一种基于msp430的自动寻字可控黑板擦的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于MSP430的自动寻字可控黑板擦，包括带有微型磁场的黑板及黑板上的黑板擦，黑板背面设有电磁线圈，所述黑板擦的底部安装有小轮，黑板擦的底面为铁材料制成；所述黑板擦内置单片机作为中控模块，所述的黑板擦上设有光传感器模块及电机驱动模块，所述光传感器模块接收黑板上的粉笔字的反光，所述电机驱动模块驱动黑板擦在黑板上滑动；所述的中控模块分别与光传感器模块及电机驱动模块信号相连；所述黑板擦上设有供电的电池。本实用新型的节能环保，使用方便，利用高速旋转的电机来吸收擦除黑板产生的粉尘，尾部的湿海绵可以吸收收集的粉尘，隔段时间需拿出来清理。
【专利说明】
一种基于MSP430的自动寻字可控黑板擦
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种自动寻字装置，具体涉及一种基于MSP430的自动寻字可控黑板擦。
【背景技术】
[0002]黑板擦是教学中的常用的重要工具，但是使用传统黑板擦时既耗费教师体力，浪费上课时间，还会由于擦黑板过程中的粉尘影响教师及前排学生的身体健康。目前有人设计出新型自动寻字黑板擦，可人工控制自动擦黑板，而且还可收集粉尘，不让粉尘扩散对人体造成伤害，其方案是在黑板一端固定一个电机，通过曲柄摇杆机构连接到菱形架一端进而实现黑板擦在竖直面上的往复擦拭，但这种技术的缺点在于，不够灵活，而且机器磨损较为严重，不能收集粉尘，也不能自动寻字，它是整个黑板都在擦。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术中的问题，提供一种基于MSP430的自动寻字可控黑板擦。
[0004]本实用新型提供的技术方案是:
[0005]—种基于MSP430的自动寻字可控黑板擦，包括带有微型磁场的黑板及黑板上的黑板擦，所述的黑板背面设有电磁线圈，所述黑板擦的底部安装有小轮，黑板擦的底面为铁材料制成;所述黑板擦内置单片机作为中控模块，所述的黑板擦上设有光传感器模块及电机驱动模块，所述光传感器模块接收黑板上的粉笔字的反光，所述电机驱动模块驱动黑板擦在黑板上滑动;所述的中控模块分别与光传感器模块及电机驱动模块信号相连;所述黑板擦上设有供电的电池。
[0006]黑板背面的所述电磁线圈设有开关。
[0007]所述黑板擦的尾部设有湿海绵，用于收集粉尘，所述的湿海绵可从黑板擦上拆下。
[0008]所述单片机为MSP430F169单片机，其中MSP 430作为主控芯片控制核心。
[0009]所述的光传感器模块采用LM3938AKYH1318光传感器。
[0010]所述电机驱动模块采用直流电机。
[0011]所述中控模块还与蓝牙模块信号连接，所述蓝牙模块能够连接手机客户端。
[0012]所述电机驱动模块连接粉尘吸收装置。
[0013]所述黑板擦的底部有四个小轮。
[0014]使用时，首先给黑板的电磁线圈通电，然后将黑板擦放在黑板上，轻推黑板擦小车，使其能正常滑动且不会掉落，打开黑板擦电源使黑板擦前行，到达有字的地方的时候，光感应器能检测到下方有字，将信号传递给中控模块，从而通过电机驱动模块启动黑板擦来回滑动，擦除黑板上的粉笔字。
[0015]本实用新型的黑板擦吸附在黑板表面，通过驱动黑板擦小车前行来达到擦除黑板的效果，小车头部设有光传感器，黑板和粉笔写的字反射的光强不一样来判别是否需要擦黑板。本实用新型的黑板擦还可搭载控制设备，通过遥控器来操作小车前行路径擦除黑板上的字，节能环保，使用方便，利用高速旋转的电机来吸收擦除黑板产生的粉尘，尾部的湿海绵可以吸收收集的粉尘，隔段时间需拿出来清理。
【附图说明】
[0016]图1:自动寻字可控黑板擦的结构示意图。
[0017]图2:自动寻字可控黑板擦的系统结构图。
[0018]图3:自动寻字可控黑板擦的控制及执行系统示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0020]一种基于MSP430的自动寻字可控黑板擦，包括带有微型磁场的黑板I及黑板上的黑板擦2，所述的黑板I背面设有电磁线圈，所述黑板擦2的底部安装有四个小轮，形成黑板擦小车，黑板擦2的底面为铁材料制成;所述黑板擦内置单片机作为中控模块3，所述的黑板擦上设有光传感器模块4及电机驱动模块，所述光传感器模块接收黑板上的粉笔字的反光，所述电机驱动模块驱动黑板擦在黑板上滑动，所述电机驱动模块采用直流电机。所述的中控模块分别与光传感器模块及电机驱动模块信号相连。所述单片机为MSP430F169单片机，其中MSP 430作为主控芯片控制核心。所述的光传感器模块采用LM3938AKYH1318光传感器，该传感器体积小、工作电压低，提供采集反射光和影像处理器的所有功能。
[0021]光传感器接收到粉笔字的反射信息以后，发送信息给单片机的主控芯片，芯片驱动直流电机开始工作，到达擦除黑板的效果，期间光传感器一直也处于工作状态，当光传感器不在收到有粉笔反射的光波时，发送信息给主控芯片，使直流电机停止工作，主控芯片再驱动小车前行，如此一直往前，达到擦除整个黑板的效果。
[0022]所述黑板擦上设有供电的电池，既不用在黑板擦后接一根长长的电源线，也不会因为电池使用废弃对环境造成污染。自动寻字的黑板擦也不会一直处于工作状态，有需要擦的字再执行动作，这样也可以达到节约能源的目的。黑板背面的所述电磁线圈设有开关。
[0023]所述电机驱动模块连接粉尘吸收装置。所述黑板擦的尾部设有湿海绵，用于收集粉尘，所述的湿海绵可从黑板擦上拆下。所述中控模块还与蓝牙模块信号连接，所述蓝牙模块能够连接手机客户端。
[0024]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于MSP430的自动寻字可控黑板擦，其特征在于:包括带有微型磁场的黑板及黑板上的黑板擦，所述的黑板背面设有电磁线圈，所述黑板擦的底部安装有小轮，黑板擦的底面为铁材料制成;所述黑板擦内置单片机作为中控模块，所述的黑板擦上设有光传感器模块及电机驱动模块，所述光传感器模块接收黑板上的粉笔字的反光，所述电机驱动模块驱动黑板擦在黑板上滑动；所述的中控模块分别与光传感器模块及电机驱动模块信号相连;所述黑板擦上设有供电的电池。2.如权利要求1所述的基于MSP430的自动寻字可控黑板擦，其特征在于:黑板背面的所述电磁线圈设有开关。3.如权利要求1所述的基于MSP430的自动寻字可控黑板擦，其特征在于:所述黑板擦的尾部设有湿海绵，用于收集粉尘，所述的湿海绵可从黑板擦上拆下。4.如权利要求1所述的基于MSP430的自动寻字可控黑板擦，其特征在于:所述单片机为MSP430F169单片机，其中MSP 430作为主控芯片控制核心。5.如权利要求1所述的基于MSP430的自动寻字可控黑板擦，其特征在于:所述的光传感器模块采用LM3938AKYH1318光传感器。6.如权利要求1所述的基于MSP430的自动寻字可控黑板擦，其特征在于:所述电机驱动模块采用直流电机。7.如权利要求1所述的基于MSP430的自动寻字可控黑板擦，其特征在于:所述中控模块还与蓝牙模块信号连接，所述蓝牙模块能够连接手机客户端。8.如权利要求1所述的基于MSP430的自动寻字可控黑板擦，其特征在于:所述电机驱动模块连接粉尘吸收装置。9.如权利要求1所述的基于MSP430的自动寻字可控黑板擦，其特征在于:所述黑板擦的底部有四个小轮。
【文档编号】B43L21/02GK205468160SQ201620154151
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月1日
【发明人】周建华
【申请人】南京信息工程大学