桥面防水层检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种桥面防水层检测系统，包括：移动装置；检测装置，其可移动地连接至移动装置，所述检测装置包括机械手臂、用于控制机械手臂运动的驱动装置以及设置在所述机械手臂上的多个湿敏传感器；微型处理器，其与所述湿敏传感器连接对所述湿敏传感器的数据进行分析处理；升降机构，其设置在所述移动装置上并且与所述检测装置连接实现所述检测装置的升降；移动驱动机构，其驱动移动装置移动。本实用新型具有实时监测桥面放水层的渗漏情况的有益效果，通过微型处理器对湿敏传感器的电化学性质的变化对桥面防水层的渗漏位置进行判断，提高了桥面防水层渗漏检测的速度与精确度。
【专利说明】
桥面防水层检测系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种在桥面检测情况下使用的检测系统。更具体地说，本实用新型涉及一种用在桥面防水层检测情况下使用的桥面防水层检测系统。
【背景技术】
[0002]桥面防水层是指在桥面的表面上的防水层，在施工完成后，一般均需要检测桥面防水层的防水性能，另外在桥使用的过程中，随着时间的推移，以及桥面的磨损以及水的冲击，需要隔时间检测桥面的防水层的渗漏性能，但是，在现有技术的桥面防水层渗漏检测中，通过工人采用大型仪器来测量桥面防水层的渗漏情况，不仅操作不方便、耗时、生产效率极为地下，而且检测是通过重型仪器检测的精度以及检测的覆盖面也存在缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本实用新型还有一个目的是提供一种通过便携式小型机器人进行桥面防水层的性能以及渗漏情况检测，其能够通过可移动的机器人携带多个湿敏传感器对桥面防水层进行检测，操作简单方便快速，同时提高了桥面防水层检测的精度以及覆盖面。
[0005]本实用新型还有一个目的是通过具有可转动轴连接实现湿敏传感器与机械手臂的连接，检测过程中对不同桥面结构，方便转变方向调整湿敏传感器，提高了桥面防水层检测系统的适用性，同时也方便湿敏传感器的更换。
[0006]为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种桥面防水层检测系统，包括:
[0007]移动装置，其具有滑轨结构，所述滑轨结构包括两根平行的轨道以及由所述轨道限定的滑槽；
[0008]检测装置，其沿所述移动装置长度方向设置在所述移动装置上，所述检测装置包括:
[0009]机械手臂，其包括多个旋转机构部和旋转轴啮合的重复结构，所述机械手臂的顶端设置有可随机械手臂转动的矩形支架；
[0010]机械手臂驱动装置，其驱动所述机械手臂移动以及所述旋转机构部沿所述旋转轴转动；
[0011 ]多个湿敏传感器，其均匀分布设置在所述矩形支架上；
[0012]微型处理器，其与所述湿敏传感器连接对所述湿敏传感器的数据进行分析处理；
[0013]升降机构，其设置在所述移动装置上并且与所述检测装置连接实现所述检测装置的升降；以及
[0014]移动驱动机构，其驱动检测装置沿所述移动装置移动。
[0015]优选的是，其中，所述湿敏传感器为电阻式氯化锂湿度传感器，所述电阻式氯化锂湿度传感器包括组合在一起的五个具有不同浓度范围的氯化锂电湿敏元件。
[0016]优选的是，其中，所述升降机构包括相互交叉设置的双轨升降柱与矩形底座，所述双轨升降柱的下端固定在所述矩形底座上，所述矩形底座的下方平行设置有与两根平行的轨道滑动配合的滑轮以使所述升降机构带动所述检测装置在所述滑轨结构上滑动。
[0017]优选的是，其中，所述轨道限定的滑槽靠近所述轨道的一侧设置有卡扣结构以固定卡扣所述检测装置在所述移动装置上滑动的位置。
[0018]优选的是，其中，所述矩形支架随所述机械手臂转动的角度范围是O?180度。
[0019]优选的是，其中，所述旋转机构部沿所述旋转轴转动的角度范围为O?120度。
[0020]优选的是，其中，所述旋转机构部与所述旋转轴的长度比为(3:1)?(6:1)。
[0021]优选的是，其中，所述移动装置包括移动驱动单元与移动轮，所述移动轮设置于所述移动装置的下方，所述移动驱动单元驱动所述移动轮带动所述移动装置移动行走。
[0022]优选的是，其中，所述升降机构升降的最高高度大于所述检测装置的高度。
[0023]本实用新型至少包括以下有益效果:
[0024]1、由于通过便携式小型机器人进行桥面防水层的性能以及渗漏情况检测，其能够通过可移动的机器人携带多个湿敏传感器对桥面防水层进行检测，操作简单方便快速，同时提高了桥面防水层检测的精度以及覆盖面；
[0025]2、由于通过具有可转动轴连接实现湿敏传感器与机械手臂的连接，检测过程中对不同桥面结构，方便转变方向调整湿敏传感器，提高了桥面防水层检测系统的适用性，同时也方便湿敏传感器的更换；
[0026]3、由于通过设置了升降机构，方便检测装置升降检测设备的厚度，可应用于高度较高的桥面防水层的精确检测。
[0027]本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型的一个实施例中桥面防水层检测系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0030]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0031]图1示出了根据本实用新型的一种实现形式，其中包括:
[0032]移动装置I，其具有滑轨结构，所述滑轨结构包括两根平行的轨道以及由所述轨道限定的滑槽；
[0033]检测装置2，其沿所述移动装置长度方向设置在所述移动装置I上，所述检测装置2包括:
[0034]机械手臂200，其包括多个旋转机构部和旋转轴啮合的重复结构，所述机械手臂200的顶端设置有可随机械手臂转动的矩形支架230;
[0035]机械手臂驱动装置210，其驱动所述机械手臂200移动以及所述旋转机构部沿所述旋转轴转动；
[0036]多个湿敏传感器220，其均匀分布设置在所述矩形支架230上；
[0037]微型处理器，其与所述湿敏传感器220连接对所述湿敏传感器220的数据进行分析处理；
[0038]升降机构3，其设置在所述移动装置I上并且与所述检测装置2连接实现所述检测装置2的升降；以及
[0039]移动驱动机构4，其驱动检测装置沿所述移动装置I移动。
[0040]在另一种实例中，所述湿敏传感器为电阻式氯化锂湿度传感器，所述电阻式氯化锂湿度传感器包括组合在一起的五个具有不同浓度范围的氯化锂电湿敏元件。通过基于电阻-湿度特性原理的氯化锂电湿敏元件检测防水层的湿度。具有较高的精度，同时结构简单、价廉，适用于常温常湿的测控的优点。
[0041]在另一种实例中，所述升降机构3包括相互交叉设置的双轨升降柱300与矩形底座310，所述双轨升降柱300的下端固定在所述矩形底座310上，所述矩形底座310的下方平行设置有与两根平行的轨道滑动配合的滑轮以使所述升降机构3带动所述检测装置2在所述滑轨结构上滑动。通过设置了升降机构，方便检测装置升降检测设备的厚度，可应用于高度较高的桥面防水层的精确检测。
[0042]在另一种实例中，所述轨道限定的滑槽靠近所述轨道的一侧设置有卡扣结构以固定卡扣所述检测装置在所述移动装置上滑动的位置。方便检测装置在被检测桥面的适合位置固定。
[0043]在另一种实例中，所述矩形支架随所述机械手臂转动的角度范围是O?180度。方便机械手臂转动对不同的结构特征的桥面防水层的进行精确检测并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据旋转机构部与旋转轴的结构不同以及所测桥面防水层的需求不同而选择不同的实施态样。
[0044]在另一种实例中，所述旋转机构部沿所述旋转轴转动的角度范围为O?120度。方便机械臂转动对不同的桥面的防水层度进行精确检测。
[0045]在另一种实例中，所述旋转机构部与所述旋转轴的长度比为(3:1)?(6:1)。合理配合，适用性、协调性强。
[0046]在另一种实例中，所述移动装置I包括移动驱动单元100与移动轮110，所述移动轮110设置于所述移动装置I的下方，所述移动驱动单元100驱动所述移动轮110带动所述移动装置I移动行走。方便整个桥面防水层检测系统的移动，测量、操作方便。
[0047]在另一种实例中，所述升降机构升降的最高高度大于所述检测装置的高度。
[0048]这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的桥面防水层检测系统的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
[0049]如上所述，根据本实用新型，通过便携式小型机器人进行桥面防水层的性能以及渗漏情况检测，其能够通过可移动的机器人携带多个湿敏传感器对桥面防水层进行检测，操作简单方便快速，同时提高了桥面防水层检测的精度以及覆盖面；由于通过具有可转动轴连接实现湿敏传感器与机械手臂的连接，检测过程中对不同桥面结构，方便转变方向调整湿敏传感器，提高了桥面防水层检测系统的适用性，同时也方便湿敏传感器的更换；由于通过设置了升降机构，方便检测装置升降检测设备的厚度，可应用于高度较高的桥面防水层的精确检测。
[0050]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种桥面防水层检测系统，其特征在于，包括: 移动装置，其具有滑轨结构，所述滑轨结构包括两根平行的轨道以及由所述轨道限定的滑槽； 检测装置，其沿所述移动装置长度方向设置在所述移动装置上，所述检测装置包括: 机械手臂，其包括多个旋转机构部和旋转轴啮合的重复结构，所述机械手臂的顶端设置有可随机械手臂转动的矩形支架； 机械手臂驱动装置，其驱动所述机械手臂移动以及所述旋转机构部沿所述旋转轴转动； 多个湿敏传感器，其均匀分布设置在所述矩形支架上； 微型处理器，其与所述湿敏传感器连接对所述湿敏传感器的数据进行分析处理； 升降机构，其设置在所述移动装置上并且与所述检测装置连接实现所述检测装置的升降；以及 移动驱动机构，其驱动检测装置沿所述移动装置移动。2.如权利要求1所述的桥面防水层检测系统，其特征在于，还包括:所述湿敏传感器为电阻式氯化锂湿度传感器，所述电阻式氯化锂湿度传感器包括组合在一起的五个具有不同浓度范围的氯化锂电湿敏元件。3.如权利要求1所述的桥面防水层检测系统，其特征在于，所述升降机构包括相互交叉设置的双轨升降柱与矩形底座，所述双轨升降柱的下端固定在所述矩形底座上，所述矩形底座的下方平行设置有与两根平行的轨道滑动配合的滑轮以使所述升降机构带动所述检测装置在所述滑轨结构上滑动。4.如权利要求1所述的桥面防水层检测系统，其特征在于，所述轨道限定的滑槽靠近所述轨道的一侧设置有卡扣结构以固定卡扣所述检测装置在所述移动装置上滑动的位置。5.如权利要求1所述的桥面防水层检测系统，其特征在于，所述矩形支架随所述机械手臂转动的角度范围是O?180度。6.如权利要求1所述的桥面防水层检测系统，其特征在于，所述旋转机构部沿所述旋转轴转动的角度范围为O?120度。7.如权利要求1所述的桥面防水层检测系统，其特征在于，所述旋转机构部与所述旋转轴的长度比为(3:1)?(6:1)。8.如权利要求1所述的桥面防水层检测系统，其特征在于，所述移动装置包括移动驱动单元与移动轮，所述移动轮设置于所述移动装置的下方，所述移动驱动单元驱动所述移动轮带动所述移动装置移动行走。9.如权利要求1所述的桥面防水层检测系统，其特征在于，所述升降机构升降的最高高度大于所述检测装置的高度。
【文档编号】G01N27/12GK205484173SQ201620148918
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】张立鹏, 王建良, 李希光
【申请人】中交第三公路工程局有限公司