多旋翼直升机飞行机器人的电机支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种多旋翼直升机飞行机器人的电机支架。根据本发明的多旋翼直升机飞行机器人的电机支架，其中，包括：主体(110)，在内部容纳用于多旋翼直升机飞行机器人的旋转电机(500)；连接件(120)，形成于所述主体的外侧面，用于容纳与所述旋转电机(500)的电源端子连接的2个供电线(510、520)；以及供电构件(300)，插入于所述连接件(120)的内部，与所述2个以上的供电线(510、520)电连接，所述连接件(120)具备空间隔开部(122)，所述空间隔开部与所述供电构件(300)进行拆装并形成相当于所述2个以上的供电线(510、520)的个数的隔开空间。
【专利说明】
多旋翼直升机飞行机器人的电机支架
技术领域
[0001]本发明涉及一种电机固定装置，更详细而言涉及一种多旋翼直升机飞行机器人的电机支架。
【背景技术】
[0002]—般，飞行机器人用于军事、民间等各种用途。
[0003]假如发生火焰吞掉山脊、山谷等非常危险的火灾时，很难把握发火地点、地形以及风向等，因此很难扑灭火灾。此时，由于人不能直接进去把握状况，因此扑灭时间被延迟而导致受灾面积增加。在刻不容缓的情况下，无人侦探飞行机器人有着可以及时飞到现场而在上空找出发生火灾的地方的地形以及路径等的优点。并将找出的影像实时发送到控制中心，在控制中心能基于影像正确且迅速地扑灭火灾。
[0004]无人侦探飞行机器人，除了火灾现场之外，还可以用于以下现场；即可以确认连接首尔29个汉江桥的现况，并仔细检查是否有破损危险;检查流高电压电流的发射塔及电线；探索灾害地区的遭难者等;可以中介人难以接近的极限状况。尤其，军事方面最有效地使用着无人侦探飞行机器人，可以侦探及监视战场的危险地区，在看不到敌人的状态下可以支援射击等。
[0005]现在世界各国开发的无人侦探飞行机器人大部分利用旋转翼(螺旋桨)的推动力进行垂直起降及上下左右飞行，并能稳定地悬停在空中的形态。转动旋转翼的动力是电机或汽油发动机。
[0006]根据开发公司，无人侦探飞行机器人的重量及大小非常多样，其形态与功能也有很大区别。易携带的I?3kg左右的小型飞行机器人虽噪音小而适合监视和侦探，但是，因其大小的限制，速度慢、悬停时间也相对短，而超过1kg的中大型飞行机器人，其最高时速为230km、在空中可悬停5个小时。其形态一般为旋转翼露出到外部的直升飞机的形态，但最近陆续出现将旋转翼隐藏在涵道内的涵道形态。
[0007]海外的无人侦探飞行机器人的技术水平远远领先于韩国，飞行范围、速度、悬停时间等都非常优越。韩国开始制作样机，而在美国等军事强国已经被商业化，其技术趋势为同时开发能确认控制便携式飞行机器人的便携式终端，用户可随时边移动边监视及侦探空中。
[0008]所述无人侦探飞行机器人中普遍使用费用低廉的多旋翼直升机飞行机器人。
[0009]所述无人侦探飞行机器人被设计为以中间轴为准分别连接有多个选择电机的形态，并在旋转电机的旋转轴直接安装螺旋桨。但是，所述多旋翼直升机飞行机器人至今还存在以直接连接旋转电机和供电部的方式制作的问题。
[0010]由此，本发明为了解决所述问题提出多旋翼直升机飞行机器人的电机支架。
【发明内容】
[0011](一)要解决的技术问题
[0012]本发明的目的在于，提供一种多旋翼直升机飞行机器人的电机支架，所述电机支架可容易拆装地安装设置于多旋翼直升机飞行机器人的旋转电机和电源部，并去除以往利用钢丝来结合电源连接部的钢丝，无需进行焊接也能供应电源，从而容易制作及维修。
[0013](二)技术方案
[0014]为达成所述目的，根据本发明实施例的多旋翼直升机飞行机器人的电机支架，其中，包括:主体110，在内部容纳用于多旋翼直升机飞行机器人的旋转电机500;连接件120，形成于所述主体的外侧面，用于容纳与所述旋转电机500的电源端子连接的2个供电线510、520;以及供电构件300，插入于所述连接件120的内部，与所述2个以上的供电线510、520电连接，所述连接件120具备空间隔开部122，所述空间隔开部产生相当于所述2个以上的供电线510、520的个数的隔开空间。
[0015]所述连接件120的内部的2个以上间隔板121分别相隔开形成。
[0016]所述2个以上的供电线510、520沿着主体110的内侧面引出到所述连接件120的内部以防被短路，并分别弯曲到所述2个以上的间隔板121。
[0017]所述供电构件300为与所述多旋翼直升机飞行机器人的供电部连接的PCB基板。
[0018]所述供电构件300插入于所述连接件120的内部，具备分别与所述2个以上的供电线510、520接触的2个以上的连接部131，所述2个以上的连接部131相互隔开。
[0019]所述2个以上的供电线510、520的被弯曲部分被剥离规定长度后，分别安装在所述2个以上的间隔板121。
[0020]所述空间隔开部122，根据用途分为2个以上的结构。
[0021](三)有益效果
[0022]根据本发明具有以下效果。
[0023]根据本发明的多旋翼直升机飞行机器人的电机支架能防止设置于多旋翼直升机飞行机器人内部的旋转电机脱离到外部，并利用可拆装的供电构件来容易连接与多旋翼直升机飞行机器人的电源驱动部直接连接的旋转电机的供电线。
[0024]而且，在多旋翼直升机飞行机器人起降时，以能减低来自地面的冲击及旋转电机的振动的结构，可以更加稳定地执行起降。
【附图说明】
[0025]图1是示出根据本发明实施例的与旋转电机结合的多旋翼直升机飞行机器人的电机支架的立体图。
[0026]图2是图1的电机支架的水平截面图。
【具体实施方式】
[0027]以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。在说明本发明时，若判断为对相关公知功能或结构的具体说明会导致本发明的要旨不明确时，则省略详细说明。
[0028]根据本发明的概念的实施例可以进行各种变更，并可以具备各种实施例，图中示出特定实施例并进行详细说明。但是，根据本发明的概念的实施例并不限定所述特定实施形态，应理解为在本发明的思想以及技术范围内的所有变更、均等物或者代替物皆属于本发明。
[0029]言及到某一构成要素“连接或接续”于另一构成要素时，应理解为可以直接连接或接续于该另一构成要素，但是，也可以理解为中间具有其他构成要素。相反，当言及到某一构成要素“直接连接或直接接续”于另一构成要素时，应理解为中间没有其他构成要素。说明构成要素之间的关系的其他表现，即“?之间”、“就在?之间”或“与?相邻”、“与?直接相邻”等也应同样解释。
[0030]在本发明中所使用的术语是仅用来说明特定实施例的，并不能限定本发明。说明书中，单数的表达方式应理解为包含复数的表达方式。在本发明中，“包含”或者“具有”等用语用来指定本说明书中所记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、构件或者该些组合，其并不排除一个或一个以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、构件或者该些组合的存在或者其附加功能。
[0031]图1是示出根据本发明实施例的与旋转电机结合的多旋翼直升机飞行机器人的电机支架的立体图。图2是图1的电机支架的水平截面图。
[0032]如图1及2所示，本发明的电机支架100包括主体110、连接件120及供电构件300。
[0033]主体110的上部被开放以便在内部容纳旋转电机500，在主体110的内部形成有容纳空间。而且，在主体110的底面可具备缓冲器以便能吸收地面冲击。
[0034]连接件120形成于主体110的外侧面，容纳与旋转电机500的电源端子连接的2个以上的供电线510、520，在一侧方向上，与插入于内部的供电构件300结合。
[0035]供电构件300插入于连接件120的内部，与2个以上的供电线510、520电连接。
[0036]更具体而言，连接件120具备可与供电构件300拆装的空间隔开部122，在空间隔开部122的下部形成有相隔开的2个以上的间隔板121。
[0037]此处，空间隔开部122可与所述供电构件300进行拆装，并对应所述2个以上的供电线510、520的个数产生隔开空间，所述空间隔开部执行切断2个以上的供电线之间发生短路的功能。
[0038]接着，2个以上的供电线510、520与设置于旋转电机500的下端部的电源端子连接，沿着主体110的内侧面插入至连接件120的内部。
[0039]接着，经过2个以上的间隔板121中的一个间隔板的一面在另一面被弯曲。
[0040]此处，2个以上的供电线510、520被弯曲的部分以剥离铠装预定长度的状态分别安装在2个以上的间隔板121上。
[0041]然后，供电构件300可为与多旋翼直升机飞行机器人的供电部(省略图示)连接的PCB基板。
[0042]更具体而言，供电构件300插入于连接件120的内部，具备分别与2个以上的供电线510、520接触的2个以上的连接部131。
[0043]2个以上的连接部131相隔开规定间隔，优选相隔开设置于连接件120的内部的2个以上的供电线510、520的隔开长度。
[0044]而且，在2个以上的连接部131的各一端形成有与空间隔开部133结合的结合槽132。
[0045]由此，根据本发明的多旋翼直升机飞行机器人的电机支架提供能利用可拆装的供电构件来容易连接与多旋翼直升机飞行机器人的电源驱动部直接连接的旋转电机的供电线的优点。
[0046]而且，在多旋翼直升机飞行机器人起降时，以能减低来自底面的冲击及旋转电机的振动的结构，可以更加稳定地执行起降。
[0047]如上所述，在本发明的详细说明中说明了具体实施例，但是，在本发明的范围内可进行各种变形。本发明的范围并不局限于以上所述实施例，应由权利要求范围以及与权利要求范围均等的范围而定。
【主权项】
1.一种多旋翼直升机飞行机器人的电机支架，其特征在于，包括: 主体(110)，在内部容纳用于多旋翼直升机飞行机器人的旋转电机(500); 连接件(120)，形成于所述主体的外侧面，用于容纳与所述旋转电机(500)的电源端子连接的2个供电线(510、520);以及 供电构件(300)，插入于所述连接件(I20)的内部，与所述2个以上的供电线(510、520)电连接， 所述连接件(120)具备空间隔开部(122)，所述空间隔开部可与所述供电构件(300)进行拆装，并形成2个以上的隔开空间。2.根据权利要求1所述的多旋翼直升机飞行机器人的电机支架，其特征在于，所述连接件(120)的内部的2个以上间隔板(121)分别相隔开形成。3.根据权利要求1所述的多旋翼直升机飞行机器人的电机支架，其特征在于，所述2个以上的供电线(510、520)沿着主体(110)的内侧面引出到所述连接件(120)的内部以防被短路，并分别弯曲到所述2个以上的间隔板(121)。4.根据权利要求1所述的多旋翼直升机飞行机器人的电机支架，其特征在于，所述供电构件(300)为与所述多旋翼直升机飞行机器人的供电部连接的PCB基板。5.根据权利要求3或4所述的多旋翼直升机飞行机器人的电机支架，其特征在于，所述供电构件(300)插入于所述连接件(120)的内部，具备分别与所述2个以上的供电线(510、520)接触的2个以上的连接部(131)，所述2个以上的连接部(131)相互隔开。6.根据权利要求3所述的多旋翼直升机飞行机器人的电机支架，其特征在于，所述2个以上的供电线(510、520)的被弯曲部分被剥离规定长度后，分别安装在所述2个以上的间隔板(121)。7.根据权利要求1所述的多旋翼直升机飞行机器人的电机支架，其特征在于，所述空间隔开部(122)，根据用途分为2个以上的结构。
【文档编号】B25J19/06GK205466321SQ201490000878
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2014年5月13日
【发明人】池相起, 洪世和
【申请人】百罗机器人有限公司