一种高效耐久的采矿机传动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型具体涉及一种高效耐久的采矿机传动装置，目的是提供一种高效耐久，结构紧凑，有效降低采矿机高度的传动装置，该传动装置包括底架，所述底架两侧设有双输出端电机，所述电机的两个输出端分别与第一柱塞泵、第二柱塞泵的输入端连接，第一柱塞泵的输出端与第一液压马达的输入端连接，第二柱塞泵的输出端与第二液压马达的输入端连接，第一液压马达的输出端通过行驶减速机构与驱动轮连接；传送带的主动轮通过传动减速机构与第二液压马达的输出端连接。底架、矿石输送机构的布置合理，有效降低采矿机高度，使其在高度较低的巷道内灵活运动，提供工作效率，同时对底架结构优化，提高整体刚度、降低重量，以提高其耐久性。
【专利说明】
一种高效耐久的采矿机传动装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及采矿设备技术领域，特别涉及一种高效耐久的采矿机传动装置。
【背景技术】
[0002]目前，在井下巷道内进行采矿操作时，通常使用的采矿机的动力源有柴油机或蓄电池，行驶机构有履带轮机构和胶轮机构，传动机构多为液力传动，对于高度很低的巷道，无法使用较大的采矿机时，只能降低采矿机的高度，而目前采矿机使用的液力式传动装置体积较大，难以布置。传统的采矿机底盘较高，也需要设计专用的采矿机底盘和传动装置巷匹配，才能有效降低采矿机的高度，现有的一些高度较低的采矿机不具有矿石输送能力，只能进行矿石采挖，效率较低，有的采矿机构是在低地板车辆上进行改装，其底盘整体刚度不合适，导致耐久性下降。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明目的是提供一种高效耐久，结构紧凑，有效降低采矿机高度，具有采挖和矿石输送功能的采矿机传动机构。
[0004]为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种高效耐久的采矿机传动装置，所述传动装置包括底架，所述底架的截面形状为两个Z字形状左右对称，使其中央位置形成向下的凹陷部，所述底架两侧设有双输出端电机，电机的轴向与采矿机行驶方向平行;所述电机的两个输出端分别通过多摩擦片式离合器与第一柱塞栗、第二柱塞栗的输入端连接，第一柱塞栗的输出端与第一液压马达的输入端连接，第二柱塞栗的输出端与第二液压马达的输入端连接，第一液压马达的输出端通过行驶减速机构与驱动轮连接;所述驱动轮与履带连接;所述底架的凹陷部处设置矿石输送机构，矿石输送机构包括沿采矿机行驶方向，设置于凹陷部中的传送带，传送带的主动轮通过传动减速机构与第二液压马达的输出端连接;所述电机的电源线设有配电接口和电池接口，所述电机上方、底架的支架上表面铺设多层电池槽，电池槽内放置长方体形蓄电池，蓄电池的长边沿采矿机行驶方向设置;所述传动装置还包括控制装置。
[0005]优选的，所述电池槽的结构为可从底架两侧向外抽出的抽屉式结构。
[0006]优选的，所述底架两侧的驱动轮上设有速度传感器，所述凹陷部处设有角度传感器。
[0007]优选的，所述底架内侧面上设有固定的卡板，卡板上方设置可升降的支撑板，支撑板上表面放置矿石输送机构，所述支撑板下表面设置可伸缩的支腿，所述支腿下部穿过卡板、底架下底板上设置的通孔，与地面接触。
[0008]优选的，所述底架内侧面上，传送带附近设置密封板。
[0009]优选的，所述密封板的截面形状为w形，其w开口朝向传送带，所述密封板的材料为丁腈橡胶。
[0010]优选的，所述底架的结构为多个纵向、横向交错的骨架，相邻骨架之间使用蒙皮连接。
[0011]优选的，所述骨架为矩形钢管，所述矩形钢管内部设有蜂窝状加强筋。
[0012]本实用新型具有以下有益效果:双输出端电机分时驱动履带和传动带，由底架两侧的电机驱动采矿机行驶和矿石输送功能，使采矿机结构紧凑，通过设计底架、矿石输送机构的布置位置，有效降低采矿机高度，使其在高度较低的巷道内灵活运动，提供工作效率，同时对底架结构优化，提高整体刚度、降低重量，以提高其耐久性。
【附图说明】
[0013]图1为采矿设备正视图示意图；
[0014]图2为米矿设备左视图不意图；
[0015]图3为电机电源线连线示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1-图3所示的一种高效耐久的采矿机传动装置，包括底架I，所述底架I的截面形状为两个Z字形状左右对称，使其中央位置形成向下的凹陷部2。为了减轻底架I的重量，更好的是，所述底架I的结构为多个纵向、横向交错的骨架，相邻骨架之间使用蒙皮连接。所述骨架是矩形钢管，所述矩形钢管内部设有蜂窝状加强筋，这样可以将设备放置在蒙皮上，而传动装置整体刚度由骨架承担，使底架重量大大减小。
[0017]所述底架I两侧设有双输出端电机3，电机3的轴向与采矿机行驶方向平行;所述电机3的两个输出端分别通过多摩擦片式离合器4与第一柱塞栗5、第二柱塞栗6的输入端连接，第一柱塞栗5的输出端与第一液压马达7的输入端连接，第二柱塞栗6的输出端与第二液压马达8的输入端连接，第一液压马达7的输出端通过行驶减速机构9与驱动轮91连接;所述驱动轮91与履带92连接，所述传动装置还包括控制装置40。所述行驶减速机构9可以是CVT式无级减速器，也可以是普通的齿轮式减速器。
[0018]所述底架I在其凹陷部2处，设置矿石输送机构10，矿石输送机构10包括沿采矿机行驶方向，设置于凹陷部2中的传送带11，传送带11的主动轮通过传动减速机构12与第二液压马达8的输出端连接。所述传动减速机构12可以是CVT式无级减速器，也可以是普通的齿轮式减速器。所述矿石输送机构10的前端设置挖矿机构，所述挖矿机构可以是冲击钻式挖矿机构，也可以是锯齿式挖矿机构，也可以是其他形式的挖矿机构。
[0019]传动装置的使用方法为:控制装置40控制电机3与第一柱塞栗5之间的离合器4接合，与第二柱塞栗6之间的离合器4断开，这时电机3驱动履带92运动，使采矿机在巷道内移动。移动到位后，控制装置40控制电机3与第一柱塞栗5之间的离合器4断开，与第二柱塞栗6之间的离合器4接合，这时电机3驱动传送带11运动，实现矿石的运送。
[0020]更好的实施方式是，所述底架I内侧面上设有固定的卡板15，卡板15上方设置可升降的支撑板16，支撑板16上表面放置矿石输送机构10，所述支撑板16下表面设置可伸缩的支腿17，所述支腿17下部穿过底架I下底板上设置的通孔，与地面接触。采矿机在巷道内行驶时，矿石输送机构1放置在支撑板16上，支撑板16放置在卡板15上形成支撑，采矿机到达开采位置后，伸长支腿17，使支撑板16连同矿石输送机构10上升至合适位置，这样可适应开采不同高度的矿石。此时矿石输送机构的重量由支腿17承受，也可以大大降低底板I的刚度要求，减小其重量。
[0021]所述电机3的电源线设有配电接口31和电池接口 32，可以通过配电或者使用蓄电池进行供电。所述电机3上方、底架I的外侧上表面铺设多层电池槽13，电池槽13内放置长方体形蓄电池14，蓄电池14的长边沿采矿机行驶方向设置;所述电池槽13的结构为可从底架I两侧向外抽出的抽屉式结构。这样可以在不占用矿石输送机构10空间的情况下，降低采矿机整体高度，同时由于电池槽13设置在电机上方，因此人工更换电池时非常方便。
[0022]由于采矿机左右两侧的履带分别由一个电机驱动，且履带之间无机械连接，可能发生两侧履带速度不一样，导致采矿车跑偏的情况，因此更好的实施方式是，所述底架I两侧的驱动轮91上设有速度传感器41，所述凹陷部2处设有角度传感器42，控制装置40采集采矿机两侧的履带92的行驶速度，以及采矿机整体相对于纵向方向的竖直平面的偏转角度，从而调整采矿机两侧电机的转速，实现采矿机的直线行驶。
[0023]更好的实施方式是，所述底架I内侧面上，传送带11附近设置密封板18。所述密封板18的截面形状为w形，其w开口朝向传送带11，所述密封板18的材料为丁腈橡胶，这样可以有效防止矿渣和灰尘落到传送带11和底架I之间的缝隙中。
【主权项】
1.一种高效耐久的采矿机传动装置，其特征在于:所述传动装置包括底架(I)，所述底架(I)的截面形状为两个Z字形状左右对称，使其中央位置形成向下的凹陷部(2)，所述底架(I)两侧设有双输出端电机(3)，电机(3)的轴向与采矿机行驶方向平行;所述电机(3)的两个输出端分别通过多摩擦片式离合器(4)与第一柱塞栗(5)、第二柱塞栗(6)的输入端连接，第一柱塞栗(5)的输出端与第一液压马达(7)的输入端连接，第二柱塞栗(6)的输出端与第二液压马达(8)的输入端连接，第一液压马达(7)的输出端通过行驶减速机构(9)与驱动轮(91)连接;所述驱动轮(91)与履带(92)连接;所述底架(I)的凹陷部(2)处设置矿石输送机构(10)，矿石输送机构(10)包括沿采矿机行驶方向，设置于凹陷部(2)中的传送带(11)，传送带(11)的主动轮通过传动减速机构(12)与第二液压马达(8)的输出端连接;所述电机(3)的电源线设有配电接口(31)和电池接口(32)，所述电机(3)上方、底架(I)的支架上表面铺设多层电池槽(13)，电池槽(13)内放置长方体形蓄电池(14)，蓄电池(14)的长边沿采矿机行驶方向设置;所述传动装置还包括控制装置(40)。2.根据权利要求1所述的一种高效耐久的采矿机传动装置，其特征在于:所述电池槽(13)的结构为可从底架(I)两侧向外抽出的抽屉式结构。3.根据权利要求1所述的一种高效耐久的采矿机传动装置，其特征在于:所述底架(I)两侧的驱动轮(91)上设有速度传感器(41)，所述凹陷部(2)处设有角度传感器(42)。4.根据权利要求1所述的一种高效耐久的采矿机传动装置，其特征在于:所述底架(I)内侧面上设有固定的卡板(15)，卡板(15)上方设置可升降的支撑板(16)，支撑板(16)上表面放置矿石输送机构(10)，所述支撑板(16)下表面设置可伸缩的支腿(17)，所述支腿(17)下部穿过卡板(15)、底架(I)下底板上设置的通孔，与地面接触。5.根据权利要求1所述的一种高效耐久的采矿机传动装置，其特征在于:所述底架(I)内侧面上，传送带(11)附近设置密封板(18)。6.根据权利要求5所述的一种高效耐久的采矿机传动装置，其特征在于:所述密封板(18)的截面形状为w形，其w开口朝向传送带(11)，所述密封板(18)的材料为丁腈橡胶。7.根据权利要求1所述的一种高效耐久的采矿机传动装置，其特征在于:所述底架(I)的结构为多个纵向、横向交错的骨架，相邻骨架之间使用蒙皮连接。8.根据权利要求7所述的一种高效耐久的采矿机传动装置，其特征在于:所述骨架为矩形钢管，所述矩形钢管内部设有蜂窝状加强筋。
【文档编号】E21C35/00GK205477613SQ201620055528
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月21日
【发明人】赵忠义, 陈才贤, 王红梅, 葛文卿, 初瑛
【申请人】六盘水师范学院