可折叠六轴植保机的制作方法
【专利摘要】本实用新型专利属于农业机械，具体涉及了一种可折叠六轴植保机，是一种装设在飞机上的农药喷施设备。其包括旋翼部分、喷药系统、机架部分、控制部分。旋翼部分通过螺栓和弹簧锁扣连接在机架上，喷药系统通过基座上扣件和基座下扣件实现喷药系统与机架的快速拆装，控制系统密闭安装位于机架内部。本实用新型采用一体化的铝制零件，可实现快速组装、拆卸；旋翼臂管夹与旋翼臂安装座之间采用铰接连接，从而可实现植保机的折叠功能；侧向板与上部外罩的使用，形成密闭空间以保护内部电子设备；U型槽与波浪销的使用，实现喷头、喷药支撑杆和喷药基座上网快速拆卸，具有便于植保机运输的特点。
【专利说明】
可折叠六轴植保机
技术领域
[0001]本实用新型专利属于农业机械，具体涉及了一种可折叠六轴植保机，是一种装设在飞机上的农药喷施设备。
【背景技术】
[0002]多旋翼植保机是一种电动无人多旋翼机采用高效储能电池作为电源，可用作农药喷洒、弥雾、喷雾等植保作业。其主要构成由旋翼部分、喷药系统、机架部分和控制部分组成，主要优点是:重量轻、体型小便于携带，起飞适应性好，操纵简便，作业质量好、节约劳动力，提高农药利用率30倍以上、对人员安全性好，是实现统防统治和实施绿色植保，公共植保，创建人和环境友好型社会，实现解决农业生产田间管理现存问题的重大突破。
[0003]现有的植保机虽然具有以上优点，但是依然存在很多不足。例如，现有植保机的机翼大多结构是固定的，所以不便以运输，除此之外，植保机不封闭，无法隔绝外界水汽与内部电子设备，容易造成内部电子设备的损伤。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在解决现有技术中提到的问题，本实用新型提出了一种更加便于运输和携带、且能隔绝外界水汽，保护内部电子设备的可折叠六轴植保机。
[0005]其采用的技术方案如下:
[0006]可折叠六轴保机包括如下部分:可折叠六轴植保机，包括旋翼部分、喷药系统、机架部分和控制部分，其中，所述旋翼部分包括电机座，所述电机座上设有电机，所述电机座上还安装有旋翼臂，所述电机通过输出轴与螺旋桨连接；
[0007]所述喷药系统包括设置在机架部分下方的喷药基座、供药箱和与供药箱连接的供液栗，所述供液栗的输出端连接有输液三通，所述输液三通通过输液导管与喷头连接，所述喷头安装在喷药支撑杆上，所述喷药支撑杆上安装有喷药支撑杆管夹，所述喷药支撑杆管夹上安装有与喷药斜拉座连接的喷药斜拉杆，所述喷药斜拉座安装于旋翼臂安装座外侧下部，所述喷药基座的一侧安装有喷药杆安装板，所述喷药基座的前部安装有药箱压紧杆，所述喷药基座的后部安装有喷药安装板，所述喷药支撑杆的一端与喷药安装板下部的U型卡槽连接，所述供药箱固定在喷药安装板的内部，所述供液栗安装在喷药安装板上；
[0008]所述机架部分包括多个用于安装旋翼臂的旋翼臂安装座，所述旋翼臂安装座的上部设有用于锁定旋翼臂管夹的弹簧锁扣和外罩锁紧扣，所述旋翼臂安装座的上下两侧分别安装有上中心板和下中心板，所述上中心板和下中心板的内部通过内支撑柱连接，还包括位于侧面的侧向板，所述侧向板位于相邻两个旋翼臂安装座的卡槽中，所述上中心板的中部安装有上扣合板，所述上扣合板固定在内支撑柱的上侧；
[0009]所述控制部分包括安装在下中心板上的GPS、安装在侧向板上的接收天线和数传模块，通过导线连接的飞控控制盒，安装在机架内部的分电板，所述分电板通过导线电连接有电调和电池;所述旋翼臂的内侧末端安装有旋翼臂管夹，所述旋翼臂管夹的另一端与旋翼臂安装座连接，所述旋翼臂安装座通过螺栓和弹簧锁扣连接在机架上，所述下中心板的下部安装有用于将喷药系统与机架快速拆装的基座上扣件，所述基座上扣件上设有用于固定喷药基座的槽，所述基座上扣件的下部一侧通过螺栓连接有用于将喷药系统与机架快速拆装的基座下扣件，所述基座上扣件的另一侧通过波浪销与基座下扣件连接，所述上中心板的上表面设有通过外罩锁紧扣固定的上部外罩，所述侧向板与上中心板、下中心板、上部外罩组成一个密闭空间，所述控制系统设置在密闭空间内。
[0010]所述旋翼臂管夹采用铝材一体化制成，所述旋翼臂管夹的一端螺栓固定有用于实现轴向定位的旋翼臂，另一端利用螺栓安装在旋翼臂安装座外侧，所述旋翼臂管夹的上部安装弹簧锁扣，旋翼臂安装座的内侧螺栓安装有电调线压紧扣，旋翼臂安装座的上部安装弹簧锁扣和外罩锁紧扣。
[0011 ]所述喷头通过U型卡槽安装在喷药支撑杆上，所述喷头的进液口通过输液导管连接供液栗输出侧的输液三通一出口。
[0012]所述喷药斜拉杆的一端通过螺栓安装在喷药支撑杆管夹上，另一端通过波浪销与喷药斜拉座连接在一起。
[0013]本实用新型具有如下优点:采用一体化的铝制零件，可实现快速组装、拆卸；旋翼臂管夹与旋翼臂安装座之间采用铰接连接，从而可实现植保机的折叠功能；侧向板与上部外罩的使用，形成密闭空间以保护内部电子设备;喷头和喷药支撑杆采用U型槽安装，喷药杆安装板、喷药基座与机架之间采用波浪销连接，从而实现其快速拆卸，以上均便于植保机的运输。
【附图说明】
[0014]图1:本实用新型可折叠六轴植保机前部整体结构图，
[0015]图2:本实用新型可折叠六轴植保机后部整体结构图，
[0016]图3:本实用新型可折叠六轴植保机旋翼部分结构图，
[0017]图4:本实用新型可折叠六轴植保机机架中部结构图，
[0018]图5:本实用新型可折叠六轴植保机机架与基座结合部结构图，
[0019]图6:本实用新型可折叠六轴植保机喷药系统部分结构图，
[0020]图7:本实用新型可折叠六轴植保机基座部分结构图，
[0021 ]图8:本实用新型可折叠六轴植保机机架折叠状态结构图。
[0022]图中:1.喷头，2.电机座，3.螺旋桨，4.电机，5.喷药支撑杆，6.旋翼臂，7.喷药支撑杆管夹，8.喷药斜拉杆，9.旋翼臂管夹，10.喷药杆安装板，11.喷药基座，12.输液导管，13.输液三通，14.下中心板，15.侧向板，16.供液栗，17.供药箱，18.喷药安装板，19.上中心板，20.上部外罩,21.GPS,22.旋翼臂安装座，23.弹簧锁扣，24.接收天线，25.药箱压紧杆，26.数传模块，27.电机座后盖，28.电调，29.电调线压紧扣，30.飞控控制盒，31.上扣合板，32.内支撑柱，33.分电板，34.电池，35.外罩锁紧扣，36.喷药斜拉座，37.波浪销，38.基座上扣件，39.基座下扣件。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
[0024]如图1-图8所示，本实用新型可折叠六轴植保机，包括喷头1、电机座2、螺旋桨3、电机4、喷药支撑杆5、旋翼臂6、喷药支撑杆管夹7、喷药斜拉杆8、旋翼臂管夹9、喷药杆安装板10、喷药基座11、输液导管12、输液三通13、下中心板14、侧向板15、供液栗16、供药箱17、喷药安装板18、上中心板19、上部外罩20、GPS 21、旋翼臂安装座22、弹簧锁扣23、接收天线24、药箱压紧杆25、数传模块26、电机座后盖27、电调28、电调线压紧扣29、飞控控制盒30、上扣合板31、内支撑柱32、分电板33、电池34、外罩锁紧扣35、喷药斜拉座36、波浪销37、基座上扣件38、基座下扣件39。
[0025]其中，旋翼部分包括电机座2，所述电机座2上设有电机4，所述电机座2上还安装有旋翼臂6，所述电机4通过输出轴与螺旋桨3连接;电调28通过电机座后盖27将其固定在电机座2内侦U。
[0026]所述喷药系统包括设置在机架部分下方的喷药基座11、供药箱17和与供药箱17连接的供液栗16，所述供液栗16的输出端连接有输液三通13，所述输液三通13通过输液导管12与喷头I连接，所述喷头I安装在喷药支撑杆5上，所述喷药支撑杆5上安装有喷药支撑杆管夹7，所述喷药支撑杆管夹7上安装有与喷药斜拉座36连接的喷药斜拉杆8，所述喷药斜拉座36安装于旋翼臂安装座22外侧下部，所述喷药基座11的一侧安装有喷药杆安装板10，所述喷药基座11的前部安装有药箱压紧杆25，所述喷药基座11的后部安装有喷药安装板18，所述喷药支撑杆5的一端与喷药安装板18下部的U型卡槽连接，所述供药箱17固定在喷药安装板18的内部，所述供液栗16安装在喷药安装板18上；
[0027]所述机架部分包括多个用于安装旋翼臂6的旋翼臂安装座22，所述旋翼臂安装座22的上部设有用于锁定旋翼臂管夹9的弹簧锁扣23和外罩锁紧扣35，所述旋翼臂安装座22的上下两侧分别安装有上中心板19和下中心板14，所述上中心板19和下中心板14的内部通过内支撑柱32连接，还包括位于侧面的侧向板15，所述侧向板15位于相邻两个旋翼臂安装座22的卡槽中，所述上中心板19的中部安装有上扣合板31，所述上扣合板31固定在内支撑柱32的上侧；
[0028]所述控制部分包括安装在下中心板上的GPS21、安装在侧向板15上的接收天线24和数传模块26，通过导线连接的飞控控制盒30，安装在机架内部的分电板33，所述分电板33通过导线电连接有电调28和电池34;
[0029]所述旋翼臂6的内侧末端安装有旋翼臂管夹9，所述旋翼臂管夹9的另一端与旋翼臂安装座22连接，所述旋翼臂安装座22通过螺栓和弹簧锁扣23连接在机架上，所述下中心板14的下部安装有用于将喷药系统与机架快速拆装的基座上扣件38，所述基座上扣件38上设有用于固定喷药基座11的槽，所述基座上扣件38的下部一侧通过螺栓连接有用于将喷药系统与机架快速拆装的基座下扣件39，所述基座上扣件38的另一侧通过波浪销37与基座下扣件39连接，所述上中心板19的上表面设有通过外罩锁紧扣35固定的上部外罩20，所述侧向板15与上中心板19、下中心板14、上部外罩20组成一个密闭空间，所述控制系统设置在密闭空间内。通过密闭空间能避免其内部电子元件受到外部水汽的影响，延长使用寿命。使用时，将喷药基座11上侧的铝管置于基座上扣件38槽中，并扣合基座下扣件39，插入波浪销37，从而实现喷药基座11与机架的快速连接，不使用时，抽取基座上扣件38与基座下扣件39之间的波浪销37，即可快速拆下喷药基座11。
[0030]所述旋翼臂管夹9采用铝材一体化制成，所述旋翼臂管夹9的一端螺栓固定有用于实现轴向定位旋翼臂6，另一端利用螺栓安装在旋翼臂安装座22外侧，并在其上部安装弹簧锁扣23，旋翼臂安装座22的内侧螺栓安装有电调线压紧扣29，所述旋翼臂管夹9的上部安装弹簧锁扣23和外罩锁紧扣35。使用时，展开旋翼臂6，并根据实际情况选择旋翼臂管夹9与旋翼臂安装座22上部的弹簧锁扣23锁定旋翼臂管夹9与旋翼臂安装座22，或通过螺栓固定旋翼臂管夹9与旋翼臂安装座22上侧的安装孔，从而使得旋翼臂6处于水平状态，不使用时，解除弹簧锁扣23的锁定状态，或取下旋翼臂管夹9与旋翼臂安装座22上侧的螺栓，解除旋翼臂管夹9与旋翼臂安装座22上侧的锁定状态，之后将旋翼臂6折叠，使其处于竖直状态。
[0031 ]所述喷头I通过U型卡槽安装在喷药支撑杆5上，所述喷头I的进液口通过输液导管12连接供液栗16输出侧的输液三通13—出口。
[0032]所述喷药斜拉杆8的一端通过螺栓安装在喷药支撑杆管夹7上，另一端通过波浪销与喷药斜拉座36连接在一起。使用时，通过U型卡槽将喷头I快速固定在喷药支撑杆5上，将喷药支撑杆5快速固定在喷药基座11 一侧的喷药杆安装板10下部，利用喷药基座11插入到喷药斜拉杆8上侧的安装孔与喷药斜拉座36下侧的安装孔，实现喷药斜拉杆8的快速安装，不使用时，从U型开槽中快速取下喷头I，并抽取喷药斜拉杆8与喷药斜拉座36之间的波浪销，即可快速拆下喷药支撑杆5。
[0033]具体为:螺旋桨3利用螺钉安装在电机4的动力输出端，所述电机4利用螺栓安装在电机座2，所述电机座2采用铝材一体化制成，其利用螺栓可快速安装在旋翼臂6外侧末端，并实现轴向定位，旋翼臂6利用螺栓在外侧末端安装电机座2，在其内侧末端安装旋翼臂管夹9，旋翼臂管夹9采用铝材一体化制成，一端利用螺栓固定旋翼臂6，并实现旋翼臂6的轴向定位，另一端利用螺栓安装在旋翼臂安装座22外侧，并在其上部安装弹簧锁扣23，旋翼臂安装座22采用铝材一体化制成，在其两侧开有开槽，其通过螺栓安装在机架的六个顶角，在其外侧安装旋翼臂管夹9，在其内侧利用螺栓安装电调线压紧扣29，在其上部安装弹簧锁扣23和外罩锁紧扣35，上中心板19和下中心板14分别安装在旋翼臂安装座22的上下两侧，并在其内部通过内支撑柱32相连接，所述侧向板15安装在机架的侧面，位于相邻的两个旋翼臂安装座22的卡槽中，所述上部外罩20安装在上中心板19的上表面，并通过外罩锁紧扣35固定，所述上扣合板31安装在上中心板19中部，并通过螺栓固定在内支撑柱32上侧，所述基座上扣件38通过螺栓安装在下中心板14下部，其下部一侧通过螺栓连接基座下扣件39，另一侧利用波浪销37连接基座下扣件39;电调28通过电机座后盖27将其固定在电机座2内侧，并通过导线一端连接电机4，另一端连接分电板33，所述电调线压紧扣29安装在旋翼臂安装座22的内侧，并压紧电调28内侧导线，所述GPS 21安装在下中心板14上，所述接收天线24和数传模块26分别安装固定在不同的侧向板15上，并通过导线连接在飞控控制盒30，所述分电板33安装在机架内部，并通过导线分别连接电调28和电池34，所述电池34安装在上中心板19上部，位于上部外罩20内侧;喷头I利用其上部的U型卡槽安装在喷药支撑杆5，其进液口通过输液导管12连接供液栗16输出侧的输液三通13—出口，所述喷药支撑杆5在其上安装喷头I和喷药支撑杆管夹7，并通过喷药杆安装板10下部的U型卡槽固定在喷药基座11一侧，所述喷药斜拉杆8—端通过螺栓安装在喷药支撑杆管夹7上，另一端通过波浪销37与喷药斜拉座36连接在一起，所述喷药斜拉座36通过螺栓安装在旋翼臂安装座22外侧下部，所述喷药杆安装板10利用管夹和螺栓固定在喷药基座11 一侧，喷药基座11安装在机架下部，通过螺栓在其前部安装药箱压紧杆25，通过螺栓螺母在其后部安装喷药安装板18，并在其内部固定供药箱17，供液栗16通过螺栓螺母固定在喷药安装板18上，输液三通13利用螺栓螺母喷药安装板18上，并利用输液导管12分别安装在供液栗16进液口和出液口，其中位于供液栗16出液口的输液三通13利用输液导管12分别连接两侧的喷头I，位于供液栗16进液口的输液三通13利用输液导管12导入供药箱17内部。
[0034]在使用本实用新型之前，首先展开旋翼臂6，并根据实际情况选择旋翼臂管夹9与旋翼臂安装座22上部的弹簧锁扣23锁定旋翼臂管夹9与旋翼臂安装座22，或通过螺栓固定旋翼臂管夹9与旋翼臂安装座22上侧的安装孔，从而使得旋翼臂6处于水平状态，之后安装固定螺旋桨3;将喷药基座11上侧的铝管置于基座上扣件38槽中，并扣合基座下扣件39，插入波浪销37，从而实现喷药基座11与机架的快速连接;通过U型卡槽将喷头I快速固定在喷药支撑杆5上，将喷药支撑杆5快速固定在喷药基座11 一侧的喷药杆安装板10下部，利用喷药基座11插入到喷药斜拉杆8上侧的安装孔与喷药斜拉座36下侧的安装孔，实现喷药斜拉杆8的快速安装；向供药箱17中加药，并接通电源，之后即可通过控制器控制植保机进行喷药工作;在不需要植保机工作时，从U型开槽中快速取下喷头I，并抽取喷药斜拉杆8与喷药斜拉座36之间的波浪销37，即可快速拆下喷药支撑杆5，抽取基座上扣件38与基座下扣件39之间的波浪销37，即可快速拆下喷药基座11，之后卸下螺旋桨3，解除弹簧锁扣23的锁定状态，或取下旋翼臂管夹9与旋翼臂安装座22上侧的螺栓，解除旋翼臂管夹9与旋翼臂安装座22上侧的锁定状态，之后将旋翼臂6折叠，使其处于竖直状态，从而完成植保机的主要部分的拆卸与折叠，以便于植保机的运输。
【主权项】
1.可折叠六轴植保机，包括旋翼部分、喷药系统、机架部分和控制部分，其中，所述旋翼部分包括电机座，所述电机座上设有电机，所述电机座上还安装有旋翼臂，所述电机通过输出轴与螺旋桨连接； 所述喷药系统包括设置在机架部分下方的喷药基座、供药箱和与供药箱连接的供液栗，所述供液栗的输出端连接有输液三通，所述输液三通通过输液导管与喷头连接，所述喷头安装在喷药支撑杆上，所述喷药支撑杆上安装有喷药支撑杆管夹，所述喷药支撑杆管夹上安装有与喷药斜拉座连接的喷药斜拉杆，所述喷药斜拉座安装于旋翼臂安装座外侧下部，所述喷药基座的一侧安装有喷药杆安装板，所述喷药基座的前部安装有药箱压紧杆，所述喷药基座的后部安装有喷药安装板，所述喷药支撑杆的一端与喷药安装板下部的U型卡槽连接，所述供药箱固定在喷药安装板的内部，所述供液栗安装在喷药安装板上； 所述机架部分包括多个用于安装旋翼臂的旋翼臂安装座，所述旋翼臂安装座的上部设有用于锁定旋翼臂管夹的弹簧锁扣和外罩锁紧扣，所述旋翼臂安装座的上下两侧分别安装有上中心板和下中心板，所述上中心板和下中心板的内部通过内支撑柱连接，还包括位于侧面的侧向板，所述侧向板位于相邻两个旋翼臂安装座的卡槽中，所述上中心板的中部安装有上扣合板，所述上扣合板固定在内支撑柱的上侧； 所述控制部分包括安装在下中心板上的GPS、安装在侧向板上的接收天线和数传模块、通过导线连接的飞控控制盒和安装在机架内部的分电板，所述分电板通过导线电连接有电调和电池;其特征在于:所述旋翼臂的内侧末端安装有旋翼臂管夹，所述旋翼臂管夹的另一端与旋翼臂安装座连接，所述旋翼臂安装座通过螺栓和弹簧锁扣连接在机架上，所述下中心板的下部安装有用于将喷药系统与机架快速拆装的基座上扣件，所述基座上扣件上设有用于固定喷药基座的槽，所述基座上扣件的下部一侧通过螺栓连接有用于将喷药系统与机架快速拆装的基座下扣件，所述基座上扣件的另一侧通过波浪销与基座下扣件连接，所述上中心板的上表面设有通过外罩锁紧扣固定的上部外罩，所述侧向板与上中心板、下中心板、上部外罩组成一个密闭空间，所述控制系统设置在密闭空间内。2.根据权利要求1所述的可折叠六轴植保机，其特征在于:所述旋翼臂管夹采用铝材一体化制成，所述旋翼臂管夹的一端螺栓固定有用于实现轴向定位的旋翼臂，另一端利用螺栓安装在旋翼臂安装座外侧，所述旋翼臂管夹的上部安装弹簧锁扣，旋翼臂安装座的内侧螺栓安装有电调线压紧扣，旋翼臂安装座的上部安装弹簧锁扣和外罩锁紧扣。3.根据权利要求2所述的可折叠六轴植保机，其特征在于:所述喷头通过U型卡槽安装在喷药支撑杆上，所述喷头的进液口通过输液导管连接供液栗输出侧的输液三通一出口。4.根据权利要求3所述的可折叠六轴植保机，其特征在于:所述喷药斜拉杆的一端通过螺栓安装在喷药支撑杆管夹上，另一端通过波浪销与喷药斜拉座连接在一起。
【文档编号】B64C27/08GK205469807SQ201620210745
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】于松周, 李文超, 宋振学
【申请人】尖蜂航空科技有限公司