一种全自动一体化气柱袋包装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动一体化气柱袋包装机，包括机架，机架顶部转动安装有缠绕滚筒和改向滚筒，缠绕滚筒位于改向滚筒前侧，缠绕滚筒和改向滚筒相平行，机架下部安装有气柱袋夹，气柱袋端部绕过改向滚筒后夹紧在气柱袋夹上，机架前侧安装有物块推送机构，缠绕滚筒和改向滚筒均位于物块推送机构的上方，物块推送机构位于气柱袋夹上方，机架后侧安装有纵向下压热封装置和横向下压热封切割装置，横向下压热封切割装置位于改向滚筒与纵向下压热封装置之间。本实用新型结构设计合理、包装快捷方便且包装效率高，物块推送平稳可靠，包装外形美观，包装材料环保，解决了采用人工包装工作量大的问题，且具有精确的定位功能，提高了系统的安全性。
【专利说明】
一种全自动一体化气柱袋包装机
技术领域
[0001]本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种全自动一体化气柱袋包装机。
【背景技术】
[0002]随着全球经济的发展，中国已经成为世界上最大的商品生产和出口大国，与此同时，全球的目光也聚焦在发展最快、规模最大、最具潜力的中国包装市场。尽管国内包装机市场前景广阔，但是诸如单机自动化、稳定性和可靠性差、结构设计不合理、使用寿命短等问题也使国内包装机饱受诟病。目前，运动控制技术在国内的发展十分迅速，但是在包装机械行业的发展却显得上升乏力，运动控制产品及技术在包装机械上的作用主要是达到精确的位置控制和严格的速度同步要求。
[0003]现今，人们对易碎工艺品甚是喜爱，通过市场调查，各淘宝店月销售量达5000左右，但是对于易碎工艺品的包装基本上是采用手工包装，其包装过程十分繁琐，包装速度慢，且包装材料不环保，同时大大浪费了人力，而工人的工资很高，这就大大增加了包装成本。另外，随着越来越多的人们对物品包装使用机械包装，现在很多的企业对包装有着很高的要求，而人工包装最大的一个问题就是包装误差很大，包装外形不美观，且对工人的包装技术要求很高。为此，设计一种结构设计合理、包装快捷方便、包装效率高、包装运送平稳可靠、包装外形美观、包装材料环保、使用寿命长的全自动一体化气柱袋包装机是十分必要的。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种全自动一体化气柱袋包装机，其结构设计合理、包装快捷方便且包装效率高，物块推送平稳可靠，包装外形美观，包装材料环保，解决了采用人工包装工作量大的问题，且具有精确的定位功能，提高了系统的安全性。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:包括机架，所述机架的顶部转动安装有用于缠绕气柱袋的缠绕滚筒和对气柱袋起改向作用的改向滚筒，所述缠绕滚筒位于改向滚筒的前侧，所述缠绕滚筒和改向滚筒相平行，所述机架的下部安装有气柱袋夹，所述气柱袋的端部绕过改向滚筒后夹紧在气柱袋夹上，所述机架的前侧安装有用于推动待包装物块移动使待包装物块被气柱袋包裹的物块推送机构，所述缠绕滚筒和改向滚筒均位于所述物块推送机构的上方，所述物块推送机构位于气柱袋夹的上方，所述机架的后侧安装有用于对气柱袋纵向下压热封的纵向下压热封装置和用于对气柱袋横向下压热封切割的横向下压热封切割装置，所述横向下压热封切割装置位于改向滚筒与所述纵向下压热封装置之间。
[0006]上述的一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:所述横向下压热封切割装置包括横向下压驱动导向架、横向下压热封切割机构和横向热封模块，所述横向下压热封切割机构和横向热封模块均安装在横向下压驱动导向架上，所述横向热封模块位于横向下压热封切割机构的下方且与横向下压热封切割机构相配合，所述横向下压驱动导向架的数量为两个，两个所述横向下压驱动导向架左右对称设置。
[0007]上述的一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:所述横向下压驱动导向架包括横向下压驱动电机、丝杠和连接座，所述横向下压驱动电机的输出轴与丝杠的下端固定连接，所述连接座安装在丝杠的上端且与丝杠转动连接，所述丝杠竖直设置，所述横向下压驱动电机和连接座均安装在机架上。
[0008]上述的一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:所述横向下压热封切割机构包括横向顶板、切割刀片和横向下压热封座，所述切割刀片通过T形连接件安装在横向顶板的底部，所述横向下压热封座通过横向下压减震弹簧安装在横向顶板的底部，所述横向下压热封座的数量为两个，两个所述横向下压热封座对称设置在切割刀片的前后两侧，所述横向下压热封座包括横向下压安装座和安装在横向下压安装座底部的横向下压热封带，所述横向顶板的左右两侧均安装有丝母，所述丝杠穿过横向顶板且与丝母螺纹配合。
[0009]上述的一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:所述横向热封模块包括热封台，所述热封台的顶部设置有切割槽和横向热封槽，所述横向热封槽的数量为两个，两个所述横向热封槽对称设置在切割槽的前后两侧，所述横向热封槽内设置有横向热封丝，所述横向热封槽的顶部设置有横向热封布，所述切割槽和切割刀片的位置相对应，所述横向热封槽和横向下压热封带的位置相对应，所述热封台上设置有横向下压限位开关，所述热封台固定在机架上。
[0010]上述的一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:所述纵向下压热封装置包括纵向下压驱动导向架、纵向下压热封机构和纵向热封模块，所述纵向下压热封机构安装在纵向下压驱动导向架上，所述纵向热封模块设置在纵向下压热封机构的下方且与纵向下压热封机构相配合。
[0011]上述的一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:所述纵向下压驱动导向架包括纵向下压驱动电机、左固定座、右固定座、左传动座和右传动座，所述左固定座和右固定座左右对称设置，所述左传动座和右传动座左右对称设置，所述左传动座位于左固定座的正上方，所述右传动座位于右固定座的正上方，所述左固定座上转动安装有第一传动轴，所述右固定座上转动安装有第二传动轴，所述左传动座上转动安装有第三传动轴，所述右传动座上转动安装有第四传动轴，所述纵向下压驱动电机的输出轴上固定安装有第一同步带轮，所述第一传动轴上固定安装有第二同步带轮和第三同步带轮，所述第三传动轴上固定安装有第四同步带轮和第五同步带轮，所述第四传动轴上固定安装有第六同步带轮和第七同步带轮，所述第二传动轴上固定安装有第八同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过第一同步带连接形成第一同步带传动，所述第三同步带轮和第四同步带轮通过第二同步带连接形成第二同步带传动，所述第五同步带轮和第六同步带轮通过第三同步带连接形成第三同步带传动，所述第七同步带轮和第八同步带轮通过第四同步带连接形成第四同步带传动;所述纵向下压驱动电机、左固定座、右固定座、左传动座和右传动座均安装在机架上，所述左固定座上竖直安装有左导杆，所述左导杆位于第二同步带的外侧，所述右固定座上竖直安装有右导杆，所述右导杆位于第四同步带的内侧，所述左导杆和右导杆的上端均与机架连接。
[0012]上述的一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:所述纵向下压热封机构包括横梁和安装在横梁底部的纵向下压热封座，所述纵向下压热封座的数量为两个，两个所述纵向下压热封座对称设置在横梁的左右两侧，所述纵向下压热封座包括固定板和纵向下压安装座，所述固定板设置在纵向下压安装座的上方且通过纵向下压减震弹簧与纵向下压安装座连接，所述纵向下压安装座上安装有纵向下压热封带，所述第二同步带和第四同步带均穿过横梁，所述述第二同步带上安装有左滑块，所述第四同步带上安装有右滑块，所述左导杆穿过左滑块且与左滑块滑动配合，所述右导杆穿过右滑块且与右滑块滑动配合，所述左滑块和右滑块均与横梁连接。
[0013]上述的一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:所述纵向热封模块包括压热板，所述压热板上设置有纵向热封槽，所述纵向热封槽的数量为两个，两个所述纵向热封槽对称设置在压热板的左右两侧，所述纵向热封槽内设置有纵向热封丝，所述纵向热封槽的顶部设置有纵向热封布，所述纵向热封槽和纵向下压热封带的位置相对应，所述压热板上设置有纵向下压限位开关，所述压热板安装在机架上。
[0014]上述的一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:所述物块推送机构包括物块推送驱动电机、齿轮、齿条和推杆，所述齿轮固定安装在物块推送驱动电机的输出轴上，所述齿轮位于齿条的上方且与齿条相啮合，所述推杆安装在齿条的后端，所述齿条设置在机架上且能够沿着机架前后滑动，所述推杆穿出机架的左盖板，所述物块推送驱动电机安装在机架上。
[0015]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0016]1、本实用新型结构简单、设计合理且使用操作方便。
[0017]2、本实用新型物块推送机构采用齿轮齿条结构，齿条端部安装推杆来推动物块，可实现物块在行程内的往复运动，物块推送平稳可靠。
[0018]3、本实用新型横向下压热封切割机构为采用丝杆驱动的下压机构，具有精确的定位功能，并使用横向下压限位开关限位，大大提高了系统的安全性;纵向下压热封机构采用同步带传动，保障了纵向热封时的精准定位，与此同时采用纵向下压限位开关限位，进一步提高了系统的安全性。
[0019]4、本实用新型横向下压热封切割机构和纵向下压热封机构均采用弹簧加力与减震，横向下压热封切割机构将切割刀片和横向下压热封带结合在一起，使得热封和切割同步进行达到准确高效的目的；热封丝和热封布将二者巧妙结合在热封板上，防止对物块和气柱袋造成损伤。
[0020]5、本实用新型采用气柱袋对物块进行包装，省空间，防潮、防水，缓冲性极佳，包装材料环保，可100 %再生回收重复利用。
[0021]综上所述，本实用新型采用机械包装取代人工包装，包装快捷方便，包装效率高，包装外形美观，节约了人力，解决了采用人工包装工作量大的问题;且具有精确的定位功能，提高了系统的安全性。
[0022]下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的结构不意图。
[0024]图2为本实用新型去除左盖板后的结构示意图。
[0025]图3为本实用新型横向下压热封切割装置和去除纵向热封模块后的纵向下压热封装置的位置关系示意图。
[0026]图4为本实用新型横向热封模块的结构示意图。
[0027]图5为本实用新型纵向热封模块的结构示意图。
[0028]附图标记说明:
[0029]I一机架；2—横向下压驱动导向架；2-1—横向下压驱动电机；
[0030]2-2一丝杠；2-3—连接座；3—横向下压热封切割机构；
[0031]3-丨一横向顶板；3_2一切割刀片；3_3一了形连接件；
[0032]3-4—横向下压减震弹簧；3-5—横向下压安装座；
[0033]3-6一横向下压热封带；3-7—丝母；4一横向热封模块；
[0034]4-1 一热封台；4-2—切割槽；4-3—横向热封槽；
[0035]4-4一横向热封丝；4-5—横向下压限位开关；4-6—横向热封布；
[0036]54一缠绕滚筒；5_2一改向滚筒；6—纵向下压驱动导向架；
[0037]6-1—左固定座；6-11—第一传动轴；6-2—右固定座；
[0038]6-21—第二传动轴；6-3—左传动座；6-31—第三传动轴；
[0039]6-4一右传动座；6_41—第四传动轴;6_5—纵向下压驱动电机；
[0040]6-6—第一同步带轮；6-7—第二同步带轮；6-8—第三同步带轮；
[0041]6-9一第四同步带轮；6_10—第五同步带轮；6_111—第六同步带轮；
[0042]6-12一第七同步带轮；6_13—第八同步带轮；7—纵向下压热封机构；
[0043]7-1一横梁；7-2—纵向下压减震弹簧；7-3—固定板；
[0044]7-4—纵向下压安装座；7-5—纵向下压热封带；7_6—左滑块；
[0045]7-7一右滑块；8一纵向热封模块；8_1—压热板；
[0046]8-2—纵向热封槽；8-3—纵向热封丝；8_4—纵向下压限位开关；
[0047]8-5一纵向热封布；9_1一物块推送驱动电机；9_2—齿轮；
[0048]9-3—齿条；9-4一推杆；10—气柱袋；
[0049]11—待包装物块；12—第一同步带；13—第二同步带；
[0050]14一第二同步带；15—第四同步带；16-1—左导杆；
[0051 ] 16-2—右导杆；17—气柱袋夹；18—左盖板。
【具体实施方式】
[0052]如图1和图2所示，本实用新型包括机架I，所述机架I的顶部转动安装有用于缠绕气柱袋10的缠绕滚筒5-1和对气柱袋10起改向作用的改向滚筒5-2，所述缠绕滚筒5-1位于改向滚筒5-2的前侧，所述缠绕滚筒5-1和改向滚筒5-2相平行，所述机架I的下部安装有气柱袋夹17，所述气柱袋10的端部绕过改向滚筒5-2后夹紧在气柱袋夹17上，所述机架I的前侧安装有用于推动待包装物块11移动使待包装物块11被气柱袋10包裹的物块推送机构，所述缠绕滚筒5-1和改向滚筒5-2均位于所述物块推送机构的上方，所述物块推送机构位于气柱袋夹17的上方，所述机架I的后侧安装有用于对气柱袋10纵向下压热封的纵向下压热封装置和用于对气柱袋10横向下压热封切割的横向下压热封切割装置，所述横向下压热封切割装置位于改向滚筒5-2与所述纵向下压热封装置之间。
[0053]如图3所示，所述横向下压热封切割装置包括横向下压驱动导向架2、横向下压热封切割机构3和横向热封模块4，所述横向下压热封切割机构3和横向热封模块4均安装在横向下压驱动导向架2上，所述横向热封模块4位于横向下压热封切割机构3的下方且与横向下压热封切割机构3相配合，所述横向下压驱动导向架2的数量为两个，两个所述横向下压驱动导向架2左右对称设置。
[0054]如图3所示，所述横向下压驱动导向架2包括横向下压驱动电机2-1、丝杠2-2和连接座2-3，所述横向下压驱动电机2-1的输出轴与丝杠2-2的下端固定连接，所述连接座2-3安装在丝杠2-2的上端且与丝杠2-2转动连接，所述丝杠2-2竖直设置，所述横向下压驱动电机2-1和连接座2-3均安装在机架I上。
[0055]如图3所示，所述横向下压热封切割机构3包括横向顶板3-1、切割刀片3-2和横向下压热封座，所述切割刀片3-2通过T形连接件3-3安装在横向顶板3-1的底部，所述横向下压热封座通过横向下压减震弹簧3-4安装在横向顶板3-1的底部，所述横向下压热封座的数量为两个，两个所述横向下压热封座对称设置在切割刀片3-2的前后两侧，所述横向下压热封座包括横向下压安装座3-5和安装在横向下压安装座3-5底部的横向下压热封带3-6，所述横向顶板3-1的左右两侧均安装有丝母3-7，所述丝杠2-2穿过横向顶板3-1且与丝母3-7螺纹配合。工作时，横向下压驱动电机2-1带动丝杠2-2转动，由于丝杠2-2与丝母3-7螺纹配合，因此丝母3-7上下运动，丝母3-7带动横向下压热封切割机构3整体上下运动。
[0056]如图3和图4所示，所述横向热封模块4包括热封台4-1，所述热封台4-1的顶部设置有切割槽4-2和横向热封槽4-3，所述横向热封槽4-3的数量为两个，两个所述横向热封槽4-3对称设置在切割槽4-2的前后两侧，所述横向热封槽4-3内设置有横向热封丝4-4，所述横向热封槽4-3的顶部设置有横向热封布4-6，所述切割槽4-2和切割刀片3-2的位置相对应，所述横向热封槽4-3和横向下压热封带3-6的位置相对应，所述热封台4-1上设置有横向下压限位开关4-5，所述热封台4-1固定在机架I上。工作时，横向下压热封带3-6与横向热封槽4-3配合达到对气柱袋端口热封的目的，切割刀片3-2与切割槽4-2配合达到对气柱袋起切割分离的目的;横向下压限位开关4-5对横向下压热封切割机构3的下行起限位作用。
[0057]如图3所示，所述纵向下压热封装置包括纵向下压驱动导向架6、纵向下压热封机构7和纵向热封模块8，所述纵向下压热封机构7安装在纵向下压驱动导向架6上，所述纵向热封模块8设置在纵向下压热封机构7的下方且与纵向下压热封机构7相配合。
[0058]如图3所示，所述纵向下压驱动导向架6包括纵向下压驱动电机6-5、左固定座6_1、右固定座6-2、左传动座6-3和右传动座6-4，所述左固定座6-1和右固定座6-2左右对称设置，所述左传动座6-3和右传动座6-4左右对称设置，所述左传动座6-3位于左固定座6-1的正上方，所述右传动座6-4位于右固定座6-2的正上方，所述左固定座6-1上转动安装有第一传动轴6-11，所述右固定座6-2上转动安装有第二传动轴6-21，所述左传动座6-3上转动安装有第三传动轴6-31，所述右传动座6-4上转动安装有第四传动轴6-41，所述纵向下压驱动电机6-5的输出轴上固定安装有第一同步带轮6-6，所述第一传动轴6-11上固定安装有第二同步带轮6-7和第三同步带轮6-8，所述第三传动轴6-31上固定安装有第四同步带轮6-9和第五同步带轮6-10，所述第四传动轴6-41上固定安装有第六同步带轮6-111和第七同步带轮6-12，所述第二传动轴6-21上固定安装有第八同步带轮6-13，所述第一同步带轮6-6和第二同步带轮6-7通过第一同步带12连接形成第一同步带传动，所述第三同步带轮6-8和第四同步带轮6-9通过第二同步带13连接形成第二同步带传动，所述第五同步带轮6-10和第六同步带轮6-111通过第三同步带14连接形成第三同步带传动，所述第七同步带轮6-12和第八同步带轮6-13通过第四同步带15连接形成第四同步带传动;所述纵向下压驱动电机6-5、左固定座6-1、右固定座6-2、左传动座6-3和右传动座6-4均安装在机架I上，所述左固定座
6-1上竖直安装有左导杆16-1，所述左导杆16-1位于第二同步带13的外侧，所述右固定座6-2上竖直安装有右导杆16-2，所述右导杆16-2位于第四同步带15的内侧，所述左导杆16-1和右导杆16-2的上端均与机架I连接。工作时，纵向下压驱动电机6-5带动第一同步带轮6-6旋转，第一同步带轮6-6通过第一同步带12带动第二同步带轮6-7旋转，第二同步带轮6-7带动第一传动轴6-11转动，第一传动轴6-11带动第三同步带轮6-8旋转，第三同步带轮6-8通过第二同步带13带动第四同步带轮6-9旋转，第四同步带轮6-9带动第三传动轴6-31转动，第三传动轴6-31带动第五同步带轮6-10旋转，第五同步带轮6-10通过第三同步带14带动第六同步带轮6-111旋转，第六同步带轮6-111带动第四传动轴6-41转动，第四传动轴6-41带动第七同步带轮6-12旋转，第七同步带轮6-12通过第四同步带15带动第八同步带轮6-13旋转，第八同步带轮6-13带动第二传动轴6-21转动。
[0059]如图3所示，所述纵向下压热封机构7包括横梁7-1和安装在横梁7-1底部的纵向下压热封座，所述纵向下压热封座的数量为两个，两个所述纵向下压热封座对称设置在横梁
7-1的左右两侧，所述纵向下压热封座包括固定板7-3和纵向下压安装座7-4，所述固定板7-3设置在纵向下压安装座7-4的上方且通过纵向下压减震弹簧7-2与纵向下压安装座7-4连接，所述纵向下压安装座7-4上安装有纵向下压热封带7-5，所述第二同步带13和第四同步带15均穿过横梁7-1，所述述第二同步带13上安装有左滑块7-6，所述第四同步带15上安装有右滑块7-7，所述左导杆16-1穿过左滑块7-6且与左滑块7-6滑动配合，所述右导杆16-2穿过右滑块7-7且与右滑块7-7滑动配合，所述左滑块7-6和右滑块7-7均与横梁7-1连接。工作时，第二同步带13、第四同步带15带动左滑块7-6和右滑块7-7上下运动，左滑块7-6和右滑块7-7带动横梁7-1上下运动。
[0060]如图5所示，所述纵向热封模块8包括压热板8-1，所述压热板8-1上设置有纵向热封槽8-2，所述纵向热封槽8-2的数量为两个，两个所述纵向热封槽8-2对称设置在压热板8-1的左右两侧，所述纵向热封槽8-2内设置有纵向热封丝8-3，所述纵向热封槽8-2的顶部设置有纵向热封布8-5，所述纵向热封槽8-2和纵向下压热封带7-5的位置相对应，所述压热板
8-1上设置有纵向下压限位开关8-4，所述压热板8-1安装在机架I上。工作时，纵向下压热封带7-5与纵向热封槽8-2配合达到对气柱袋两侧热封的目的，纵向下压限位开关8-4对纵向下压热封机构7的下行起限位作用。
[0061 ]如图1和图2所示，所述物块推送机构包括物块推送驱动电机9-1、齿轮9-2、齿条9_3和推杆9-4，所述齿轮9-2固定安装在物块推送驱动电机9-1的输出轴上，所述齿轮9-2位于齿条9-3的上方且与齿条9-3相啮合，所述推杆9-4安装在齿条9-3的后端，所述齿条9-3设置在机架I上且能够沿着机架I前后滑动，所述物块推送驱动电机9-1安装在机架I上。工作时，物块推送驱动电机9-1带动齿轮9-2旋转，由于齿轮9-2与齿条9-3相啮合，因此，齿条9-3前后移动，带动推杆9-4推动物块。
[0062]本实用新型的工作原理为:使用时，首先，将气柱袋10缠绕在缠绕滚筒5-1上并在缠绕滚筒5-1处进行充气，气柱袋10的端部绕过改向滚筒5-2后夹紧在气柱袋夹17上，并将待包装物块11放到机架I的载物台上。然后，通过控制物块推送机构的物块推送驱动电机9-1的正反转，实现将待包装物块11被气柱袋10包裹并向后推送，使得横向热封模块4和纵向热封模块8均位于待包装物块11的下方。再通过控制纵向下压驱动导向架6的纵向下压驱动电机6-5，使得纵向下压热封机构7沿着左导杆16-1和右导杆16-2下放，通过纵向下压热封机构7和纵向热封模块8的配合实现对已包装的物块进行纵向热封，即对物块的两侧进行热封。待纵向热封完毕后，通过控制横向下压驱动导向架2的横向下压驱动电机2-1，使得横向下压热封切割机构3下放，通过横向下压热封切割机构3和横向热封模块4的配合实现对已包装的物块进行横向热封和切割，即达到热封气柱袋开口和分离下一个气柱袋的作用。完毕后，通过控制横向下压驱动电机2-1使得横向下压热封切割机构3返回原处，通过控制纵向下压驱动电机6-5使得纵向下压热封机构7返回原处，首个物块包装完毕;继续循环放入物块，进行下一个物块包装，整个过程，精准、高效、平稳的对物块进行全自动化机械包装。
[0063]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:包括机架(I)，所述机架(I)的顶部转动安装有用于缠绕气柱袋(10)的缠绕滚筒(5-1)和对气柱袋(10)起改向作用的改向滚筒(5-2),所述缠绕滚筒(5-1)位于改向滚筒(5-2)的前侧，所述缠绕滚筒(5-1)和改向滚筒(5-2)相平行，所述机架(I)的下部安装有气柱袋夹(17)，所述气柱袋(10)的端部绕过改向滚筒(5-2)后夹紧在气柱袋夹(17)上，所述机架(I)的前侧安装有用于推动待包装物块(11)移动使待包装物块(11)被气柱袋(10)包裹的物块推送机构，所述缠绕滚筒(5-1)和改向滚筒(5-2)均位于所述物块推送机构的上方，所述物块推送机构位于气柱袋夹(17)的上方，所述机架(I)的后侧安装有用于对气柱袋(10)纵向下压热封的纵向下压热封装置和用于对气柱袋(10)横向下压热封切割的横向下压热封切割装置，所述横向下压热封切割装置位于改向滚筒(5-2)与所述纵向下压热封装置之间。2.按照权利要求1所述的一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:所述横向下压热封切割装置包括横向下压驱动导向架(2)、横向下压热封切割机构(3)和横向热封模块(4)，所述横向下压热封切割机构(3)和横向热封模块(4)均安装在横向下压驱动导向架(2)上，所述横向热封模块(4)位于横向下压热封切割机构(3)的下方且与横向下压热封切割机构(3)相配合，所述横向下压驱动导向架(2)的数量为两个，两个所述横向下压驱动导向架(2)左右对称设置。3.按照权利要求2所述的一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:所述横向下压驱动导向架(2)包括横向下压驱动电机(2-1)、丝杠(2-2)和连接座(2-3)，所述横向下压驱动电机(2-1)的输出轴与丝杠(2-2)的下端固定连接，所述连接座(2-3)安装在丝杠(2-2)的上端且与丝杠(2-2)转动连接，所述丝杠(2-2)竖直设置，所述横向下压驱动电机(2-1)和连接座(2-3)均安装在机架(I)上。4.按照权利要求3所述的一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:所述横向下压热封切割机构(3)包括横向顶板(3-1)、切割刀片(3-2)和横向下压热封座，所述切割刀片(3-2)通过T形连接件(3-3)安装在横向顶板(3-1)的底部，所述横向下压热封座通过横向下压减震弹簧(3-4)安装在横向顶板(3-1)的底部，所述横向下压热封座的数量为两个，两个所述横向下压热封座对称设置在切割刀片(3-2)的前后两侧，所述横向下压热封座包括横向下压安装座(3-5)和安装在横向下压安装座(3-5)底部的横向下压热封带(3-6)，所述横向顶板(3-1)的左右两侧均安装有丝母(3-7)，所述丝杠(2-2)穿过横向顶板(3-1)且与丝母(3-7)螺纹配合。5.按照权利要求4所述的一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:所述横向热封模块(4)包括热封台(4-1)，所述热封台(4-1)的顶部设置有切割槽(4-2)和横向热封槽(4-3)，所述横向热封槽(4-3)的数量为两个，两个所述横向热封槽(4-3)对称设置在切割槽(4-2)的前后两侧，所述横向热封槽(4-3)内设置有横向热封丝(4-4)，所述横向热封槽(4-3)的顶部设置有横向热封布(4-6)，所述切割槽(4-2)和切割刀片(3-2)的位置相对应，所述横向热封槽(4-3)和横向下压热封带(3-6)的位置相对应，所述热封台(4-1)上设置有横向下压限位开关(4-5)，所述热封台(4-1)固定在机架(I)上。6.按照权利要求1所述的一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:所述纵向下压热封装置包括纵向下压驱动导向架(6)、纵向下压热封机构(7)和纵向热封模块(8)，所述纵向下压热封机构(7)安装在纵向下压驱动导向架(6)上，所述纵向热封模块(8)设置在纵向下压热封机构(7)的下方且与纵向下压热封机构(7)相配合。7.按照权利要求6所述的一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:所述纵向下压驱动导向架(6)包括纵向下压驱动电机(6-5)、左固定座(6-1)、右固定座(6-2)、左传动座(6-3)和右传动座(6-4)，所述左固定座(6-1)和右固定座(6-2)左右对称设置，所述左传动座(6-3)和右传动座(6-4)左右对称设置，所述左传动座(6-3)位于左固定座(6-1)的正上方，所述右传动座(6-4)位于右固定座(6-2)的正上方，所述左固定座(6-1)上转动安装有第一传动轴(6-11)，所述右固定座(6-2)上转动安装有第二传动轴(6-21)，所述左传动座(6-3)上转动安装有第三传动轴(6-31)，所述右传动座(6-4)上转动安装有第四传动轴(6-41)，所述纵向下压驱动电机(6-5)的输出轴上固定安装有第一同步带轮(6-6)，所述第一传动轴(6-11)上固定安装有第二同步带轮(6-7)和第三同步带轮(6-8)，所述第三传动轴(6-31)上固定安装有第四同步带轮(6-9)和第五同步带轮(6-10)，所述第四传动轴(6-41)上固定安装有第六同步带轮(6-111)和第七同步带轮(6-12)，所述第二传动轴(6-21)上固定安装有第八同步带轮(6-13)，所述第一同步带轮(6-6)和第二同步带轮(6-7)通过第一同步带(12)连接形成第一同步带传动，所述第三同步带轮(6-8)和第四同步带轮(6-9)通过第二同步带(13)连接形成第二同步带传动，所述第五同步带轮(6-10)和第六同步带轮(6-111)通过第三同步带(14)连接形成第三同步带传动，所述第七同步带轮(6-12)和第八同步带轮(6-13)通过第四同步带(15)连接形成第四同步带传动；所述纵向下压驱动电机(6-5)、左固定座(6-1)、右固定座(6-2)、左传动座(6-3)和右传动座(6-4)均安装在机架(I)上，所述左固定座(6-1)上竖直安装有左导杆(16-1)，所述左导杆(16-1)位于第二同步带(13)的外侧，所述右固定座(6-2)上竖直安装有右导杆(16-2)，所述右导杆(16-2)位于第四同步带(15)的内侦U，所述左导杆(16-1)和右导杆(16-2)的上端均与机架(I)连接。8.按照权利要求7所述的一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:所述纵向下压热封机构(7)包括横梁(7-1)和安装在横梁(7-1)底部的纵向下压热封座，所述纵向下压热封座的数量为两个，两个所述纵向下压热封座对称设置在横梁(7-1)的左右两侧，所述纵向下压热封座包括固定板(7-3)和纵向下压安装座(7-4)，所述固定板(7-3)设置在纵向下压安装座(7-4)的上方且通过纵向下压减震弹簧(7-2)与纵向下压安装座(7-4)连接，所述纵向下压安装座(7-4)上安装有纵向下压热封带(7-5)，所述第二同步带(13)和第四同步带(15)均穿过横梁(7-1)，所述第二同步带(13)上安装有左滑块(7-6)，所述第四同步带(15)上安装有右滑块(7-7)，所述左导杆(16-1)穿过左滑块(7-6)且与左滑块(7-6)滑动配合，所述右导杆(16-2)穿过右滑块(7-7)且与右滑块(7-7)滑动配合，所述左滑块(7-6)和右滑块(7-7)均与横梁(7-1)连接。9.按照权利要求8所述的一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:所述纵向热封模块(8)包括压热板(8-1)，所述压热板(8-1)上设置有纵向热封槽(8-2)，所述纵向热封槽(8-2)的数量为两个，两个所述纵向热封槽(8-2)对称设置在压热板(8-1)的左右两侧，所述纵向热封槽(8-2)内设置有纵向热封丝(8-3)，所述纵向热封槽(8-2)的顶部设置有纵向热封布(8-5)，所述纵向热封槽(8-2)和纵向下压热封带(7-5)的位置相对应，所述压热板(8-1)上设置有纵向下压限位开关(8-4)，所述压热板(8-1)安装在机架(I)上。10.按照权利要求1所述的一种全自动一体化气柱袋包装机，其特征在于:所述物块推送机构包括物块推送驱动电机(9-1)、齿轮(9-2)、齿条(9-3)和推杆(9-4)，所述齿轮(9-2)固定安装在物块推送驱动电机(9-1)的输出轴上，所述齿轮(9-2)位于齿条(9-3)的上方且与齿条(9-3)相啮合，所述推杆(9-4)安装在齿条(9-3)的后端，所述齿条(9-3)设置在机架(I)上且能够沿着机架(I)前后滑动，所述推杆(9-4)穿出机架(I)的左盖板(18)，所述物块推送驱动电机(9-1)安装在机架(I)上。
【文档编号】B65B61/10GK205469959SQ201620255024
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】曹现刚, 张瑞圆, 张传伟, 李晨曦, 李帅田, 吴旭东, 曾虹钧
【申请人】西安科技大学