导轨，将其放置到安装夹具内，按动启动按钮，主导轨位置的夹紧机构将主导轨固定住。再从物料架中取出前门滑块总成，把前门下软轴和中软轴的卡头装在前门滑块总成内，把前门下软轴的扎头和滑块总成装在前门主导轨总成上，再把钢丝绳挂在滚轮的凸轮上，移动前门滑块总成，使下软轴系统张紧，把工装连同工作台一起传递给下个工序。
[0013]所述的副导轨滑块软轴装置操作时，将第三工序连同工作台移动到台体左边，位置传感器感应到位后，固定气缸将工作台固定住。从物料架中取出副导轨总成放入副导轨夹具中，位置传感器感应到位后，夹紧气缸伸出将工件夹紧，把装有弹簧的导管插入导管套内，放在夹紧气缸的工装内，按启动按钮，两个夹紧气缸同时工作，压紧弹簧和导管。再从物料架中取出前门滑块总成，把中软轴和上软装系统的卡头装入前门滑块总成内，再把前门滑块总成装入副导轨总成上，把钢丝绳全部挂到滚轮的凸轮上，按动启动按钮，先松开压紧弹簧的气缸，然后松开压紧副导轨总成气缸，取出工件传递给下个工序。
[0014]所述的前面电机软轴装置操作时，从周转架中取出上道工序加工零件放入夹具中，位置传感器检测到位后，按动启动按钮，旋转夹紧气缸夹紧工件，操作人员用手持式螺丝刀对三个安装孔打上螺丝并拧紧。拧紧后启动电机电源，使电机转动将钢丝绳旋入四个滚轮槽内，并使滑块总成停在一个相对位置用扎带将上软轴与中软轴在交叉处扎住中软轴在上面O
[0015]所述的前面检测包装装置操作时，主要检测有玻璃升降器关闭力检测、工作电流检测、堵转电流检测、上升和下降时间检测、上升和下降行程检测、滑块平行度检测。
[0016]操作人员从转料架取来成品件，将主副导轨分别放置工装夹具内，位置传感器感应到位后定位工装将其夹紧。按启动按钮，插电机机构伸出给电机通电，电机带动滑块先向下运行到下止位，位置传感器感应到位，检测减震块机构伸出，判断有无安装减震块(未安装减震块，系统声光报警提示)。未报警电机带动滑块上下运动几次后，加载举升气缸动作到位等待伸出，当滑块下行到下止位时，加载机构就位气缸缩回，将加载拉杆至挂载处，滑块上行直到挂上挂载杆后，加载举升气缸缩回。滑块继续上行，上行过程中检测上升电流。当滑块上升到上止位时，收到带拉力传感器的关闭力气缸拉动，检测关闭力与堵转电流。带载上升结束后，开始下行，此时检测下降电流，到滑块下降下止位时，记录下止位的位置，后再上行，在上行过程中记录到上止位的位置。得到数据后系统判读平行度、上升行程。所有检测项目检测完毕后，操作人员从工装夹具上取出成品件，进行打包。
[0017]本实用新型的有益效果:它结构设计合理，操作方便，灵活性好，解决了现有技术中存在的弊端，大大减少了人工参与，降低了工作人员的劳动强度，提高了加工效率。
[0018]【附图说明】:
[0019]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0020]图1是本实用新型中打螺丝模组的结构示意图；
[0021 ]图2是本实用新型中铆接工装模组的结构示意图；
[0022]图3是本实用新型中铆接工装机构的结构示意图；
[0023]图4是本实用新型中工装载体的结构示意图；
[0024]图5是本实用新型中工装夹具组件的结构示意图；
[0025]图6是本实用新型中前面检测包装装置的结构示意图；
[0026]【具体实施方式】:
[0027]如图1至图6所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:前后门安装装置、前后门绕线铆盖板装置、主导轨滑块软轴装置、副导轨滑块软轴装置、前面电机软轴装置、前面检测包装装置;所述的前后门安装装置包含打螺丝模组和铆接工装模组;所述的打螺丝模组包含连接杆21、支撑杆22、工装夹具23、电批24、推拉气缸25、导向板26;所述的连接杆21的一端与支撑杆22连接;所述的连接杆21的另一端设有电批24;所述的电批24的下方设有推拉气缸25;所述的推拉气缸25与工装夹具23连接;所述的工装夹具23与导向板26连接;所述的铆接工装模组包含气液增压缸11、连接板A 12、仿形夹具13、滑杆14、滑轨15;所述的滑轨15设置在底板上;所述的仿形夹具13设置在滑轨15上;所述的仿形夹具13的顶部设有连接板A12;所述的滑杆14的底部与连接板A 12连接;所述的滑杆14的顶部与气液增压缸11连接;所述的前后门绕线铆盖板装置包含铆接工装机构；所述的铆接工装机构包含气液增压缸A211、滑杆A 212、铜套213、连接板B 214、支撑板215、铆头216;所述的滑杆A 212上套设有铜套213;所述的滑杆A 212的底部与连接板B 214连接;所述的连接板B 214的底部设有铆头216;所述的气液增压缸A 211设置在两个滑杆A 212之间；所述的主导轨滑块软轴装置、副导轨滑块软轴装置上均设有工装载体;所述的工装载体包含固定座320、工装板321、主轨两端夹紧装置322、启动按钮325、工装载体下端固定座326、副轨两端夹紧装置327、导线检测装置328、电机工件夹紧装置329、副轨中间夹紧装置330;所述的工装板321的一端设有两个固定座320;所述的工装板321的另一端设有两个工装载体下端固定座326;所述的工装板321的两侧分别设有主轨两端夹紧装置322、副轨两端夹紧装置327;所述的工装板321的中间设有相互连接的导线检测装置328、电机工件夹紧装置329;两个副轨两端夹紧装置327之间设有副轨中间夹紧装置330;两个启动按钮325对称设置在工装板321的两端;所述的前面电机软轴装置包含与前后门安装装置中相同的打螺丝模组;所述的前面电机软轴装置包含工装夹具组件;所述的工装夹具组件包含工装板A 521、气缸523、固定气缸524;所述的工装板A 521的中间设有气缸523;所述的固定气缸524设置在工装板A 521的侧壁;所述的前面检测包装装置包含风扇61、架体62、工装板B 63、显示器64、废料箱65;所述的架体62的顶部设有风扇61 ；所述的架体62中间设有工装板B 63;所述的架体61的侧壁设有显示器64;所述的架体61的下方设有废料箱65。
[0028]所述的前后门安装装置运作时，操作人员从物料架中取出前门导轨滚轮总成放入打螺丝工装夹具内，工装夹具通过位置检测传感器检测到物件后，按动按钮，旋转夹紧气缸将前门导轨滚轮总成夹具，人工再将导向板拉到前门导轨滚轮总成位置有磁铁吸住固定。当工装夹具位置传感器检测到有物件时，自动供料模组开始启动，有选料器选料，选出螺钉后有输送机构将一颗螺钉输送到电批头部等待打螺丝。准备齐全操作人员将手持式电批拉到前门导轨滚轮总成需要打螺钉位置开始打螺钉。打螺钉结束后按启动按钮，旋转气缸松开，操作人员从工装夹具内取出，再将该零件放入铆接工装夹具内。再从物料架中取出副导轨滚轮总成按照上述步骤进行打螺钉，打完螺钉后从夹具中取出副导轨滚轮总成通过货料转运架输送至第四工序。
[0029]前门导轨滚轮总成完成打螺丝工序后，在放入到铆接工装夹具内，通过位置检测传感器检测到后。按动启动按钮，定位气缸夹紧前门导轨滚轮总成，推拉气缸带动工装夹具到铆接位，通过气缸省位置传感器检测到位后，定位气缸伸出锁死工装夹具。气液增压气缸对前门导轨滚轮总成开始压铆，压铆过程中采用位移传感器对压铆行程进行实时检测，达到指定行程后停止压铆。压铆结束后定位气缸缩回，推拉气缸将工装夹具退回原位。操作人员取出工件，通过转运架输送到下工序。
[0030]所述的前后门绕线铆盖板装置操作时，从周转架上取出前工序装配的前门主导轨总成放入工装夹具，通过位置传感器对导轨进行区分种类是否有放错。确认无误后对固定板局部进行涂油脂。物料架中取出绕线轮，将前门上软轴系统有导管一头穿上弹簧，把卡头装在绕线轮下面槽内，再一起放到传动轴上，传动轴由伺服电机驱动，对绕线方向、圈数进行控制，在绕线的同时自动涂油工装推进。伺服电机按照指定方向和圈数进行旋转后，操作人员将前门下软轴系统有导管穿上弹簧，卡头装在绕线轮上面槽内，然后伺服电机反转一定圈数，使钢丝绳绕好在绕线轮上，再将两根钢丝绳卡牢在工装上，防止绕线轮上的钢丝松脱。
[0031]绕线完毕后，操作人员从物料架中取出盖板盖在绕线轮上，按动启动按钮，推拉气缸将工装夹具带入铆接位置，气液增压缸对铆接位置进行翻边，用位移传感器监控压装的行程。盖板压铆完成后，绕线电机自动退出，操作人员从工装夹具内取出加工好的零件，放入周转架进入下道工序。
[0032]所述的主导轨滑块软轴装置操作时，从周转架中取出上一工序主导轨，将其放置到安装夹具内，按动启动按钮，主导轨位置的夹紧机构将主导轨固定住。再从物料架中取出前门滑块总成，把前门下软轴和中软轴的卡头装在前门滑块总成内，把前门下软轴的扎头和滑块总成装在前门主导轨总成上，再把钢丝绳挂在滚轮的凸轮上，移动前门滑块总成，使下软轴系统张紧，把工装连同工作台一起传递给下个工序。
[0033]所述的副导轨滑块软轴装置操作时，将第三工序连同工作台移动到台体左边，位置传感器感应到位后，固定气缸将工作台固定住。从物料架中取出副导轨总成放入副导轨夹具中，位置传感器感应到位后，夹紧气缸伸出将工件夹紧，把装有弹簧的导管插入导管套内，放在夹紧气缸的工装内，按启动按钮，两个夹紧气缸同时工作，压紧弹簧和导管。再从物料架中取出前门滑块总成，把中软轴和上软装系统的卡头装入前门滑块总成内，再把前门滑块总成装入副导轨总成上，把钢丝绳全部挂到滚轮的凸轮上，按动启动按钮，先松开压紧弹簧的气缸，然后松开压紧副导轨总成气缸，取出工件传递给下个工序。
[0034]所述的前面电机软轴装置操作时，从周转架中取出上道工序加工零件放入夹具中，位置传感器检测到位后，按动启动按钮，旋转夹紧气缸夹紧工件，操作人员用手持式螺丝刀对三个安装孔打上螺丝并拧紧。拧紧后启动电机电源，使电机转动将钢丝绳旋入四个滚轮槽内，并使滑块总成停在一个相对位置用扎带将上软轴与中软轴在交叉处扎住中软轴在上面O
[0035]所述的前面检测包装装置操作时，主要检测有玻璃升降器关闭力检测、工作电流检测、堵转电流检测、上升和下降时间检测、上升和下降行程检测、滑块平行度检测。
[0036]操作人员从转料架取来成品件，将主副导轨分别放置工装夹具内，位置传感器感应到位后定位工装将其夹紧。按启动按钮，插电机机构伸出给电机通电，电机带动滑块先向下运行到下止位，位置传感器感应到位，检测减震块机构伸出，判断有无安装减震块(未安装减震块，系统声光报警提示)。未报警电机带动滑块上下运动几次后，加载举升气缸动作到位等待伸出，当滑块下行到下止位时，加载机构就位气缸缩回，将加载拉杆至挂载处，滑块上行直到挂上挂载杆后，加载举升气缸缩回。滑块继续上行，上行过程中检测上升电流。当滑块上升到上止位时，收到带拉力传感器的关闭力气缸拉动，检测关闭力与堵转电流。带载上升结束后，开始下行，此时检测下降电流，到滑块下降下止位时，记录下止位的位置，后再上行，在上行过程中记录到上止位的位置。得到数据后系统判读平行度、上升行程。所有检测项目检测完毕后，操作人员从工装夹具上取出成品件，进行打包。
[0037]本【具体实施方式】结构设计合理，操作方便，灵活性好，解决了现有技术中存在的弊端，大大减少了人工参与，降低了工作人员的劳动强度，提高了加工效率。
[0038]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.汽车玻璃升降器生产线，其特征在于它包含前后门安装装置、前后门绕线铆盖板装置、主导轨滑块软轴装置、副导轨滑块软轴装置、前面电机软轴装置、前面检测包装装置;所述的前后门安装装置包含打螺丝模组和铆接工装模组;所述的打螺丝模组包含连接杆、支撑杆、工装夹具、电批、推拉气缸、导向板;所述的连接杆的一端与支撑杆连接;所述的连接杆的另一端设有电批;所述的电批的下方设有推拉气缸;所述的推拉气缸与工装夹具连接；所述的工装夹具与导向板连接;所述的铆接工装模组包含气液增压缸、连接板A、仿形夹具、滑杆、滑轨;所述的滑轨设置在底板上;所述的仿形夹具设置在滑轨上;所述的仿形夹具的顶部设有连接板A;所述的滑杆的底部与连接板A连接;所述的滑杆的顶部与气液增压缸连接;所述的前后门绕线铆盖板装置包含铆接工装机构;所述的铆接工装机构包含气液增压缸A、滑杆A、铜套、连接板B、支撑板、铆头;所述的滑杆A上套设有铜套;所述的滑杆A的底部与连接板B连接;所述的连接板B的底部设有铆头;所述的气液增压缸A设置在两个滑杆A之间;所述的主导轨滑块软轴装置、副导轨滑块软轴装置上均设有工装载体;所述的工装载体包含固定座、工装板、主轨两端夹紧装置、启动按钮、工装载体下端固定座、副轨两端夹紧装置、导线检测装置、电机工件夹紧装置、副轨中间夹紧装置;所述的工装板的一端设有两个固定座;所述的工装板的另一端设有两个工装载体下端固定座;所述的工装板的两侧分别设有主轨两端夹紧装置、副轨两端夹紧装置;所述的工装板的中间设有相互连接的导线检测装置、电机工件夹紧装置;两个副轨两端夹紧装置之间设有副轨中间夹紧装置;两个启动按钮对称设置在工装板的两端;所述的前面电机软轴装置包含与前后门安装装置中相同的打螺丝模组;所述的前面电机软轴装置包含工装夹具组件;所述的工装夹具组件包含工装板A、气缸、固定气缸;所述的工装板A的中间设有气缸;所述的固定气缸设置在工装板A的侧壁;所述的前面检测包装装置包含风扇、架体、工装板B、显示器、废料箱;所述的架体的顶部设有风扇;所述的架体中间设有工装板B;所述的架体的侧壁设有显示器;所述的架体的下方设有废料箱。
【文档编号】B23P21/00GK205465157SQ201620149981
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】王朝华, 祝远勇, 张运生, 邢海胜
【申请人】合肥秦益机电科技有限公司