Sma纤维材料自动投放控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种SMA纤维材料自动投放控制系统，包括：控制系统、传送机构、储料机构、检测机构和投送机构；储料机构设置于传送机构的传送带表面；储料机构具有一储料腔，纤维储料包层叠设置于储料腔内；储料机构的侧面下端具有感应装置，检测机构包括为设置在传送带前端的第一检测装置、中部的第二检测装置和末端的第三检测装置，并且检测装置的安装高度与感应装置相同；投送机构设置在与传送带中部对应的位置，并且包括抓取装置、气控模块、摆动气缸和抓取气缸；气控模块受控制机构控制，使摆动气缸控制抓取装置摆动至与储料机构的上表面对应的位置，或与投送目标位对应的位置；抓取气缸控制抓取装置伸长或缩短。
【专利说明】
SMA纤维材料自动投放控制系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种SMA纤维材料自动投放控制系统。
【背景技术】
[0002]沥青玛蹄脂碎石混合料(SMA)是一种以沥青、矿粉及纤维稳定剂组成的沥青玛蹄脂结合料，填充于间断级配的矿料骨架中，所形成的混合料。其组成特征主要包括两个方面:①含量较多的粗集料互相嵌锁组成高稳定性(抗变形能力强)的结构骨架;②细集料矿粉、沥青和纤维稳定剂组成的沥青玛蹄脂将骨架胶结一起，并填充骨架空隙，使混合料有较好的柔性及耐久性。
[0003]与一般沥青沥青混合料最大区别是加入纤维材料的SMA具有良好高温抗车辙、低温抗裂、疲劳耐久、抗渗水，抗滑等性能优势。
[0004]综上所述，纤维材料在SMA领域是不可或缺的组成部分。目前，国内SMA领域，普遍采用风送配合称重计量的方式进行纤维材料投送，因纤维材料在配比中占比少，且轻而松散。采用风送配合称重计量的方式进行纤维材料自动投送存在计量不准确，生产线待料、纤维缠绕、堵塞、维护工作繁重、设备故障率高等缺陷，严重影响沥青搅拌站的正常运行及沥青混合料质量。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的主要技术问题是，提供一种SMA纤维材料自动投放控制系统，能够自动完成SMA纤维材料的抓取和投放，设备效率高，控制思路简单清晰。
[0006]为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种SMA纤维材料自动投放控制系统，包括:控制系统、传送机构、储料机构、检测机构和投送机构;所述储料机构设置于所述传送机构的传送带表面;储料机构具有一储料腔，纤维储料包层叠设置于所述储料腔内；
[0007]所述储料机构的侧面下端具有感应装置，所述检测机构包括为设置在传送带前端的第一检测装置、中部的第二检测装置和末端的第三检测装置，并且所述检测装置的安装高度与所述感应装置相同；
[0008]所述投送机构设置在与所述传送带中部对应的位置，并且包括抓取装置、气控模块、摆动气缸和抓取气缸;所述气控模块受所述控制机构控制，使所述摆动气缸控制所述抓取装置摆动至与储料机构的上表面对应的位置，或与投送目标位对应的位置;所述抓取气缸控制所述抓取装置伸长或缩短。
[0009]在一较佳实施例中:所述储料机构装满纤维储料包后放置在所述传送带的前端，并且所述储料机构为复数个，位于最末端的储料机构其感应装置与第二检测装置相对应。
[0010]在一较佳实施例中:所述第二检测装置感应到储料机构后，控制系统控制抓取气缸伸长，使得抓取装置抓取纤维储料包。
[0011 ]在一较佳实施例中:所述抓取装置抓取纤维储料包后，控制系统控制抓取气缸收回，摆动气缸收回；使得摆动气缸带动抓取气缸摆动至投送目标位;而后控制系统控制抓取装置投放纤维储料包。
[0012]在一较佳实施例中:所述抓取装置投放纤维储料包后所述控制系统控制摆动气缸伸长，带动抓取气缸复位。
[0013]在一较佳实施例中:所述储料机构中的纤维储料包被抓取完成后，所述控制系统控制传送带正向运动，直至所述第二检测装置重新感应到下一个储料机构时，传送带停止运动。
[0014]在一较佳实施例中:所述第三检测装置感应到储料机构、并且此时与第二检测装置对应的储料机构中的纤维储料包被抓取完成时，所述控制系统控制传送带反向运动。
[0015]在一较佳实施例中:所述传送带的末端设有限位装置，当储料机构运动至传送带末端时，被所述限位装置限位。
[0016]在一较佳实施例中:所述投送机构还包括一机架，其垂直设置于所述传送机构的传送带表面，并且所述机架具有一容置空间，所述抓取气缸的一端与所述容置空间的顶端铰接;抓取气缸的的活塞端设有所述抓取装置;所述摆动气缸的一端铰接于机架上，另一端与抓取气缸铰接。
[0017]在一较佳实施例中:所述机架还具有一圆弧槽，所述圆弧槽内设有两个检测开关，分别设置于竖直方向以及与竖直方向形成一夹角，该夹角的角度与接料机构和储料机构的夹角相对应;所述摆动气缸伸长或缩短时，所述抓取气缸随之摆动，当抓取气缸摆动至与所述检测开关对应的位置时，摆动气缸停止伸长或缩短。
[0018]相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果:
[0019]本实用新型提供了一种SMA纤维材料自动投放控制系统，能够自动完成SMA纤维材料的抓取和投放，设备效率高，控制思路简单清晰。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型优选实施例中SMA纤维材料自动投放控制系统的结构示意图；[0021 ]图2为本实用新型优选实施例中投送机构的结构示意图；
[0022]图3为本实用新型优选实施例中控制系统的逻辑流程图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0024]参考图1-2，一种SMA纤维材料自动投放控制系统，包括:控制系统、传送机构、储料机构2、检测机构3和投送机构4;所述储料机构2垂直设置于所述传送机构的传送带I表面；储料机构2具有一储料腔，纤维储料包层叠设置于所述储料腔内；
[0025]所述储料机构2的侧面下端具有感应装置21，所述检测机构3包括为设置在传送带前端的第一检测装置31、中部的第二检测装置32和末端的第三检测装置33，并且所述检测装置3的安装高度与所述感应装置21相同；
[0026]所述投送机构4设置在与所述传送带I中部对应的位置，并且包括抓取装置41、气控模块、摆动气缸42、抓取气缸43和机架44;所述机架44垂直设置于所述传送机构的传送带I面，并且所述机架44一容置空间，所述抓取气缸43端与所述容置空间的顶端铰接;抓取气缸43活塞端设有所述抓取装置41;所述摆动气缸42的一端铰接于机架44上，另一端与抓取气缸43铰接。
[0027]所述机架44还具有一圆弧槽441，及两个嵌入该圆弧槽441的检测开关442，所述检测开关442分别设置于竖直方向以及与竖直方向形成一夹角，该夹角的角度与投放位置和抓取位置的夹角相对应；；所述摆动气缸42伸长或缩短时，所述抓取气缸43也随之摆动；当抓取气缸43摆动至与其中一个检测开关442相对应的位置时，摆动气缸42停止伸长或缩短。从而实现了摆动气缸42能够准确停止在储料机构2的上表面对应的位置，或与所述投放位置对应的位置。所述抓取气缸43控制所述抓取装置41伸长或缩短，使得抓取装置31完成抓取和投送的动作。
[0028]所述摆动气缸42伸长或缩短时，所述抓取气缸43与导向块442顶抵，从而受所述圆弧导向槽441的导向作用，沿着与容置空间的铰接端做圆弧摆动。
[0029]所述气控模块受所述控制机构控制，使所述摆动气缸42带动抓取气缸43和抓取装置41摆动至与储料机构的上表面对应的位置，或与投送目标位对应的位置;所述抓取气缸43控制所述抓取装置41伸长或缩短。
[0030]本实施例中:所述储料机构2装满纤维储料包后放置在所述传送带I的前端，并且所述储料机构2为复数个，位于最末端的储料机构2其感应装置21与第二检测装置32相对应。
[0031]进一步参考图3，所述控制系统的控制流程如下:
[0032]I)所述第二检测装置32感应到储料机构2后，控制系统控制抓取气缸34伸长，使得抓取装置41抓取纤维储料包。
[0033]2)所述抓取装置41抓取纤维储料包后，控制系统控制抓取气缸43收回，摆动气缸42收回；使得摆动气缸42带动抓取气缸43摆动至投送目标位;而后控制系统控制抓取装置41投放纤维储料包。
[0034]3)所述抓取装置41投放纤维储料包后所述控制系统控制摆动气缸42伸长，带动抓取气缸43复位;如此反复，直到储料机构2中的纤维储料包被全部抓取完成。
[0035]4)所述储料机构2中的纤维储料包被抓取完成后，所述控制系统控制传送带I正向运动，直至所述第二检测装置32重新感应到下一个储料机构2时，传送带I停止运动。
[0036]5)所述第三检测装置33感应到储料机构2、并且此时与第二检测装置32对应的储料机构2中的纤维储料包被抓取完成时，所述控制系统控制传送带I反向运动。将空的储料机构2输送回传送带I的前端，重新装填纤维储料包后再次放置到传送带上重复步骤1-4。
[0037]所述传送带I的末端设有限位装置11，当储料机构2运动至传送带I末端时，被所述限位装置11限位。从而使得空的储料机构2不会从传送带I的末端掉落。
[0038]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于包括:控制系统、传送机构、储料机构、检测机构和投送机构;所述储料机构设置于所述传送机构的传送带表面;储料机构具有一储料腔，纤维储料包层叠设置于所述储料腔内； 所述储料机构的侧面下端具有感应装置，所述检测机构包括为设置在传送带前端的第一检测装置、中部的第二检测装置和末端的第三检测装置，并且所述检测装置的安装高度与所述感应装置相同； 所述投送机构设置在与所述传送带中部对应的位置，并且包括抓取装置、气控模块、摆动气缸和抓取气缸;所述气控模块受所述控制机构控制，使所述摆动气缸控制所述抓取装置摆动至与储料机构的上表面对应的位置，或与投送目标位对应的位置;所述抓取气缸控制所述抓取装置伸长或缩短。2.根据权利要求1所述的一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于:所述储料机构装满纤维储料包后放置在所述传送带的前端，并且所述储料机构为复数个，位于最末端的储料机构其感应装置与第二检测装置相对应。3.根据权利要求2所述的一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于:所述第二检测装置感应到储料机构后，控制系统控制抓取气缸伸长，使得抓取装置抓取纤维储料包。4.根据权利要求3所述的一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于:所述抓取装置抓取纤维储料包后，控制系统控制抓取气缸收回，摆动气缸收回;使得摆动气缸带动抓取气缸摆动至投送目标位;而后控制系统控制抓取装置投放纤维储料包。5.根据权利要求4所述的一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于:所述抓取装置投放纤维储料包后所述控制系统控制摆动气缸伸长，带动抓取气缸复位。6.根据权利要求5所述的一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于:所述储料机构中的纤维储料包被抓取完成后，所述控制系统控制传送带正向运动，直至所述第二检测装置重新感应到下一个储料机构时，传送带停止运动。7.根据权利要求6所述的一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于:所述第三检测装置感应到储料机构、并且此时与第二检测装置对应的储料机构中的纤维储料包被抓取完成时，所述控制系统控制传送带反向运动。8.根据权利要求7所述的一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于:所述传送带的末端设有限位装置，当储料机构运动至传送带末端时，被所述限位装置限位。9.根据权利要求1所述的一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于:所述投送机构还包括一机架，其垂直设置于所述传送机构的传送带表面，并且所述机架具有一容置空间，所述抓取气缸的一端与所述容置空间的顶端铰接;抓取气缸的的活塞端设有所述抓取装置;所述摆动气缸的一端铰接于机架上，另一端与抓取气缸铰接。10.根据权利要求9所述的一种SMA纤维材料自动投放控制系统，其特征在于:所述机架还具有一圆弧槽，所述圆弧槽内设有两个检测开关，分别设置于竖直方向以及与竖直方向形成一夹角，该夹角的角度与投放位置和抓取位置的夹角相对应;所述摆动气缸伸长或缩短时，所述抓取气缸随之摆动，当抓取气缸摆动至与所述检测开关对应的位置时，摆动气缸停止伸长或缩短。
【文档编号】B65G47/90GK205471588SQ201620310318
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】郭倩, 陈德志
【申请人】福建铁拓机械有限公司