上止机自动送料机构的制作方法

文档序号:10789139
上止机自动送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种上止机自动送料机构;用以输送制作U型粒的金属带来料,包括主控装置,固定支架、并排设置于固定支架同侧的用以传导金属带来料的导带机构、用以夹持金属带来料的夹带机构及设置于夹带机构上端并固定于固定支架上的用以推送夹带机构移动的推送机构;夹带机构及推送机构分别与主控装置信号连接;当夹带机构将经导带机构所传导的金属带来料夹紧时,会产生反馈信号,主控装置根据反馈信号控制推送机构推动夹带机构朝与导带机构相背对的方向直线移动,以使将经夹带机构所夹紧的金属带来料从导带机构导出。效果:本实用新型实行自动化送料作业,使得加工速度快,作业效率高,并能大大降低成本。
【专利说明】
上止机自动送料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及拉链加工设备技术领域,具体地讲,涉及一种上止机自动送料机构。
【背景技术】
[0002]上止机,顾名思义,一种用于将金属带来料加工成U型粒,并将相应U型粒固定于拉链带端头的拉链止口处,以使防止拉链头脱落的加工设备。
[0003]传统的普遍所使用的上止机,用以输送制作U型粒的金属带来料的送料机构,一般均为通过设置于相应上止机上的顶部呈锥形面的可升降的机械手进行推送。
[0004]具体的,当相应顶部呈锥形面的可升降的机械手在上升的过程中,即会将抵接于相应锥形面的推送杆向外侧抵压,如此一来,相应推送杆的下端即会朝相应机械手的下端所在方向移动,以使将相应推送杆的下端所夹持的金属带来料进行输送。
[0005]此种结构原理的金属带来料送料机构,虽然已经得到广泛应用,但其依然具有一定的缺陷和不足。
[0006]具体来说,相应机械手在上升的过程中,与相应推送杆的上端频繁的触碰,使得相应机械手的锥形面易磨损,使得后续送料过程中,送料长度会出现不够精确的状况,使得后续所制作的U型粒大小不一,不良品率较高,与此同时,采用机械手推动推送杆送料的方式,操作不便,当没有金属带来料时,相应机械手依然会周而复始的升降来驱动相应推送杆,及整个设备依I日会运行,使得不受控制。
[0007]藉此,针对现状,设计出一款改进的上止机自动送料机构,则是非常有必要的。【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种上止机自动送料机构。
[0009]本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种上止机自动送料机构,用以输送制作U型粒的金属带来料,包括主控装置,其特征在于:还包括固定支架、并排设置于所述固定支架同侧的用以传导金属带来料的导带机构、用以夹持金属带来料的夹带机构及设置于所述夹带机构上端并固定于所述固定支架上的用以推送所述夹带机构移动的推送机构;
[0010]其中,所述夹带机构及所述推送机构分别与所述主控装置信号连接;
[0011 ]当所述夹带机构将经所述导带机构所传导的金属带来料夹紧时,会产生一反馈信号,所述主控装置根据所述反馈信号控制所述推送机构推动所述夹带机构朝与所述导带机构相背对的方向直线移动,以使将经所述夹带机构所夹紧的金属带来料从所述导带机构导出。
[0012]下面对以上技术方案作进一步阐述:
[0013]优选地,所述导带机构内设有以使金属带来料穿过的第一过带通道;所述夹带机构内设有以使经所述导带机构的第一过带通道导出的金属带来料穿过的第二过带通道。
[0014]优选地,所述第二过带通道与所述第一过带通道同轴。
[0015]优选地,所述推送机构包括驱动气缸A及用以夹持固定所述驱动气缸A的上夹板和下夹板;
[0016]其中,所述上夹板及所述下夹板分别与所述固定支架相连接;所述驱动气缸A的气缸杆A与所述第二过带通道相平行设置,且所述驱动气缸A的气缸杆A的前端固定有一连接板A,所述连接板A的下端与所述夹带机构的上端固定连接。
[0017]优选地,所述下夹板的中部沿其长度方向开设有一贯穿其上下端面的滑槽,所述夹带机构的上端可滑动的卡设于所述滑槽内,并与所述连接板A的下端相连接。
[0018]优选地,所述夹带机构包括驱动气缸B、夹紧块及与所述连接板A相连接的活动座;
[0019]其中,所述活动座的中部竖向开设有一贯穿其前后端面的容置槽;所述驱动气缸B固定于所述容置槽的上端,所述容置槽的下端向下开设有一过槽,所述驱动气缸B的气缸杆B朝向所述过槽,且所述驱动气缸B的气缸杆B的末端固定有一连接板B;所述夹紧块固设于所述连接板B的底部,与所述连接板B—体成型,并可活动的卡固于所述过槽内,所述夹紧块的下端面与所述过槽的内端面之间的间隙构成所述第二过带通道;
[0020]当所述驱动气缸B驱动所该驱动气缸B的气缸杆B带动所述夹紧块向下运动一定距离时,穿过所述第二过带通道的金属带来料被夹紧。
[0021]优选地,所述导带机构的外端面设有一贯穿至所述第一过带通道的通孔,所述通孔内设有一用以检测金属带来料的光电传感器,所述光电传感器与所述主控装置信号连接;
[0022]当所述第一过带通道内没有金属带来料时,所述光电传感器产生一触发信号,所述主控装置根据所述触发信号控制所述夹带机构及所述推送机构停止工作。
[0023]优选地,还包括设置于所述导带机构与所述夹带机构之间的导向机构,所述导向机构固定于所述固定支架上,且所述导向机构内开设有以使金属带来料穿过的导向槽,所述导向槽与所述第一过带通道及所述第二过带通道同轴。
[0024]本实用新型的有益效果是:
[0025]其一、本实用新型所提供的一种上止机自动送料机构,在实施时,当所述夹带机构将经所述导带机构所传导的金属带来料夹紧时,所述主控装置即会控制所述推送机构推动所述夹带机构朝与所述导带机构相背对的方向直线移动一定距离,以使将经所述夹带机构所夹紧的金属带来料从所述导带机构导出一定长度,而后,所述夹带机构复位,即不会夹紧金属带来料,所述推送机构则推送所述夹带机构回归到初始位置,待所述夹紧机构再次夹紧金属带来料时,所述推送机构即会再次推动所述夹带机构朝与所述导带机构相背对的方向直线移动一定距离,以使将经所述夹带机构所夹紧的金属带来料从所述导带机构再次导出一定长度,如此循环往复,即使得可不断的将金属带来料从所述导带机构导出,以备后续制作U型粒所需,进而,本实用新型实行自动化送料作业,使得加工速度快,作业效率高,并能大大降低成本。
[0026]其二、本实用新型实施例中,所述推送机构包括驱动气缸A及用以夹持固定所述驱动气缸A的上夹板和下夹板,换言之,所述推送机构采用气缸驱动的方式来推送所述夹带机构,使得推送距离精准,进而使得所述夹带机构每次能将所夹紧的金属带来料导出符合要求的长度,以备制作符合要求的U型粒,也使得后续所制作的U型粒不良品率低,进而,本实用新型使用效果好。
[0027]其三、在本实用新型的技术方案中,所述夹带机构的上端与所述连接板A相连接,且所述夹带机构的上端可活动的卡设于所述滑槽内,使得其固定性好,滑动性好,稳定性好而不会松脱,并且,所述夹带机构包括驱动气缸B、夹紧块及与所述连接板A相连接的活动座,换言之,所述夹带机构也是采用气缸驱动的方式来对金属带来料进行夹紧作业,相应驱动气缸B也能很好的控制相应连接板B的下端面的所述夹紧块精准升降,并且,相应夹紧块可活动的卡固于所述过槽内,使得也不会发生移位,进而,本实用新型使用可靠性好。
[0028]其四、当没有金属带来料穿过所述第一过带通道时,所述光电传感器产生一触发信号,并将所述触发信号传输至所述主控装置,所述主控装置根据所述触发信号控制所述夹带机构及所述推送机构停止工作,如此,即使得能给操作人员一报警信号,以提醒其及时上料,并且,在所述夹带机构及所述推送机构停止工作时,也能节能省电,使得减少耗损,节能环保。
【附图说明】
[0029]图1是本实用新型上止机自动送料机构的侧面平面结构示意图;
[0030]图2是本实用新型实施例中所述夹带机构的主视图;
[0031 ]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
[0032]附图标号:
[0033]上止机自动送料机构100;
[0034]固定支架10;
[0035]导带机构20;
[0036]第一过带通道21;
[0037]光电传感器22;
[0038]夹带机构30.驱动气缸B301 ;气缸杆B3011 ;夹紧块302 ;活动座303 ;容置槽3031 ;过槽3032;连接板B304;
[0039]第二过带通道31;
[0040]推送机构40;
[0041 ]驱动气缸A401;气缸杆A4011;上夹板402;下夹板403;滑槽4031;连接板A404;
[0042]导向机构50;
[0043]导向槽51;
[0044]金属带来料200。
【具体实施方式】
[0045]以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案,以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。
[0046]图1是本实用新型上止机自动送料机构的侧面平面结构示意图;图2是本实用新型实施例中所述夹带机构的主视图;
[0047]结合图1及图2所示;
[0048]本实用新型所提供的一种上止机自动送料机构100,用以输送制作U型粒的金属带来料200,包括主控装置,还包括固定支架10、并排设置于所述固定支架10同侧的用以传导金属带来料200的导带机构20、用以夹持金属带来料200的夹带机构30及设置于所述夹带机构30上端并固定于所述固定支架10上的用以推送所述夹带机构30移动的推送机构40;
[0049]其中,所述夹带机构30及所述推送机构40分别与所述主控装置信号连接;
[0050]当所述夹带机构30将经所述导带机构20所传导的金属带来料200夹紧时,会产生一反馈信号,并将所述反馈信号传输至所述主控装置,所述主控装置根据所述反馈信号控制所述推送机构40推动所述夹带机构30朝与所述导带机构20相背对的方向直线移动,以使将经所述夹带机构30所夹紧的金属带来料200从所述导带机构20导出。
[0051 ]具体的,当所述夹带机构30将经所述导带机构20所传导的金属带来料200夹紧时,所述主控装置即会控制所述推送机构40推动所述夹带机构30朝与所述导带机构20相背对的方向直线移动一定距离,以使将经所述夹带机构30所夹紧的金属带来料200从所述导带机构20导出一定长度。
[0052]而后,所述夹带机构30复位,即不会夹紧金属带来料200,所述推送机构40则推送所述夹带机构30回归到初始位置,待所述夹紧机构再次夹紧金属带来料200时,所述推送机构40即会再次推动所述夹带机构30朝与所述导带机构20相背对的方向直线移动一定距离,以使将经所述夹带机构30所夹紧的金属带来料200从所述导带机构20再次导出一定长度。
[0053]如此循环往复,即使得可不断的将金属带来料200从所述导带机构20导出,以备后续制作U型粒所需,进而,本实用新型实行自动化送料作业,使得加工速度快,作业效率高,并能大大降低成本。
[0054]进一步的,在本技术方案中,所述导带机构20内设有以使金属带来料200穿过的第一过带通道21;所述夹带机构30内设有以使经所述导带机构20的第一过带通道21导出的金属带来料200穿过的第二过带通道31。
[0055]同时,所述第二过带通道31与所述第一过带通道21同轴。
[0056]如此,即使得所述夹带机构30能对所述导带机构20所传导的金属带来料200进行直线输送,并从所述第二过带通道31导出,以避免其弯折变形。
[0057]再进一步的,具体实施时,本实用新型的所述推送机构40包括驱动气缸A401及用以夹持固定所述驱动气缸A401的上夹板402和下夹板403;
[0058]其中,所述上夹板402及所述下夹板403分别与所述固定支架10相连接;所述驱动气缸A401的气缸杆A4011与所述第二过带通道31相平行设置,且所述驱动气缸A401的气缸杆A4011的前端固定有一连接板A404,所述连接板A404的下端与所述夹带机构30的上端固定连接。
[0059]如此,所述推送机构40采用气缸驱动的方式来推送所述夹带机构30,使得推送距离精准,进而使得所述夹带机构30每次能将所夹紧的金属带来料200导出符合要求的长度,以备制作符合要求的U型粒,也使得后续所制作的U型粒不良品率低,进而,本实用新型使用效果好。
[0060]需要强调的是,本实用新型实施例中,所述下夹板403的中部沿其长度方向开设有一贯穿其上下端面的滑槽4031,所述夹带机构30的上端可滑动的卡设于所述滑槽4031内,并与所述连接板A404的下端相连接。[0061 ]如此,使得所述夹带机构30固定性好,滑动性好,稳定性好而不会松脱。
[0062]更进一步的,具体实施时,本实用新型的所述夹带机构30包括驱动气缸B301、夹紧块302及与所述连接板A404相连接的活动座303;
[0063]其中,所述活动座303的中部竖向开设有一贯穿其前后端面的容置槽3031;所述驱动气缸B301固定于所述容置槽3031的上端,所述容置槽3031的下端向下开设有一过槽3032,所述驱动气缸B301的气缸杆B3011朝向所述过槽3032,且所述驱动气缸B301的气缸杆B3011的末端固定有一连接板B304;所述夹紧块302固设于所述连接板B304的底部,与所述连接板B304—体成型,并可活动的卡固于所述过槽3032内,所述夹紧块302的下端面与所述过槽3032的内端面之间的间隙构成所述第二过带通道31;
[0064]当所述驱动气缸B301驱动所该驱动气缸B301的气缸杆B3011带动所述夹紧块302向下运动一定距离时,穿过所述第二过带通道31的金属带来料200被夹紧。
[0065]如此,一方面,所述夹带机构30也是采用气缸驱动的方式来对金属带来料200进行夹紧作业,相应驱动气缸B301也能很好的控制相应连接板B304的下端面的所述夹紧块302精准升降,另一方面,相应夹紧块302可活动的卡固于所述过槽3032内,使得也不会发生移位,进而,本实用新型使用可靠性好。
[0066]需要说明的是,在较佳方案中,本实用新型的所述导带机构20的外端面设有一贯穿至所述第一过带通道21的通孔,所述通孔内设有一用以检测金属带来料200的光电传感器22,所述光电传感器22与所述主控装置信号连接;
[0067]当所述第一过带通道21内没有金属带来料200时,所述光电传感器22产生一触发信号,所述主控装置根据所述触发信号控制所述夹带机构30及所述推送机构40停止工作。
[0068]如此,即使得能给操作人员一报警信号,以提醒其及时上料,并且,在所述夹带机构30及所述推送机构40停止工作时,也能节能省电,使得减少耗损,节能环保。
[0069]进一步需要说明的是,在优选方案中,本实用新型还包括设置于所述导带机构20与所述夹带机构30之间的导向机构50,所述导向机构50固定于所述固定支架10上,且所述导向机构50内开设有以使金属带来料200穿过的导向槽51,所述导向槽51与所述第一过带通道21及所述第二过带通道31同轴。
[0070]如此,所述导向机构50也能起到很好的导向作用,以使经所述导带机构20所导出的金属带来料200能更好的被导向至所述夹带机构30的第二过带通道31内。
[0071 ]其他实施例等,在此,不做一一举例说明。
[0072]综上所述,本实用新型所提供的一种上止机自动送料机构100,在实施时,当所述夹带机构30将经所述导带机构20所传导的金属带来料200夹紧时,所述主控装置即会控制所述推送机构40推动所述夹带机构30朝与所述导带机构20相背对的方向直线移动一定距离,以使将经所述夹带机构30所夹紧的金属带来料200从所述导带机构20导出一定长度,而后,所述夹带机构30复位,即不会夹紧金属带来料200,所述推送机构40则推送所述夹带机构30回归到初始位置,待所述夹紧机构再次夹紧金属带来料200时,所述推送机构40即会再次推动所述夹带机构30朝与所述导带机构20相背对的方向直线移动一定距离,以使将经所述夹带机构30所夹紧的金属带来料200从所述导带机构20再次导出一定长度,如此循环往复,即使得可不断的将金属带来料200从所述导带机构20导出,以备后续制作U型粒所需,进而,本实用新型实行自动化送料作业,使得加工速度快,作业效率高,并能大大降低成本。
[0073]同时,本实用新型实施例中,所述推送机构40包括驱动气缸A401及用以夹持固定所述驱动气缸A401的上夹板402和下夹板403,换言之,所述推送机构40采用气缸驱动的方式来推送所述夹带机构30,使得推送距离精准,进而使得所述夹带机构30每次能将所夹紧的金属带来料200导出符合要求的长度,以备制作符合要求的U型粒,也使得后续所制作的U型粒不良品率低,进而,本实用新型使用效果好。
[0074]再次,在本实用新型的技术方案中,所述夹带机构30的上端与所述连接板A404相连接,且所述夹带机构30的上端可活动的卡设于所述滑槽4031内,使得其固定性好,滑动性好,稳定性好而不会松脱,并且,所述夹带机构30包括驱动气缸B301、夹紧块302及与所述连接板A404相连接的活动座303,换言之,所述夹带机构30也是采用气缸驱动的方式来对金属带来料200进行夹紧作业,相应驱动气缸B301也能很好的控制相应连接板B304的下端面的所述夹紧块302精准升降,并且,相应夹紧块302可活动的卡固于所述过槽3032内,使得也不会发生移位,进而,本实用新型使用可靠性好。
[0075]此外,当没有金属带来料200穿过所述第一过带通道21时,所述光电传感器22产生一触发信号,并将所述触发信号传输至所述主控装置,所述主控装置根据所述触发信号控制所述夹带机构30及所述推送机构40停止工作,如此,即使得能给操作人员一报警信号,以提醒其及时上料,并且,在所述夹带机构30及所述推送机构40停止工作时,也能节能省电,使得减少耗损,节能环保。
[0076]相应的,本实用新型的整体结构简单,易实施,易操作,实用性强,专用性强,制造成本低,在结构的改进及技术的改进中,均不需要增加太多的成本,使得本实用新型必然具有很好的市场推广价值,本实用新型会非常的受欢迎,能得到有效普及。
[0077]以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种上止机自动送料机构,用以输送制作U型粒的金属带来料,包括主控装置,其特征在于:还包括固定支架、并排设置于所述固定支架同侧的用以传导金属带来料的导带机构、用以夹持金属带来料的夹带机构及设置于所述夹带机构上端并固定于所述固定支架上的用以推送所述夹带机构移动的推送机构; 其中,所述夹带机构及所述推送机构分别与所述主控装置信号连接; 当所述夹带机构将经所述导带机构所传导的金属带来料夹紧时,会产生一反馈信号,所述主控装置根据所述反馈信号控制所述推送机构推动所述夹带机构朝与所述导带机构相背对的方向直线移动,以使将经所述夹带机构所夹紧的金属带来料从所述导带机构导出。2.根据权利要求1所述的上止机自动送料机构,其特征在于:所述导带机构内设有以使金属带来料穿过的第一过带通道;所述夹带机构内设有以使经所述导带机构的第一过带通道导出的金属带来料穿过的第二过带通道。3.根据权利要求2所述的上止机自动送料机构,其特征在于:所述第二过带通道与所述第一过带通道同轴。4.根据权利要求2-3任一项所述的上止机自动送料机构,其特征在于:所述推送机构包括驱动气缸A及用以夹持固定所述驱动气缸A的上夹板和下夹板; 其中,所述上夹板及所述下夹板分别与所述固定支架相连接;所述驱动气缸A的气缸杆A与所述第二过带通道相平行设置,且所述驱动气缸A的气缸杆A的前端固定有一连接板A,所述连接板A的下端与所述夹带机构的上端固定连接。5.根据权利要求4所述的上止机自动送料机构,其特征在于:所述下夹板的中部沿其长度方向开设有一贯穿其上下端面的滑槽,所述夹带机构的上端可滑动的卡设于所述滑槽内,并与所述连接板A的下端相连接。6.根据权利要求5所述的上止机自动送料机构,其特征在于:所述夹带机构包括驱动气缸B、夹紧块及与所述连接板A相连接的活动座; 其中,所述活动座的中部竖向开设有一贯穿其前后端面的容置槽;所述驱动气缸B固定于所述容置槽的上端,所述容置槽的下端向下开设有一过槽,所述驱动气缸B的气缸杆B朝向所述过槽,且所述驱动气缸B的气缸杆B的末端固定有一连接板B;所述夹紧块固设于所述连接板B的底部,与所述连接板B—体成型,并可活动的卡固于所述过槽内,所述夹紧块的下端面与所述过槽的内端面之间的间隙构成所述第二过带通道; 当所述驱动气缸B驱动所该驱动气缸B的气缸杆B带动所述夹紧块向下运动一定距离时,穿过所述第二过带通道的金属带来料被夹紧。7.根据权利要求4所述的上止机自动送料机构,其特征在于:所述导带机构的外端面设有一贯穿至所述第一过带通道的通孔,所述通孔内设有一用以检测金属带来料的光电传感器,所述光电传感器与所述主控装置信号连接; 当所述第一过带通道内没有金属带来料时,所述光电传感器产生一触发信号,所述主控装置根据所述触发信号控制所述夹带机构及所述推送机构停止工作。8.根据权利要求3所述的上止机自动送料机构,其特征在于:还包括设置于所述导带机构与所述夹带机构之间的导向机构,所述导向机构固定于所述固定支架上,且所述导向机构内开设有以使金属带来料穿过的导向槽,所述导向槽与所述第一过带通道及所述第二过 带通道同轴。
【文档编号】B65H20/16GK205471858SQ201620099839
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】黄远淼, 杨江帆
【申请人】华腾实业(深圳)股份有限公司
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