一种带有编码器的出线装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及出线装置，公开了一种带有编码器的出线装置，包括底座，底座设有端盖，端盖与底座螺栓连接，底座上设有编码器，端盖与底座之间设有密封圈，端盖侧壁上设有通孔，通孔上设有护套，护套上设有第一通道，底座下端设有凹槽，凹槽为圆形凹槽，凹槽的底部与底座顶端端面连通，底座上设有第一弧形通孔和第二弧形通孔，第一弧形通孔与第二弧形通孔互为对称，在同一水平面上，第一弧形通孔一端的圆心点与凹槽的圆心点连线垂直于第一弧形通孔另一端的圆心点与凹槽的圆心点连线，第一弧形通孔和第二弧形通孔均与凹槽底部连通。本实用新型通过底座和端盖组合安装，编码器是安装在底座上，编码器和底座安装方向可调，方便安装编码器。
【专利说明】
一种带有编码器的出线装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及出线装置，尤其涉及了一种带有编码器的出线装置。
【背景技术】
[0002]市场上现有伺服电机虽然各有特色，但是核心外观结构并没有太大变化，尤其是对于编码器的出线方式，大多数公司都是做一个编码器盖压在电机后端盖上，然后在编码器盖上安装一个航空插头，在将编码器线焊在航空插头上，此种结构虽然结构紧凑，但是价格成本较高，焊接时难度较大，另外如果电机出了问题维护时打开编码器盖后编码器盖无法从编码器线上脱出，给电机维修带来很大不便，编码器和底座之间安装位置固定，位置不可调，增加了安装的精度。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术中编码器安装不方便且维修不方便的缺点，提供了一种带有编码器的出线装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0005]—种带有编码器的出线装置，包括底座，底座设有端盖，端盖与底座螺栓连接，底座上设有编码器，端盖与底座之间设有密封圈，端盖侧壁上设有通孔，通孔上设有护套，护套上设有第一通道，底座下端设有凹槽，凹槽为圆形凹槽，凹槽的底部与底座顶端端面连通，底座上设有第一弧形通孔和第二弧形通孔，第一弧形通孔与第二弧形通孔互为对称，在同一水平面上，第一弧形通孔一端的圆心点与凹槽的圆心点连线垂直于第一弧形通孔另一端的圆心点与凹槽的圆心点连线，第一弧形通孔和第二弧形通孔均与凹槽底部连通。
[0006]作为优选，底座上端设有凸台，凸台底端设有第一环形凹槽，端盖上设有空腔，凸台伸入到空腔内。
[0007]作为优选，凸台前端端面上设有第二环形凹槽，第一弧形通孔和第二弧形通孔均与凹槽底部连通，
[0008]作为优选，底座上设有第二通道，第二通道连通空腔。
[0009]作为优选，护套侧壁上设有第三环形凹槽，装配时，端盖上的通孔侧壁伸入到第三环形凹槽内。
[0010]本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:本实用新型中端盖和底座之间设有密封圈，增强端盖和底座连接处的密封性，编码器直接安装在底座上，并且编码器的安装位置与底座的安装位置可以相互调节，方便编码器的安装固定，操作员只需打开端盖就可以对编码器进行安装固定，同时也方便了操作人员对编码器的连接线进行焊接，本实用新型省去了航空插头，有效了价低了设备成本，端盖上的护套用于保护连接线不被端盖的棱角损伤。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是图1中底座的结构不意图。
[0013]图3是图2中底座的俯视结构示意图。
[0014]图4是图1中端盖的结构示意图。
[0015]图5是图1中护套的结构示意图。
[0016]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中，10一底座、11一端盖、12—密封圈、13—护套、14一编码器、101—凸台、102—第一环形凹槽、103—第二通道、104—第二环形凹槽、105—凹槽、106—第一弧形通孔、107—第二弧形通孔、111一通孔、112—空腔、113—固定块、114 一容器、131—第一通道、132—第三环形凹槽。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0018]实施例1
[0019]一种带有编码器的出线装置，如图1-5所示，包括底座10，底座10设有端盖11，端盖11与底座10螺栓连接，底座10上设有编码器14，端盖11与底座10之间设有密封圈12，端盖11包括固定块113和容器114，容器114与固定块113—体式，固定块113固定在底座10上，容器114内设有空腔112，端盖11侧壁上设有通孔111，通孔111上设有护套13，护套13上设有第一通道131，编码器14上焊接有连接线，连接线通过第一通道131伸到端盖11外，底座10下端设有凹槽105，凹槽105为圆形凹槽，凹槽105的底部与底座10顶端端面连通，编码器14从底座10上的第二通道103伸入直到凹槽105内，底座10上设有第一弧形通孔106和第二弧形通孔107，编码器14上设有与第一弧形通孔106和第二弧形通孔107相对应的安装孔，第一弧形通孔106和第二弧形通孔107方便编码器14的安装，方便调节编码器14的安装位置，第一弧形通孔106与第二弧形通孔107互为对称，在同一水平面上，第一弧形通孔106—端的圆心点与凹槽105的圆心点连线垂直于第一弧形通孔106另一端的圆心点与凹槽105的圆心点连线，编码器14与底座10之间的安装角度大，编码器14上的连接线能够顺利的通过护套13，调整编码器14的位置连接线不会轻易的搅在一起，第一弧形通孔106和第二弧形通孔107均与凹槽105底部连通，螺栓通过第一弧形通孔106和第二弧形通孔107将编码器14固定在底座10上。
[0020]底座10上设有凸台101，凸台101—方面用于安装编码器，凸台101底端设有第一环形凹槽102，密封圈12设在第一环形凹槽102内，端盖11上设有空腔112，凸台101伸入到空腔112 内。
[0021]凸台101前端端面上设有第二环形凹槽104，第一弧形通孔106和第二弧形通孔107均与凹槽105底部连通。
[0022]底座10上设有第二通道103，第二通道103用于安装编码器，第二通道103连通空腔112。
[0023]护套13侧壁上设有第三环形凹槽132，装配时，端盖11上的通孔111侧壁伸入到第三环形凹槽132内，护套13为橡胶护套，橡胶的护套具有张力，从而使得护套10容易装入到端盖11中。
[0024]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【主权项】
1.一种带有编码器的出线装置，包括底座(10)，底座(10)设有端盖(11)，端盖(11)与底座(1)螺栓连接，底座(10)上设有编码器(14)，其特征在于:端盖(11)与底座(1)之间设有密封圈(12)，端盖(11)侧壁上设有通孔(111)，通孔(111)上设有护套(13)，护套(13)上设有第一通道(131)，底座(10)下端设有凹槽(105)，凹槽(105)为圆形凹槽，凹槽(105)的底部与底座(10)顶端端面连通，底座(10)上设有第一弧形通孔(106)和第二弧形通孔(107)，第一弧形通孔(106)与第二弧形通孔(107)互为对称，在同一水平面上，第一弧形通孔(106)—端的圆心点与凹槽(105)的圆心点连线垂直于第一弧形通孔(106)另一端的圆心点与凹槽(105)的圆心点连线，第一弧形通孔(106)和第二弧形通孔(107)均与凹槽(105)底部连通。2.根据权利要求1所述的一种带有编码器的出线装置，其特征在于:底座(10)上端设有凸台(101)，凸台(101)底端设有第一环形凹槽(102)，端盖(11)上设有空腔(112)，凸台(101)伸入到空腔(112)内。3.根据权利要求2所述的一种带有编码器的出线装置，其特征在于:凸台(101)前端端面上设有第二环形凹槽(104)，第一弧形通孔(106)和第二弧形通孔(107)均与凹槽(105)底部连通。4.根据权利要求2所述的一种带有编码器的出线装置，其特征在于:底座(10)上设有第二通道(103)，第二通道(103)连通空腔(112)。5.根据权利要求1所述的一种带有编码器的出线装置，其特征在于:护套(13)侧壁上设有第三环形凹槽(132)，装配时，端盖(11)上的通孔(111)侧壁伸入到第三环形凹槽(132)内。
【文档编号】H02K11/20GK205489991SQ201620245247
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】张凯, 赵华钢, 孙启刚
【申请人】杭州通灵自动化股份有限公司