一种管道蠕动送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型是一种管道蠕动送料装置，包括伸缩管道、伸缩气缸、两个抓紧气缸、两个卡箍、伸缩气缸推进机构和固定板，其中，伸缩气缸的推进机构由伸缩气缸推板、导轴支座一、直线轴承、光轴和导轴支座二组成。本装置作为果物采摘机器人的自动送料机构，结构简单，成本低。本装置的伸缩管道可以根据实际工作的长度和口径大小需要进行更换。送料距离过长时可以在伸缩管道中间安装多组抓紧气缸和推进机构。
【专利说明】
一种管道蠕动送料装置
技术领域
[0001]本实用新型属于自动送料领域，涉及一种管道蠕动送料装置。
【背景技术】
[0002]目前，国外的果物自动采摘机器人发展迅速，国内果物自动采摘机器人的研究也处于快速发展阶段。现有的送料装置多为直线输送机构，体积大，功率大，运输成本高，不太适合果物自动采摘机器人的应用。本实用新型是一种管道蠕动送料装置，作为果物采摘机器人的自动送料机构，成本低，结构简单，安装方便，输送路径可调，空间利用率高。本装置的伸缩管道可以根据实际工作的长度和口径大小需要进行更换。送料距离过长时可以在伸缩管道中间安装多组抓紧气缸和推进机构。
【发明内容】
[0003]本实用新型为一种管道蠕动送料装置，包括伸缩管道(2)、伸缩气缸(6)、两个抓紧气缸(5、7)、两个卡箍(1、3)、伸缩气缸推进机构和固定板(4)。伸缩管道(2)位于抓紧气缸一
(5)和抓紧气缸二 (7)之间。抓紧气缸一 (5)与卡箍一(I)连接。抓紧气缸二 (7)与卡箍二 (3)连接。两个抓紧气缸(5、7)和伸缩气缸(6)安装在固定板(4)上。伸缩气缸的推进机构由伸缩气缸推板(8)、导轴支座一 (9)、直线轴承(10)、光轴(11)和导轴支座二(12)组成。直线轴承(10)穿于光轴(11)上。卡箍的松紧由抓紧气缸控制。伸缩管道(2)为弹性收缩材料。伸缩管道(2)可以根据实际工作的长度和口径大小需要进行更换。
[0004]本装置作为果物采摘机器人的自动送料机构，成本低，结构简单，安装方便，输送路径可调，空间利用率高。当送料距离过长时可以在伸缩管道中间安装多组抓紧气缸和推进机构。
【附图说明】
[0005]图1一种管道蠕动送料装置正面示意图。
[0006]1-卡箍一 2-伸缩管道3-卡箍二 4-固定板5-抓紧气缸一 6_伸缩气缸7_抓紧气缸二 8-伸缩气缸推板。
[0007]图2—种管道蠕动送料装置背面示意图。
[0008]9-导轴支座一 10-直线轴承11-光轴12-导轴支座二。
【具体实施方式】
[0009]1.伸缩管道(2)位于抓紧气缸一(5)和抓紧气缸二(7)之间;抓紧气缸一 (5)与卡箍一(I)连接;抓紧气缸二(7)与卡箍二(3)连接;两个抓紧气缸(5、7)和伸缩气缸(6)安装在固定板(4)上。
[0010]2.伸缩气缸的推进机构由伸缩气缸推板(8)、导轴支座一(9)、直线轴承(10)、光轴
[11]和导轴支座二(12)组成;直线轴承(10)穿于光轴(11)上。[0011 ] 3.抓紧气缸一(5)回收，卡箍一(I)夹紧伸缩管道(2);抓紧气缸二(7)回收，卡箍二
(3)夹紧伸缩管道(2);伸缩气缸(6)向前推进，伸缩管道(2)变长，管道内的物体随着管道向前移动一段距离。
[0012]4.抓紧气缸二(7)推送，卡箍二(3)松开伸缩管道(2);抓紧气缸一(5)不动，伸缩管道(2)向前收缩，带动管道内的物体向前移动一段距离。
[0013]5.抓紧气缸一(5)推送，卡箍一(I)松开伸缩管道(2)，抓紧气缸二(7)不动，伸缩气缸(6)回到初始位置。
[0014]6.重复上述动作，可以实现管道蠕动送料。
【主权项】
1.一种管道蠕动送料装置，其特征在于:包括伸缩管道(2)、伸缩气缸(6)、两个抓紧气缸(5、7)、两个卡箍(1、3)、伸缩气缸推进机构和固定板(4);伸缩管道(2)位于抓紧气缸一(5)和抓紧气缸二 (7)之间；抓紧气缸一 (5)与卡箍一(I)连接;抓紧气缸二 (7)与卡箍二 (3)连接;两个抓紧气缸(5、7)和伸缩气缸(6)安装在固定板(4)上。2.根据权利要求1所述的一种管道蠕动送料装置，其特征在于:所述的伸缩气缸的推进机构由伸缩气缸推板(8)、导轴支座一(9)、直线轴承(10)、光轴(II)和导轴支座二(12)组成;直线轴承(10)穿于光轴(11)上。3.根据权利要求1所述的一种管道蠕动送料装置，其特征在于:所述的卡箍的松紧由抓紧气缸控制。4.根据权利要求1所述的一种管道蠕动送料装置，其特征在于:所述的伸缩管道(2)为弹性收缩材料;伸缩管道(2)可以根据实际工作的长度和口径大小需要进行更换。
【文档编号】B65G35/00GK205471271SQ201620073510
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】高嵩, 张永伟, 刘玉姣
【申请人】上海摩西海洋工程股份有限公司