一种基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构，包括机械支撑单元和夹紧动作单元；所述机械支撑单元包括机械手连接件、加强肋、主连接板和直角固定块；机械手连接件用于将整个夹紧机构与工业机械手相连；所述夹紧动作单元包括气缸、气缸连接件、上限位弧形块、夹持传动件、限位块安装座和下限位弧形块；所述夹持传动件由下至上依次穿过限位块安装座的中空腔、直角固定块上水平板的长方形通槽和气缸连接件端部的开槽。本实用新型所述的基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构可以与待加工的不锈钢弯管表面贴合压紧，在气缸力以及摩擦力的作用下待加工的不锈钢弯管不会掉落，能够实现更加可靠的夹紧，而且控制简便。
【专利说明】
一种基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构
技术领域
[0001]本实用新型属于工业自动化领域，具体涉及一种基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构。
【背景技术】
[0002]不锈钢具有良好的耐蚀性能，抗高温氧化性能，较好的低温性能及优良的机械与加工性能；因此广泛用于化工、石油、食品、航天航空、医疗器械等部门作为输送管道使用。
[0003]在使用过程中，为了使不锈钢管内表面具有一定的表面光洁度，需要对该不锈钢弯管的管内进行抛光。以往，对弯折过的不锈钢管的管内抛光，还主要依赖于人力，这种方式具有工艺稳定性不好，工作效率低，成本高等缺点。
[0004]目前，市面上已经出现了基于机械手的不锈钢弯管自动抛光装置，但这类装置中关于不锈钢弯管的夹紧机构一般都不是很可靠，容易出现松动，严重影响工作效率。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构;该不锈钢弯管抛光夹紧机构能够实现不锈钢弯管的可靠夹紧。
[0006]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0007]—种基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构，包括机械支撑单元和夹紧动作单元；
[0008]所述机械支撑单元包括机械手连接件、加强肋、主连接板和直角固定块；
[0009]机械手连接件用于将整个夹紧机构与工业机械手相连，所述主连接板竖直的安装在机械手连接件的下端，主连接板的上端与机械手连接件通过螺栓紧固连接;所述直角固定块包括一体连接互相垂直的水平板和竖直板，主连接板的下端与直角固定块的水平板通过螺栓紧固连接;所述水平板的中心位置设置有一长方形通槽，所述竖直板的中心位置设置有一圆形通孔;所述加强肋呈三角形，安装在主连接板与机械手连接件的连接处；
[0010]所述夹紧动作单元包括气缸、气缸连接件、上限位弧形块、夹持传动件、限位块安装座和下限位弧形块；
[0011]所述气缸固定安装在直角固定块的竖直板上，气缸的活塞杆穿过竖直板上的圆形通孔，与气缸连接件连接；
[0012]所述气缸连接件的端部设置有一开槽;所述开槽的两侧设置有同轴的两个通孔；
[0013]所述限位块安装座内部中空，通过螺栓固定安装在直角固定块的水平板的底部；所述限位块安装座上设置有一用于与夹持传动件铰接的通孔;上限位弧形块通过螺栓固定在限位块安装座的底部；
[0014]所述夹持传动件呈长条状，所述夹持传动件的上端设置有一条形孔，中部设置有转动圆孔，底端设置有一倾斜面;下限位弧形块通过螺栓固定在夹持传动件的底端倾斜面上;所述夹持传动件由下至上依次穿过限位块安装座的中空腔、直角固定块上水平板的长方形通槽和气缸连接件端部的开槽;一销轴穿过夹持传动件上端的条形孔和气缸连接件上的两个通孔，将夹持传动件与气缸连接件铰接连接在一起;另一销轴穿过夹持传动件中部的转动圆孔和限位块安装座上的通孔，将夹持传动件与限位块安装座铰接连接在一起。
[0015]本实用新型所述的基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构通过机械支撑单元和夹紧动作单元的巧妙配合，以及在底部设置与不锈钢弯管内弧面相匹配的限位弧形块，使得该夹紧机构可以与待加工的不锈钢弯管表面贴合压紧，在气缸力以及摩擦力的作用下待加工的不锈钢弯管不会掉落，能够实现更加可靠的夹紧，而且控制简便。同时，该夹紧机构还实现了模块化的设计，通过机械手连接件其可以与多种规格和型号的工业机械手相连。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型所述不锈钢弯管抛光夹紧机构的结构图；
[0017]图2为本实用新型所述夹持传动件的结构图；
[0018]图中各标号的含义如下:
[0019]不锈钢弯管31、上限位弧形块32、夹持传动件33、限位块安装座34、气缸35、气缸连接件36、主连接板37、机械手连接件38、加强肋39、直角固定块310、下限位弧形块311、条形孔312、转动圆孔313。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0021]如图1-2所示，本实用新型提供了一种基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构，包括机械支撑单元和夹紧动作单元。
[0022]所述机械支撑单元包括机械手连接件38、加强肋39、主连接板37和直角固定块310。
[0023]机械手连接件38用于将整个夹紧机构与工业机械手相连，所述主连接板37竖直的安装在机械手连接件38的下端，主连接板37的上端与机械手连接件38通过螺栓紧固连接；所述直角固定块310包括一体连接互相垂直的水平板和竖直板，主连接板37的下端与直角固定块310的水平板通过螺栓紧固连接;所述水平板的中心位置设置有一长方形通槽，所述竖直板的中心位置设置有一圆形通孔;所述加强肋39呈三角形，安装在主连接板37与机械手连接件38的连接处，这样可使整个机械支撑单元更加牢固。
[0024]所述夹紧动作单元包括气缸35、气缸连接件36、上限位弧形块32、夹持传动件33、限位块安装座34和下限位弧形块311。
[0025]所述气缸35固定安装在直角固定块310的竖直板上，气缸35的活塞杆穿过竖直板上的圆形通孔，与气缸连接件连接。
[0026]所述气缸连接件36的端部设置有一开槽;所述开槽的两侧设置有同轴的两个通孔。
[0027]所述限位块安装座34内部中空，通过螺栓固定安装在直角固定块310的水平板的底部;所述限位块安装座34上设置有一用于与夹持传动件33铰接的通孔;上限位弧形块32通过螺栓固定在限位块安装座34的底部。
[0028]所述夹持传动件33呈长条状，所述夹持传动件33的上端设置有一条形孔312，中部设置有转动圆孔313，底端设置有一倾斜面;下限位弧形块311通过螺栓固定在夹持传动件33的底端倾斜面上。
[0029]所述夹持传动件33由下至上依次穿过限位块安装座34的中空腔、直角固定块310上水平板的长方形通槽和气缸连接件36端部的开槽;一个销轴穿过夹持传动件33上端的条形孔312和气缸连接件36上的两个通孔，将夹持传动件33与气缸连接件36铰接连接在一起；另一个销轴穿过夹持传动件33中部的转动圆孔313和限位块安装座34上的通孔，将夹持传动件33与限位块安装座34铰接连接在一起。
[0030]上述基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构的工作原理和过程为:
[0031]通过机械手连接件38将整个夹紧机构与工业机械手相连，将待加工的不锈钢弯管31安装在夹紧机构上，使上限位弧形块32与不锈钢弯管31表面贴合。之后控制气缸35收缩，带动气缸连接件36横向动作，气缸连接件36的执行端被夹持传动件33的条形孔312所限位，带动夹持传动件33绕转动圆孔313做张开方向旋转运动，此时下限位弧形块311和上限位弧形块32与待加工的不锈钢弯管31表面贴合压紧，在摩擦力的作用下待加工的不锈钢弯管31不会掉落，实现了工件的夹紧。待抛光工序完成后，控制气缸35伸出，带动夹持传动件33做收缩方向旋转运动，释放被加工件。
[0032]本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围；所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
【主权项】
1.一种基于工业机械手的不锈钢弯管抛光夹紧机构，其特征在于，包括机械支撑单元和夹紧动作单元； 所述机械支撑单元包括机械手连接件(38)、加强肋(39)、主连接板(37)和直角固定块(310); 机械手连接件(38)用于将整个夹紧机构与工业机械手相连，所述主连接板(37)竖直的安装在机械手连接件(38)的下端，主连接板(37)的上端与机械手连接件(38)通过螺栓紧固连接;所述直角固定块(310)包括一体连接互相垂直的水平板和竖直板，主连接板(37)的下端与直角固定块(310)的水平板通过螺栓紧固连接;所述水平板的中心位置设置有一长方形通槽，所述竖直板的中心位置设置有一圆形通孔;所述加强肋(39)呈三角形，安装在主连接板(37)与机械手连接件(38)的连接处； 所述夹紧动作单元包括气缸(35)、气缸连接件(36)、上限位弧形块(32)、夹持传动件(33)、限位块安装座(34)和下限位弧形块(311); 所述气缸(35)固定安装在直角固定块(310)的竖直板上，气缸(35)的活塞杆穿过竖直板上的圆形通孔，与气缸连接件连接； 所述气缸连接件(36)的端部设置有一开槽;所述开槽的两侧设置有同轴的两个通孔；所述限位块安装座(34)内部中空，通过螺栓固定安装在直角固定块(310)的水平板的底部;所述限位块安装座(34)上设置有一用于与夹持传动件(33)铰接的通孔;上限位弧形块(32)通过螺栓固定在限位块安装座(34)的底部； 所述夹持传动件(33)呈长条状，所述夹持传动件(33)的上端设置有一条形孔(312)，中部设置有转动圆孔(313)，底端设置有一倾斜面;下限位弧形块(311)通过螺栓固定在夹持传动件(33)的底端倾斜面上;所述夹持传动件(33)由下至上依次穿过限位块安装座(34)的中空腔、直角固定块(310)上水平板的长方形通槽和气缸连接件(36)端部的开槽;一个销轴穿过夹持传动件(33)上端的条形孔(312)和气缸连接件(36)上的两个通孔，将夹持传动件(33)与气缸连接件(36)铰接连接在一起;另一个销轴穿过夹持传动件(33)中部的转动圆孔(313)和限位块安装座(34)上的通孔，将夹持传动件(33)与限位块安装座(34)铰接连接在一起。
【文档编号】B24B41/06GK205465705SQ201620012438
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月7日
【发明人】张正亚, 李峰平, 冮建华, 孙存轩, 唐俊峰, 施陈威, 杨耀, 姜耀华, 朱亚东
【申请人】温州大学