自助停车系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于停车场技术领域，提供了一种自助停车系统，包括有相互通信连接的服务器、工控机和车库控制器，且至少一个所述车库控制器设置在立体车库中，所述工控机设置在所述立体车库之外或者所述立体车库中；指定车辆进入所述立体车库的入口，所述工控机发送包括指定车辆的指定车辆信息的停车指令到所述服务器；所述服务器根据所述指定车辆信息为所述指定车辆预留出指定停车位置；所述服务器将所述停车指令发送至所述工控机；所述工控机将所述停车指令发送到对应的所述车库控制器，所述车库控制器将所述指定车辆移动到所述指定停车位置。借此，本实用新型能够帮助用户自助停车、快捷停车，解决停车难问题，充分保证用户体验。
【专利说明】
自助停车系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及停车场技术领域，尤其涉及一种自助停车系统。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的快速发展和百姓生活水平的不断提高，我国已快速迈入了汽车社会。但汽车既为百姓的生活带来了方便与效率，也增添了不少烦恼与痛苦，比如停车难、行车难等问题。由于缺乏前瞻性的城市管理理念、经济利益驱动以及法律法规欠缺等原因，我国各城市的停车位数量的增长远远赶不上汽车高速度增长、高强度使用、高密度聚集的发展趋势，是形成我国许多城市停车难的主要原因。目前中国不少城市停车位与汽车保有量之间的供需缺口极大，例如，上海、广州机动车停车位与机动车保有量比例为42%和32% ;北京是1:3.3，而国际上通行的是1.2:1，即停车位应该要多于机动车保有量。
[0003]由于停车难问题已经严重影响了市民的出行方便，因此已经越来越受到政府部门、社会公众和新闻媒体等多方面群体的关注，但与治理其他“城市病” 一样，缓解停车难也是一项复杂的系统工程，必须集全社会力量加以解决。
[0004]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。【实用新型内容】
[0005]针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自助停车系统，其帮助用户自助停车、快捷停车，解决停车难问题，充分保证用户体验。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供一种自助停车系统，包括有相互通信连接的服务器、工控机和车库控制器，且至少一个所述车库控制器设置在立体车库中，所述工控机设置在所述立体车库之外或者所述立体车库中；指定车辆进入所述立体车库的入口，所述工控机发送包括指定车辆的指定车辆信息的停车指令到所述服务器;所述服务器根据所述指定车辆信息为所述指定车辆预留出指定停车位置;所述服务器将所述停车指令发送至所述工控机;所述工控机将所述停车指令发送到对应的所述车库控制器，所述车库控制器将所述指定车辆移动到所述指定停车位置。
[0007]根据本实用新型所述的自助停车系统，所述立体车库设置有至少一个移位装置，所述车库控制器通过所述移位装置将所述指定车辆移动至所述指定停车位置。
[0008]根据本实用新型所述的自助停车系统，在所述移位装置处都设置有光电传感器，所述光电传感器与所述工控机通信连接，所述光电传感器检测用户到所述移位装置的距离；
[0009]所述车库控制器还包括控制开关，所述控制开关设置在远离所述移位装置，所述车库控制器接收到所述控制开关发送的停车指令，所述光电传感器确认用户在所述移位装置之外，所述车库控制器控制所述移位装置将所述指定车辆停在所述指定停车位置。
[0010]根据本实用新型所述的自助停车系统，所述车库控制器还包括有传感器，所述传感器设置在载车板的底部，所述传感器感应所述指定车辆的停放信息并通过所述车库控制器反馈至所述工控机；
[0011]所述车库控制器根据所述停放信息，开启所述指定车辆所在的停车位上的防盗固定装置;所述车库控制器还包括有安全摄像头，所述安全摄像头监控所述指定车辆的停车状态。
[0012]根据本实用新型所述的自助停车系统，所述工控机将所述指定车辆信息发送至所述服务器，所述服务器生成停车信息。
[0013]根据本实用新型所述的自助停车系统，所述移位装置包括升降装置和平移装置，所述车库控制器通过所述升降装置和所述平移装置将所述指定车辆升降移动和/或水平移动到所述指定停车位置。
[0014]根据本实用新型所述的自助停车系统，在所述立体车库入口处还设有分别与所述工控机通信连接的检测装置和闸门控制装置，所述检测装置检测并确定所述指定车辆后，所述闸门控制装置控制闸门开启和关闭。
[0015]根据本实用新型所述的自助停车系统，所述检测装置为摄像头，所述摄像头用于拍摄车辆的车牌号码。
[0016]根据本实用新型所述的自助停车系统，所述指定车辆信息包括车主、车型和授权车牌号码，所述工控机判断所述指定车辆信息的授权车牌号码与摄像头获取所述车牌号码一致时，控制所述闸门的开启。
[0017]根据本实用新型所述的自助停车系统，所述立体车库中还设置有引导装置，所述引导装置通过语音或图像给用户提供所述立体车库的内部路线和使用指南；
[0018]在入口处还设置有显示器，所述显示器具实时呈现立体车库信息。
[0019]本实用新型通过使用自助停车、自动排位、快捷停车，解决停车难问题，充分保证用户体验。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型自助停车系统的结构图；
[0021]图2是本实用新型自助停车系统优选实施例结构图；
[0022]图3是本实用新型自助停车系统停车流程示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]图1至图2示出了本实用新型自助停车系统100，包括有相互通信连接的服务器20、工控机30和车库控制器40，且至少一个所述车库控制器40设置在立体车库中，所述工控机30设置在所述立体车库之外或者所述立体车库中；所述工控机30发送包括指定车辆的指定车辆信息的停车指令到所述服务器20;所述服务器20根据所述指定车辆信息为所述指定车辆预留出指定停车位置;所述服务器20将所述停车指令发送至所述工控机30;所述工控机30将所述停车指令发送到对应的所述车库控制器40，所述车库控制器40将所述指定车辆移动到指定停车位置。
[0025]更好的是，所述立体车库设置有至少一个移位装置42，所述车库控制器40通过所述移位装置42将所述指定车辆移动至所述指定停车位置;具体实施时，用户先把车开到立体车库，并且在最底层的载车板上停放，移位装置42控制载车板一起载着车活动。
[0026]在所述移位装置42都设置有光电传感器，所述光电传感器43与所述工控机通信连接，所述光电传感器43检测用户到所述移位装置42的距离;所述光电传感器43也可以替换为红外传感器。
[0027]所述车库控制器40还包括控制开关44，所述控制开关44设置在远离所述移位装置42，所述车库控制器40接收到所述控制开关44发送的停车指令，所述光电传感器43确认用户在所述移位装置42之外，所述车库控制器40收起所述移位装置42，并将所述指定车辆停在所述指定停车位置。所述控制开关44可以是机械按钮或者自助停车终端上的功能界面的虚拟按钮。
[0028]进一步地，所述车库控制器40还包括有传感器(图2中未示)，所述传感器设置在所述载车板的底部，所述传感器感应所述指定车辆的停放信息并通过所述车库控制器40反馈至所述工控机30;
[0029]所述车库控制器40根据所述停放信息，开启所述指定车辆所在的载车板上的防盗固定装置;所述车库控制器40还包括有安全摄像头41，所述安全摄像头41监控所述指定车辆的停车状态。安全摄像头41可以与现场防盗装置配合使用，一方面用于防盗，另一方面可以查看停车的安全状况以及监督停车过程。
[0030]工控机30将所述指定车辆信息发送至服务器20，所述服务器20生成停车信息。
[0031]所述移位装置42包括升降装置和平移装置，所述车库控制器40通过所述升降装置和所述平移装置将所述指定车辆升降移动和/或水平移动到所述指定停车位置。
[0032]在所述立体车库入口处，还设有分别与所述工控机30通信连接的检测装置32和闸门控制装置31，所述检测装置32检测并确定所述指定车辆后，所述闸门控制装置31控制闸门开启和关闭；在入口处还设置有显示器33，所述显示器33实时呈现立体车库信息，所述立体车库信息包括总车位数量、剩余车位数量，可以用于充电的车位数量等。
[0033]基于所述自助停车系统100，可以如下简要的停车流程，如图3所示，包括:
[0034]步骤S301，所述工控机30发送包括指定车辆信息的停车指令到所述服务器20。
[0035]步骤S302，所述服务器20根据所述指定车辆信息为所述指定车辆预留出指定停车位置。
[0036]步骤S303，所述检测装置32检测并确定所述指定车辆后，所述闸门控制装置31控制闸门开启和关闭。
[0037]步骤S304，所述车库控制器40将停在载车板的所述指定车辆移动至所述指定停车位置。
[0038]所述检测装置32为摄像头，所述摄像头用于拍摄车辆的车牌号码，所述检测装置32确认所述指定车辆信息后闸门开启。
[0039]所述指定车辆信息包括车主、车型和授权车牌号码，所述工控机30判断所述指定车辆信息的授权车牌号码与摄像头获取所述车牌号码一致时，控制所述闸门的开启，更好的是，为了方便用户在所述立体车库中的使用，所述立体车库中还设置有引导装置(图中未示)，所述引导装置通过语音或图像给用户提供所述立体车库的内部路线和使用指南。
[0040]例如，预付费用户在立体车库支持的电子账户里有余额，并且车牌号码是注册过的，工控机30判定为注册的授权车牌号码，打开闸门自动放行，引导装置进行引导。当所述授权车牌号码与摄像头获取所述车牌号码不一致时，闸门仍然自动开启，但可以知道当前的车辆不是已注册的老用户或者非预付费用户，可由所述引导装置进行提醒，非预付费用户在进入立体车库进行相关自助操作，必要时可以设置自助终端，由用户可先注册、确认身份后才可启动控制开关44，进行预付缴费或者选择驾车离开时凭借该账户信息去自助终端缴费、取车，缴费成功即可按控制开关取车，所述指定车辆信息除了车主、车型和授权车牌号码之外，还可以是停车时段(即开始时间和结束时间)以及优惠信息，运算收费信息在实际实施时采取以实际统计的起始时间和结束时间为准，或者预收后多退少补等方式在此不再赘述。
[0041]所述服务器20是云服务器，可以由运营商自主设置或者跟电信运营商合作设置。
[0042]综上所述，本实用新型通过使用自主停车、自动排位、快捷停车，解决停车难问题，充分保证用户体验。
[0043]当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种自助停车系统，其特征在于，包括有相互通信连接的服务器、工控机和车库控制器，且至少一个所述车库控制器设置在立体车库中，所述工控机设置在所述立体车库之外或者所述立体车库中；指定车辆进入所述立体车库的入口，所述工控机发送包括指定车辆的指定车辆信息的停车指令到所述服务器;所述服务器根据所述指定车辆信息为所述指定车辆预留出指定停车位置;所述服务器将所述停车指令发送至所述工控机;所述工控机将所述停车指令发送到对应的所述车库控制器，所述车库控制器将所述指定车辆移动到所述指定停车位置。2.根据权利要求1所述的自助停车系统，其特征在于，所述立体车库设置有至少一个移位装置，所述车库控制器通过所述移位装置将所述指定车辆移动至所述指定停车位置。3.根据权利要求2所述的自助停车系统，其特征在于，在所述移位装置处都设置有光电传感器，所述光电传感器与所述工控机通信连接，所述光电传感器检测用户到所述移位装置的距离； 所述车库控制器还包括控制开关，所述控制开关设置在远离所述移位装置，所述车库控制器接收到所述控制开关发送的停车指令，所述光电传感器确认用户在所述移位装置之夕卜，所述车库控制器控制所述移位装置将所述指定车辆停在所述指定停车位置。4.根据权利要求2所述的自助停车系统，其特征在于，所述车库控制器还包括有传感器，所述传感器设置在载车板的底部，所述传感器感应所述指定车辆的停放信息并通过所述车库控制器反馈至所述工控机； 所述车库控制器根据所述停放信息，开启所述指定车辆所在的停车位上的防盗固定装置;所述车库控制器还包括有安全摄像头，所述安全摄像头监控所述指定车辆的停车状态。5.根据权利要求2所述的自助停车系统，其特征在于，所述移位装置包括升降装置和平移装置，所述车库控制器通过所述升降装置和所述平移装置将所述指定车辆升降移动和/或水平移动到所述指定停车位置。6.根据权利要求1所述的自助停车系统，其特征在于，在所述立体车库入口处还设有分别与所述工控机通信连接的检测装置和闸门控制装置，所述检测装置检测并确定所述指定车辆后，所述闸门控制装置控制闸门开启和关闭。7.根据权利要求6所述的自助停车系统，其特征在于，所述检测装置为摄像头，所述摄像头用于拍摄车辆的车牌号码。8.根据权利要求1所述的自助停车系统，其特征在于，所述立体车库中还设置有引导装置，所述引导装置通过语音或图像给用户提供所述立体车库的内部路线和使用指南； 在入口处还设置有显示器，所述显示器具实时呈现立体车库信息。
【文档编号】G05B19/04GK205485378SQ201521105815
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】张亦煌
【申请人】张亦煌