一种电动平衡车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动平衡车，涉及代步工具领域，包括操纵杆、转向器、立柱、脚踏板、底盘、控制器，其特征在于，还包括驾驶座和电机驱动车轮，所述转向器连接所述操纵杆和所述立柱，所述转向器的水平高度与所述驾驶座的高度相当；所述转向器被配置为检测所述操纵杆与所述立柱的旋转角度，所述驾驶座与所述立柱连接。本实用新型所述电动平衡车具备可承载一人以及可操作驾驶，还具备助力拉动和遥控操纵行驶的功能，减轻工作强度，提高旅行箱信息化程度，使之成为智能化、最小型的短距离代步的交通工具。
【专利说明】
一种电动平衡车
技术领域
[0001]本实用新型涉及代步工具领域，尤其涉及一种电动平衡车和一种电动平衡旅行箱。
【背景技术】
[0002]目前电动交通成为环保行动之一。城市内交通由于车辆占据大量道路资源，导致人们出行的极大不便。公共交通虽然能解决中短距离问题，但最后一公里的交通一直是出门或回家的痛点。采用自行车或电动自行车虽然能解决最后一公里，但庞大体积以及重量限制人们的随身携带和出门旅行。
[0003]传统电动平衡车设计是采用体感控制车身姿态，并实现转向和前后行驶。由于现有技术的平衡车均为人站立操纵，因此，由于整体重心高，常常因路面不平或刹车惯性等各种因素导致车翻人跌的事故发生，安全成为传统平衡车严重隐患。
[0004]常见的旅行箱具有拉杆和滚轮，一般用于乘飞机、火车、以及长途旅行时携带物品。我们平时所用的旅行箱基本上都是手提拖动。现有的旅行箱，虽然能满足携带物品的基本需求，但是由于其需要手提拖动，往往不具有轻便，快捷的特点。尤其是在人长途旅行过后，拖着沉重的旅行箱穿过长长的机场廊道，让人身心疲惫。因此，目前的旅行箱中存在着笨重，不便捷等缺点。以往电动箱设计，采用纵向布置电机和动力轮，这样与传统旅行箱轮布置不一致，在旅行箱拖拉和行驶过程中左右摆动大，行驶不稳定，驾驶人和旅行箱容易侧翻，因此要求路面平整度较高。为了实现转向，采用转向轮的设计，导致结构复杂，占空间大，影响旅行箱的总体布置。
[0005]因此，本领域的技术人员致力于开发一种电动平衡车(箱)，具备通过性和安全性好，重心低，结构简单轻便，便于携带的特点，成为公共交通站点到家庭和办公室的一个代步工具。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是用现代电子控制技术，结合用户的代步以及箱包携带的使用习惯，通过将操纵杆转向器位置重新布置在乘坐高度，符合人机驾驶操纵，同时也降低整体重心高度，改善驾驶性能，也极大减少行驶过程中的翻车和摔跤的可能性，同时也能适合更多不平坦路面，提高平衡车的实用性。
[0007]由于采用左右电机转速控制实现整车(箱)转向，减少传统转向机构的复杂度，有利于在小型结构中(如旅行箱)实现，有利于随身携带，满足交通出行以及物品储放。本实用新型所述的电动平衡车是一个与人结合带储物的最小交通工具，结合互联网和智能化技术，能成为一个最小的物联网终端。
[0008]本实用新型所述的电动平衡车，包括操纵杆、转向器、立柱、脚踏板、底盘、控制器，其特征在于，还包括驾驶座和电机驱动车轮，所述转向器连接所述操纵杆和所述立柱，所述转向器的水平高度与所述驾驶座的高度相当;所述转向器被配置为检测所述操纵杆与所述立柱的旋转角度，所述驾驶座与所述立柱连接。
[0009]进一步地，所述控制器包括电池组件。
[0010]进一步地，所述电池组件是可拆卸的。
[0011 ]进一步地，所述控制器具有助力模式，所述助力模式根据行人速度来自动驱动所述电动平衡车。
[0012]进一步地，所述控制器被配置为具备Wifi和蓝牙通信功能，可以跟手机APP通信并由手机米集?目息。
[0013]进一步地，所述电动平衡车还包括夜间行车灯和路面灯，所述夜间行车灯和所述路面灯被配置为可以变换颜色和闪烁花样。
[0014]进一步地，所述控制器还包括液晶显示屏，所述液晶显示屏显示电量和里程数。
[0015]进一步地，所述控制器还包括GPS接收仪和WIFI收发器，所述GPS接收仪被配置为向所述控制器提供位置信息，所述WIFI收发器被配置为将所述电动平衡车链接至互联网。
[0016]进一步地，所述电动平衡车还包括辅助轮或弹簧撑脚，所述辅助轮或弹簧撑脚被配置为所述电动平衡车在非驾驶状态能独自站立。
[0017]进一步地，所述电动平衡车还包括摄像头和充电口，所述摄像头被配置为拍摄路面情况和突发事件，所述充电口被配置为为数码设备充电。
[0018]本实用新型所述电动平衡车(箱)具备可承载一人以及可操作驾驶。除可驾驶外，还具备助力拉动和遥控操纵行驶的功能，减轻工作强度，提高旅行箱信息化程度，使之成为智能化、最小型的短距离代步的交通工具。
[0019]以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的一个较佳实施例的电动平衡车的侧视图；
[0021 ]图2是本实用新型的一个较佳实施例的电动平衡车的正视图；
[0022]图3是本实用新型的另一个较佳实施例的电动平衡箱的正视图；
[0023]图4是本实用新型的另一个较佳实施例的电动平衡箱的侧视图；
[0024]其中，1-操纵杆，2-座垫，22-箱体，3-转向器(角度传感器)，41-夜间行车灯，42-支架，5-立柱，6-脚踏板，7-底盘，8-控制器，9-电机驱动车轮，1 1-路面灯(雾灯)，102-辅助轮，103-弹簧撑脚，11-摄像头，12-充电口，13-开关。
【具体实施方式】
[0025]下面对本实用新型所述的电动平衡车和电动平衡旅行箱的技术方案做一下详细描述。
[0026]电动平衡车整个系统由三个子系统组成:电驱动系统(电机驱动车轮9)，控制系统(I/3/6/8/13)，结构系统(42/5/7)。
[0027]如图1所示，电驱动系统由电机驱动车轮(9)组成，左右两侧分别配置一部电机，这样左右轮转速控制实现整车(箱)转向，减少传统转向机构的复杂度;也可以是将车轮与驱动电机组成一体成轮毂电机。
[0028]如图2所示，控制系统由控制器(8)和操纵杆(1)、开关(6/13)组成。开关有四个状态:断开/行驶/助力/遥控。当开关(13)处“行驶”状态，系统处于“平衡”状态。为安全起见，座椅下的压力开关或左右踏板开关必须至少有一个接通，车才能行驶。当推动杆向前以及人体重心向前，电机改变转速使车(箱)体向前运动。操纵杆推力加大车体行驶速度也随之提高。当转弯时，身体和操纵杆向需要的方向转，则控制器根据转向角速度控制左右电机转速，从而实现转弯。
[0029]为了在旅行箱上实现操纵杆原有的伸缩功能，本实用新型结合了转向器转动功能与拉杆伸缩功能，使得拉杆不仅具有左右转动，向前转角定位，也能具有拉杆的收放自如，减少操纵杆所占空间，也便于出行使用。
[0030]在行驶过程中，车(箱)体上有左右方向灯指向所行驶的方向。车(箱)体前端有用于夜间行车灯，便于在光线不好情况下行驶的安全。同样，为了安全箱体后部有夜间行驶灯在箱体行驶时点亮。除了正常行驶外，箱体上的灯具能根据需要变换颜色和闪烁花样，体现其个性。
[0031]箱体上有显示电量和里程数等信息的液晶屏。也可以通过手机APP获得电池的电量、车速和里程等信息。可用遥控器或手机显示相关信息，并进行操作控制(如遥控，故障诊断等)。
[0032]如图3所示，开关(13)在”助力“状态，可以通过拉伸杆(I)拉动箱体前行，同时控制器根据行进速度控制电机助力速度，减轻拉动旅行箱手上的力量。
[0033]开关(13)在遥控状态，可以借助手机操纵APP界面，也可通过箱体上的摄像头(11)获得前方路况，由手机发出启动、转向和停止命令。
[0034]如辅助轮(102)或弹簧撑脚(103)起在没有电或未工作情况下的平衡作用。在有弹簧撑脚(103)车体结构中，可用脚踩上端将撑脚伸出，形成与车轮的三角平衡支撑。在行驶前，可用脚踩上端的释放开关，弹簧将撑脚自动收回。
[0035]如图4所示，结构(42/5/7)是支持驱动系统和箱体的基础。它可以由管梁或板状结构，以支撑人体站立或座的强度，材料可以铝合金或其它轻质材料制成。
[0036]以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种电动平衡车，包括操纵杆、转向器、立柱、脚踏板、底盘、控制器，其特征在于，还包括驾驶座和电机驱动车轮，所述转向器连接所述操纵杆和所述立柱，所述转向器的水平高度与所述驾驶座的高度相当;所述转向器被配置为检测所述操纵杆与所述立柱的旋转角度，所述驾驶座与所述立柱连接。2.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述控制器包括电池组件。3.如权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述电池组件是可拆卸的。4.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述控制器具有助力模式，所述助力模式根据行人速度来自动驱动所述电动平衡车。5.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述控制器被配置为具备Wifi和蓝牙通?目功能，可以跟手机APP通彳目并由手机米集彳目息。6.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车还包括夜间行车灯和路面灯，所述夜间行车灯和所述路面灯被配置为可以变换颜色和闪烁花样。7.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述控制器还包括液晶显示屏，所述液晶显示屏显示电量和里程数。8.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述控制器还包括GPS接收仪和WIFI收发器，所述GPS接收仪被配置为向所述控制器提供位置信息，所述WIFI收发器被配置为将所述电动平衡车链接至互联网。9.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车还包括辅助轮或弹簧撑脚，所述辅助轮或弹簧撑脚被配置为所述电动平衡车在非驾驶状态能独自站立。10.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车还包括摄像头和充电口，所述摄像头被配置为拍摄路面情况和突发事件，所述充电口被配置为为数码设备充电。
【文档编号】B62K3/00GK205469472SQ201620077094
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】骆军, 骆以卿
【申请人】骆军