固定夹、螺旋桨以及无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种固定夹、螺旋桨以及无人机，涉及固定装置领域。该固定夹包括有上夹座、下夹座以及两个固定件，上夹座的两端分别设置有第一通孔，通过一固定件穿过上夹座的第一通孔与下夹座的第二通孔即可将上夹座与下夹座紧锁。该固定夹具有以下特点：1、固定夹的零件较少，从而安装过程较为简单。2、固定夹的制造成本低廉；3、固定夹的稳定性好，在固定夹高速旋转时，固定夹与安装于固定夹的桨叶之间紧锁不会发生脱落。
【专利说明】
固定夹、螺旋桨以及无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及固定装置领域，具体而言，涉及一种固定夹、螺旋桨以及无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛应用于军事、农业、摄影等领域，例如，利用无人机侦察、喷洒农药以及航拍等等。无人机主要是利用螺旋桨将发动机的功率转化为推进力从而使得无人机在空中保持飞行状态，由于无人机在飞行的过程中，螺旋桨高速旋转，因此固定夹对螺旋桨进行固定以防止螺旋桨脱落。
[0003]现有的无人机的固定夹主要包括两类:第一类固定夹包括上夹座、下夹座、两个螺钉以及两个螺母，上夹座和下夹座的两端均设置有通孔，通过将每个螺钉穿过位于上夹座和下夹座的同一端的通孔，再将螺母与螺钉螺纹连接。该固定方式由于固定夹的零件较多，从而导致安装过程较为复杂，并且固定夹的制造成本也较高。另一类固定夹包括上夹座、下夹座以及两个螺钉，上夹座的两端设置有通孔，下夹座的两端设置有螺纹孔，通过将每个螺钉穿过位于上夹座和下夹座的同一端的通孔和螺纹孔，再将螺钉与螺母螺纹连接。该固定方式在虽然使用的零件较少，制造成本低，但是在螺旋桨高速旋转或者无人机突然停止飞行的情况下，由于产生的高频震动可能会导致固定夹和桨叶发生脱落的情况。因此如何使得固定夹即要组装方便、成本低廉又要稳定性好是目前存在的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种固定夹、螺旋桨以及无人机，以改善上述的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的:
[0006]第一方面，本实用新型提供了一种固定夹，包括有上夹座、下夹座以及两个固定件，所述上夹座的两端分别设置有第一通孔，所述下夹座的两端分别设置有第二通孔，每个所述固定件依次穿过位于同一端的所述第一通孔及所述第二通孔，以将所述上夹座与所述下夹座紧锁。
[0007]进一步地，所述固定夹还包括两个垫圈，所述下夹座的与所述上夹座相背的一侧的两端均设置有凹槽，每个所述凹槽分别与一个所述第二通孔连通，每个所述垫圈分别嵌设于一个所述凹槽内，每个所述固定件分别穿过一个垫圈并与所述垫圈紧锁。
[0008]可将固定件与垫圈紧锁从而使得上夹座与下夹座之间的连接具有很强的稳定性，当在固定夹高速旋转时，上夹座与下夹座不易脱落分离，同时该固定夹的零件少，制造成本低廉。
[0009]进一步地，每个所述固定件均为螺钉，每个所述垫圈均采用柔性材料制成，所述第二通孔为螺纹孔，每个所述螺钉的螺杆的直径大于所述垫圈的内径，每个所述螺纹孔与一个所述螺钉螺纹连接。
[0010]利用柔性材料制成的垫圈具有一定的弹性，选用螺杆直径大于垫圈内径的螺钉，利用垫圈的弹性使得垫圈的内径增大，从而使得螺钉的螺杆穿过垫圈的内径，在螺钉穿过垫圈以后垫圈的内径的长度回缩，同时，当螺钉通过垫圈时，在强制在垫圈内径攻出与螺钉的螺纹适配的螺纹，由此可将螺钉紧锁，由于螺钉分别穿过上夹座与下夹座，由此螺钉即可将上夹座与下夹座锁紧。
[0011 ] 进一步地，每个所述螺钉的螺杆的直径比所述垫圈的内径大0.3mm?Imm。
[0012]较佳地，考虑到多数垫圈材料的弹性度较小，因此将螺钉的螺杆的直径比所述垫圈的内径大0.3mm?1_，螺钉的螺杆才能通过垫圈，从而实现锁紧。
[0013]进一步地，所述垫圈为聚氨酯垫圈或聚四氟乙烯垫圈或聚甲醛垫圈或尼龙垫圈。
[0014]聚氨酯垫圈或聚四氟乙烯垫圈或聚甲醛垫圈或尼龙垫圈均具有一定的弹性，并且耐磨性能好、机械强度大、耐候性好耐油性好、耐生物老化，适用于作为该固定夹的垫圈。
[0015]进一步地，所述固定件为连接轴，每个所述连接轴通过位于同一端的所述第一通孔、所述第二通孔分别与所述上夹座、所述下夹座过盈配合。
[0016]过盈配合是指将相配对的轴径(键宽)要大于孔径(键槽)，采用特殊工具将一个零件的连接轴挤压入另一个零件孔径；或利用热胀冷缩的特性，将孔(键槽)加热，趁孔径扩大，迅速将一个零件的孔套到另一零件的连接轴上，待冷却收缩后二个零件可紧密的锁定。将连接轴通过位于同一端的所述第一通孔、所述第二通孔分别与所述上夹座、所述下夹座过盈配合即可实现上夹座与下夹座之间的锁定，同时通过这种方式实现上夹座与下夹座的紧锁，使得该固定夹的零件少，制造成本低廉。
[0017]第二方面，本实用新型提供了一种螺旋桨，包括固定夹与两个桨叶，所述固定夹包括上夹座、下夹座、两个垫圈以及两个固定件，每个所述桨叶夹持于的一端设置于所述上夹座与所述下夹座之间且与所述上夹座、所述下夹座贴合，每个所述桨叶的与所述固定夹的贴合一端均设置有安装孔，所述上夹座的两端分别设置有第一通孔，所述下夹座的两端分别设置有第二通孔，两个所述垫圈分别设置于所述下夹座的远离所述上夹座的一侧的两端，每个所述固定件穿过位于同一端的所述第一通孔、所述第二通孔、所述安装孔以及所述垫圈并与所述垫圈紧锁。
[0018]由于固定件通过上夹座的第一通孔、桨叶的安装孔以及下夹座的第二通孔将上夹座、桨叶以及下夹座连接并与所述垫圈紧锁，因此该螺旋桨具有很强的稳定性，当该螺旋桨在高速旋转时，上夹座、桨叶以及下夹座之间不易脱落，并且该螺旋桨结构简单，制造成本低廉。
[0019]进一步地，每个所述固定件均为螺钉，每个所述垫圈均采用柔性材料制成，所述第二通孔为螺纹孔，每个所述螺钉的螺杆的直径大于所述垫圈的内径，每个所述螺纹孔与一个所述螺钉螺纹连接。
[0020]进一步地，所述下夹座的与所述上夹座相背的一侧的两端均设置有凹槽，每个凹槽分别与一个所述第二通孔连通，每个所述垫圈分别嵌设于一个所述凹槽内，每个所述固定件分别穿过一个垫圈并与所述垫圈紧锁。
[0021]第三方面，本实用新型还提供了一种无人机，该无人机包括上述任一一项所述的固定夹。
[0022]安装上述固定夹的无人机在飞行时，桨叶不易从无人机的固定夹脱落，并且无人机的制造成本低廉。
[0023]相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型提供的一种固定夹、螺旋桨以及无人机，其固定夹仅仅通过一固定件穿过上夹座的第一通孔与下夹座的第二通孔即可将上夹座与下夹座紧锁。该固定夹具有以下特点:1、固定夹的零件较少，从而安装过程较为简单。2、固定夹的制造成本低廉;3、固定夹的稳定性好，在固定夹高速旋转时，固定夹与安装于固定夹的桨叶之间紧锁不会发生脱落。
[0024]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0025]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]图1为本实用新型第一实施例提供的固定夹的组装图；
[0027]图2为图1所示的固定夹的平面示意图；
[0028]图3为图1所示的固定夹的上夹座的平面示意图；
[0029]图4为图1所示的固定夹的下夹座的平面示意图；
[0030]图5为图1所示的固定夹的垫圈的平面示意图；
[0031]图6为本实用新型第二实施例提供的固定夹的平面示意图。
[0032]图7为本实用新型第三实施例提供的螺旋桨的平面示意图；
[0033]图8为图7所示的螺旋桨的桨叶的平面示意图。
[0034]其中，附图标记与部件名称之间的对应关系如下:固定夹101，上夹座102，下夹座103，固定件104，第一通孔105，第二通孔106，第三通孔107，垫圈108，凹槽109，桨叶110，安装孔111。
【具体实施方式】
[0035]下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛应用于军事、农业、摄影等领域，例如，利用无人机侦察、喷洒农药以及航拍等等。无人机主要是利用螺旋桨将发动机的功率转化为推进力从而使得无人机在空中保持飞行状态，由于无人机在飞行的过程中，螺旋桨高速旋转，因此固定夹对螺旋桨进行固定以防止螺旋桨脱落。
[0037]现有的无人机的固定夹主要包括两类:第一类固定夹包括上夹座、下夹座、两个螺钉以及两个螺母，上夹座和下夹座的两端均设置有通孔，通过将每个螺钉穿过位于上夹座和下夹座的同一端的通孔，再将螺母与螺钉螺纹连接。该固定方式由于固定夹的零件较多，从而导致安装过程较为复杂，并且固定夹的制造成本也较高。另一类固定夹包括上夹座、下夹座以及两个螺钉，上夹座的两端设置有通孔，下夹座的两端设置有螺纹孔，通过将每个螺钉穿过位于上夹座和下夹座的同一端的通孔和螺纹孔，再将螺钉与螺母螺纹连接。该固定方式在虽然使用的零件较少，制造成本低，但是在螺旋桨高速旋转或者无人机突然停止飞行的情况下，由于产生的高频震动可能会导致固定夹和桨叶发生脱落的情况。因此如何使得固定夹即要组装方便、成本低廉又要稳定性好是目前存在的问题。
[0038]有鉴于此，发明人经过长期观察和研究发现，提供了一种固定夹、螺旋桨以及无人机。该固定夹包括有上夹座、下夹座以及两个固定件，上夹座的两端分别设置有第一通孔，通过一固定件穿过上夹座的第一通孔与下夹座的第二通孔即可将上夹座与下夹座紧锁。
[0039]该固定夹具有以下特点:1、固定夹的零件较少，从而安装过程较为简单。2、固定夹的制造成本低廉;3、固定夹的稳定性好，在固定夹高速旋转时，固定夹与安装于固定夹的桨叶之间紧锁不会发生脱落。
[0040]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0041 ]参阅图1、图2，本实用新型实施例提供的一种固定夹101，在本实施例中，该固定夹101应用于无人机，其包括有上夹座102、下夹座103以及两个固定件104。
[0042]如图3所示，上夹座102几何形状均为菱形，上夹座102的两端分别设置有第一通孔105。
[0043]如图4所示，下夹座103的几何形状为菱形，且下夹座103的形状、大小与上夹座102的形状与大小匹配，下夹座103的两端分别设置有第二通孔106，且下夹座103的几何中心设置有用于供电机的转子轴穿过的第三通孔107。
[0044]每个固定件104依次穿过位于同一端的第一通孔105及第二通孔106，以将上夹座102与所述下夹座103紧锁。
[0045]本实施例中，利用固定件104依次穿过位于同一端的第一通孔105及第二通孔106，以将上夹座102与所述下夹座103紧锁的方式有两种，第一种:
[0046]如图2、图5所示，固定夹101还包括两个垫圈108，下夹座103的与上夹座102相背的一侧的两端均设置有环形的凹槽109，每个环形的凹槽109分别与一个第二通孔106连通，且环形的凹槽109与垫圈108的形状与大小匹配，每个垫圈108分别嵌设于一个环形的凹槽109内。当然地，每个垫圈108也可与下夹座103的与上夹座102相背的一侧利用其它方式固定连接，在此就不多作介绍。每个固定件104还分别通过一个第二通孔106穿过一个垫圈108并与垫圈108紧锁。
[0047]其中固定件104与垫圈108紧锁的方式有多种，例如:每个固定件104均采用螺钉，第二通孔106为螺纹孔，每个螺钉的螺杆的直径大于垫圈108的内径，每个螺纹孔与一个螺钉螺纹连接。
[0048]每个垫圈108均采用柔性材料制成，例如，垫圈108为聚氨酯垫圈108或聚四氟乙烯垫圈108或聚甲醛垫圈108或尼龙垫圈108，聚氨酯垫圈108或聚四氟乙烯垫圈108或聚甲醛垫圈108或尼龙垫圈108均具有一定的弹性，并且耐磨性能好、机械强度大、耐候性好耐油性好、耐生物老化，适用于作为固定夹101的垫圈108。当然地，垫圈108不仅仅限于上述提到的垫圈108，只要利用柔性材料制成即可。利用柔性材料制成的垫圈108具有一定的弹性，当螺杆直径大于垫圈108的内径的螺钉利用垫圈108的弹性使得垫圈108的内径增大，从而使得螺钉的螺杆穿过垫圈108的内径，在螺钉穿过垫圈108以后垫圈108的内径的长度回缩，由此可将螺钉紧锁，同时，当螺钉通过垫圈108时，可强制在垫圈108内径攻出与螺钉的螺纹适配的螺纹，可进一步加强垫圈108与螺钉的锁紧度。由于螺钉分别穿过上夹座102与下夹座103，由此螺钉即可将上夹座102与下夹座103锁紧。
[0049]较佳地，考虑到多数垫圈108材料的弹性度较小，因此将螺钉的螺杆的直径比垫圈108的内径大0.5mm螺钉的螺杆才能通过垫圈108，从而实现锁紧。当然地，螺钉的螺杆的直径不仅仅可以比垫圈108的内径大0.5mm，也可以为0.3mm、07mm、lmm,0.3mm?Imm均是较好的选择。
[0050]利用固定件104依次穿过位于同一端的第一通孔105及第二通孔106，以将上夹座102与所述下夹座103紧锁的第二种方式为:
[0051]如图6所示，固定件104采用连接轴，每个连接轴通过位于同一端的第一通孔105、第二通孔106分别与上夹座102、下夹座103过盈配合。过盈配合是指将相配对的轴径(键宽)要略大于孔径(键槽)，采用特殊工具将一个零件的连接轴挤压入另一个零件孔径;或利用热胀冷缩的特性，将孔(键槽)加热，趁孔径扩大，迅速将一个零件的孔套到另一零件的连接轴上，待冷却收缩后二个零件可紧密的锁定。例如，本实施例中的连接轴的直径略大于第一通孔105、第二通孔106的孔径。
[0052]值得说明的是，通过固定件104与上夹座102、下夹座103过盈配合的方式实现固定夹1I的组装，此时，垫圈108可以被省略。
[0053]综上，本实用新型实施例提供的一种固定夹101，其固定夹101通过螺钉穿过位于同一端的上夹座102的第一通孔105与下夹座103的螺纹孔、垫圈108且螺钉与垫圈108锁紧；或者采用连接轴通过位于同一端的第一通孔105、第二通孔106分别与上夹座102、下夹座103过盈配合，通过上述两种方式均可实现上夹座102与下夹座103之间的锁定。该固定夹1I具有以下特点:1、固定夹1I的零件较少，从而安装过程较为简单。2、固定夹1I的制造成本低廉;3、固定夹101的稳定性好，在固定夹101高速旋转时，固定夹101与安装于固定夹101的桨叶110之间紧锁不会发生脱落。
[0054]请参阅图7，本实用新型实施例还提供了一种螺旋桨，包括固定夹101与两个桨叶IlOo
[0055]固定夹101包括上夹座102、下夹座103、两个垫圈108以及两个固定件104。
[0056]上夹座102的两端分别设置有第一通孔105。
[0057]下夹座103的两端分别设置有第二通孔106，两个垫圈108分别设置于下夹座103的远离上夹座102的一侧的两端。具体地，下夹座103的与上夹座102相背的一侧的两端均设置有凹槽109，每个凹槽109分别与一个第二通孔106连通，每个垫圈108分别嵌设于一个凹槽109 内。
[0058]每个桨叶110夹持于的一端设置于上夹座102与下夹座103之间，如图8所示，每个桨叶110的与所述固定夹101夹持一端均设置有安装孔111。
[0059]每个固定件104穿过位于同一端的第一通孔105、第二通孔106、安装孔111以及垫圈108并与垫圈108紧锁。本实施例中，每个固定件104均采用螺钉，第二通孔106为螺纹孔，每个螺纹孔与一个螺钉螺纹连接。每个垫圈108均采用柔性材料制成，例如，垫圈108为聚氨酯垫圈108或聚四氟乙烯垫圈108或聚甲醛垫圈108或尼龙垫圈108。每个螺钉的螺杆的直径大于垫圈108的内径。
[0060]本实用新型提供的一种螺旋桨，由于螺钉通过上夹座102的第一通孔105、桨叶110的安装孔111以及下夹座103的第二通孔106将上夹座102、桨叶110以及下夹座103连接并与垫圈108紧锁，因此该螺旋桨具有很强的稳定性，当该螺旋桨在高速旋转时，上夹座102、桨叶110以及下夹座103之间不易脱落，并且该螺旋桨结构简单，制造成本低廉。
[0061]本实用新型还提供了一种无人机，包括本实用新型上述实施例提供的固定夹101。
[0062]在无人机安装该固定夹101时，将上夹座102、桨叶110、下夹座103在竖直方向上从上到下依次排列，并将螺钉穿过第一通孔105、安装孔111、螺纹孔以及垫圈108并与垫圈108锁定;或者将连接轴依次穿过第一通孔105、安装孔111以及第二通孔106并与上夹座102、下夹座103过盈配合。并且将下夹座103通过第三通孔107套设于无人机的电机外即可。
[0063]本实施例中，安装上述固定夹101的无人机在飞行时，桨叶110不易从无人机的固定夹101脱落，并且无人机的制造成本低廉。
[0064]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0065]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0066]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0067]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种固定夹，其特征在于，包括有上夹座、下夹座以及两个固定件，所述上夹座的两端分别设置有第一通孔，所述下夹座的两端分别设置有第二通孔，每个所述固定件依次穿过位于同一端的所述第一通孔及所述第二通孔，以将所述上夹座与所述下夹座紧锁。2.根据权利要求1所述的固定夹，其特征在于，所述固定夹还包括两个垫圈，所述下夹座与所述上夹座相背的一侧的两端均设置有凹槽，每个所述凹槽分别与一个所述第二通孔连通，每个所述垫圈分别嵌设于一个所述凹槽内，每个所述固定件分别穿过一个垫圈并与所述垫圈紧锁。3.根据权利要求2所述的固定夹，其特征在于，每个所述固定件均为螺钉，每个所述垫圈均采用柔性材料制成，所述第二通孔为螺纹孔，每个所述螺钉的螺杆的直径大于所述垫圈的内径，每个所述螺纹孔与一个所述螺钉螺纹连接。4.根据权利要求3所述的固定夹，其特征在于，每个所述螺钉的螺杆的直径比所述垫圈的内径大0.3mm?1mm。5.根据权利要求2所述的固定夹，其特征在于，所述垫圈为聚氨酯垫圈或聚四氟乙烯垫圈或聚甲醛垫圈或尼龙垫圈。6.根据权利要求1所述的固定夹，其特征在于，所述固定件为连接轴，每个所述连接轴通过位于同一端的所述第一通孔、所述第二通孔分别与所述上夹座、所述下夹座过盈配合。7.—种螺旋桨，其特征在于，包括固定夹与两个桨叶，所述固定夹包括上夹座、下夹座、两个垫圈以及两个固定件，每个所述桨叶夹持于所述上夹座与所述下夹座之间，每个所述桨叶一端均设置有安装孔，所述上夹座的两端分别设置有第一通孔，所述下夹座的两端分别设置有第二通孔，两个所述垫圈分别设置于所述下夹座的远离所述上夹座的一侧的两端，每个所述固定件穿过位于同一端的所述第一通孔、所述第二通孔、所述安装孔以及所述垫圈并与所述垫圈紧锁。8.根据权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，每个所述固定件均为螺钉，每个所述垫圈均采用柔性材料制成，所述第二通孔为螺纹孔，每个所述螺钉的螺杆的直径大于所述垫圈的内径，每个所述螺纹孔与一个所述螺钉螺纹连接。9.根据权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，所述下夹座与所述上夹座相背的一侧的两端均设置有凹槽，每个所述凹槽分别与一个所述第二通孔连通，每个所述垫圈分别嵌设于一个所述凹槽内，每个所述固定件分别穿过一个垫圈并与所述垫圈紧锁。10.一种无人机，其特征在于:该无人机包括权利要求1-6任一项所述的固定夹。
【文档编号】B64C11/04GK205469779SQ201620219247
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】梁玉成, 胡震楠, 杨建军
【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司